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无人机-无人车跨域编队跟踪的分布式博弈策略 被引量：1
1
作者 石哲鑫 冯永进 +3 位作者 于江龙 董希旺 李清东 任章 《无人系统技术》 2024年第2期28-38,共11页
针对无人机-无人车跨域系统的编队跟踪与扰动抑制问题,开展了领-从架构下考虑存在扰动的跨域编队跟踪的分布式博弈策略研究。首先,建立了含扰动的无人机-无人车编队跟踪模型,每架无人机只使用局部信息来最小化自己的性能指标,而整个跨... 针对无人机-无人车跨域系统的编队跟踪与扰动抑制问题,开展了领-从架构下考虑存在扰动的跨域编队跟踪的分布式博弈策略研究。首先,建立了含扰动的无人机-无人车编队跟踪模型,每架无人机只使用局部信息来最小化自己的性能指标,而整个跨域系统试图寻求基于通信拓扑的最优决策。其次,提出了一种最差扰动下的博弈策略,并严格证明了系统中存在纳什均衡。然后,引入了一个分布式终端状态观测器,得到了所提出博弈策略的局部实现。最后,搭建了一套无人机-无人车跨域系统验证平台,并通过一个跨域编队跟踪应用案例验证了所提出分布式博弈策略不仅可以有效地抑制扰动,还能形成期望编队队形,并且性能指标在数值仿真和实物试验下的差异不超过0.6%,证明所提出分布式博弈策略有良好的实用性。 展开更多
关键词 跨域系统 编队跟踪 扰动抑制 博弈策略 纳什均衡 分布式观测器 无人机-无人车
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基于应用系统原有账号的跨域SSO设计 被引量：2
2
作者 张欣艳 《信息技术》 2019年第3期125-128,133,共5页
文中通过分析目前主流的单点登录系统基本原理,针对政府部门、企事业单位保留各应用系统原有账号的现实需求,探讨了一个基于系统原有账号的跨域单点登录系统设计方案。该方案技术上可行,安全性高,实施容易。而且该方案的提出能够为多应... 文中通过分析目前主流的单点登录系统基本原理,针对政府部门、企事业单位保留各应用系统原有账号的现实需求,探讨了一个基于系统原有账号的跨域单点登录系统设计方案。该方案技术上可行,安全性高,实施容易。而且该方案的提出能够为多应用系统单点登录的实施提供一个实现参考。 展开更多
关键词 单点登录 系统原有账号 跨域系统设计
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基于空海异构无人平台的水下目标搜索与跟踪
3
作者 丁文俊 柴亚军 +2 位作者 杨宇贤 刘佳敏 毛昭勇 《水下无人系统学报》 2024年第2期237-249,共13页
海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分... 海上异构无人系统可有效提高复杂任务的完成效率。文中采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海海域内未知水下目标的搜索与跟踪任务。首先,描述了水下目标搜索跟踪任务,将任务过程分为目标搜索和目标跟踪阶段,2个阶段的目标分别是使AUV&UAV总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小;然后,建立AUV&UAV跨域协同搜索模型,并设定模型中AUV和UAV探测范围和通信距离等约束条件;最后,在跨域协同搜索与路径跟踪规划中,基于传统粒子群算法,加入自适应学习因子调控策略和精英保存策略,生成搜索与跟踪路径。仿真实验表明,采用改进粒子群优化算法的AUV&UAV异构无人系统能够更高效地完成水下目标搜索与跟踪任务。 展开更多
关键词 跨域无人系统 自主水下航行器 无人机 改进粒子群优化算法
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AUV&UAV跨域协同搜索与跟踪路径规划 被引量：1
4
作者 丁文俊 柴亚军 +3 位作者 侯冬冬 王驰宇 张国宗 毛昭勇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期206-217,共12页
及时发现近海范围内出现的未知目标,并对其进行跟踪和识别,是维护海洋国土安全的重要一环。无人平台跨域协同搜索已被广泛应用于军事和民用任务,本文采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海范围内水下目标的搜索和跟踪任务。... 及时发现近海范围内出现的未知目标,并对其进行跟踪和识别,是维护海洋国土安全的重要一环。无人平台跨域协同搜索已被广泛应用于军事和民用任务,本文采用自主水下航行器(AUV)和无人机(UAV)来完成近海范围内水下目标的搜索和跟踪任务。整个任务过程可分为目标搜索和目标跟踪2个阶段,2个阶段的目标分别是使总搜索空间最大化以及AUV与水下目标的末端位置误差最小。首先,描述了搜索和跟踪任务,并建立了AUV&UAV跨域协同搜索模型;其次,设定了跨域协同搜索模型中的航行能力、探测距离、通信范围等各类约束;最后,在跨域协同搜索与跟踪规划中,分别基于改进遗传算法和异步规划策略,以集中式和分布式决策分别生成了搜索与跟踪路径。仿真实验表明,AUV&UAV跨域无人系统能够完成不同情况下的水下目标搜索与跟踪任务。 展开更多
关键词 跨域无人系统 UAV AUV 改进遗传算法 异步规划策略
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基于AADL的跨域信息系统的设计与验证方法 被引量：1
5
作者 张晓 郭鹏 +1 位作者 鲁晨欣 张洋 《航空计算技术》 2021年第5期100-104,共5页
根据美国国防部赛博安全过程的要求,研究人员提出了基于AADL的跨域信息系统的设计方法。在扩展AADL安全属性集的基础上,实现了数据收发、收发验证、数据加密等一系列功能。以简化组件端口、支持域间交互、统一加解密属性为优化导向,进... 根据美国国防部赛博安全过程的要求,研究人员提出了基于AADL的跨域信息系统的设计方法。在扩展AADL安全属性集的基础上,实现了数据收发、收发验证、数据加密等一系列功能。以简化组件端口、支持域间交互、统一加解密属性为优化导向,进一步扩展AADL安全属性集,凝练一致性规则与加解密规则,提出一种新的跨域信息系统设计方法与验证方法,并开发相应工具验证了设计方法的一致性与加解密性能。 展开更多
关键词 AADL 跨域信息系统 安全性 设计与验证
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主动网跨域认证系统的设计与实现
6
作者 陈琼 黎忠文 《福建电脑》 2008年第4期13-14,共2页
主动网络的安全和认证问题是当前主动网络领域的研究热点。本文结合主动网认证的特点和研究现状,提出了一种跨类型多信任域的模型,并详细介绍了基于该模型开发的仿真系统。该系统实现了基于证书认证和身份认证的信任域间的双向实体认证... 主动网络的安全和认证问题是当前主动网络领域的研究热点。本文结合主动网认证的特点和研究现状,提出了一种跨类型多信任域的模型,并详细介绍了基于该模型开发的仿真系统。该系统实现了基于证书认证和身份认证的信任域间的双向实体认证。实测及分析表明,该系统具有较好安全性和稳定性。 展开更多
关键词 主动网 交叉认证 跨域认证系统 系统设计 系统实现 网络安全
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基于水陆跨域无人系统的水下物联感知平台研究
7
作者 曾林溪 申旭 +1 位作者 张维 王家佳 《通信与信息技术》 2024年第6期125-128,共4页
四川省气候良好、水域资源丰富,是全球生物多样性保护重点地区。适宜的生态环境、水温水质和流速,为水产养殖业的发展提供了有利条件。文章主要聚焦在两个方面:在对养殖环境尤其是水质做监测、对养殖对象和水生生物资源做监测。基于水... 四川省气候良好、水域资源丰富,是全球生物多样性保护重点地区。适宜的生态环境、水温水质和流速,为水产养殖业的发展提供了有利条件。文章主要聚焦在两个方面:在对养殖环境尤其是水质做监测、对养殖对象和水生生物资源做监测。基于水陆跨域无人系统,根据不同场景搭载多类水质传感器和摄像头,将采集到的数据以多种通信方式传输回数据中台,实现数据分析并生成分析报告,最终以驾驶舱的形式呈现给生产经营主体和监管部门。 展开更多
关键词 智慧渔业 水陆跨域无人系统 传感器 水下通信 数据管理分析平台
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基于MLP的海上无人跨域协同效能评估系统的设计与实现
8
作者 胡宏宇 郜天柱 谷海涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2542-2551,共10页
针对海上无人协同跨域系统的探测能力效能评估问题,需开展评估指标、评估算法等研究。将机器人自身参数与环境参数结合构建了评价指标计算模型,如探测覆盖率、重复探测率、单位面积上的像素数量、能量等指标和海上无人跨域协同系统探测... 针对海上无人协同跨域系统的探测能力效能评估问题,需开展评估指标、评估算法等研究。将机器人自身参数与环境参数结合构建了评价指标计算模型,如探测覆盖率、重复探测率、单位面积上的像素数量、能量等指标和海上无人跨域协同系统探测能力指标评价体系,降低了评估过程中的主观性,采用ADC(availability dependability capability)法结合层次分析法生成训练数据,利用MLP(multilayer perceptron)神经网络法客观地衡量系统的效能,结果表明:生成的数据集规模达到2万,该模型评估误差在3%以下,验证了其有效性和适用性;利用PyQt5框架搭建了评估系统界面,实现了环境建模、数据录入、效能评估的功能。 展开更多
关键词 效能评估 MLP 海上无人跨域协同系统 ADC模型 层次分析法
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