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基于两步法的海上目标智能检测方法 被引量:1
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作者 汪金波 张顺生 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第1期35-40,共6页
传统的恒虚警(CFAR)检测器虽然在多数目标场景中具有不错的检测效果,但在强杂波背景下其检测性能会下降。基于深度学习的雷达目标检测方法可以提取深度特征用于目标检测,然而深度学习算法耗时长,很难应用于实际场景。针对上述问题,文中... 传统的恒虚警(CFAR)检测器虽然在多数目标场景中具有不错的检测效果,但在强杂波背景下其检测性能会下降。基于深度学习的雷达目标检测方法可以提取深度特征用于目标检测,然而深度学习算法耗时长,很难应用于实际场景。针对上述问题,文中提出了一种基于深度神经网络的两步检测法实现海杂波背景下的目标检测。首先将雷达回波的距离-多普勒图以窗口滑动的方式截取小尺寸样本,通过全连接层网络(FCNN)进行初步检测,然后在检测区域截取更大尺寸的样本用以深度特征提取,通过多层卷积神经网络(CNN)区分目标与杂波,得到最终的检测结果。实验结果表明,与传统CFAR检测器和基于CNN的一步检测方法相比,文中所提方法保持较高检测概率的同时,能有效提升检测效率。 展开更多
关键词 目标检测 恒虚警 卷积神经网络 距离-多普勒图 两步检测法
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基于图像分割的高频雷达射频干扰提取算法 被引量:5
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作者 罗忠涛 吴太锋 +1 位作者 何子述 陈绪元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期776-781,共6页
高频雷达必需射频干扰抑制,而抑制效果常受制于干扰样本质量。针对雷达正常工作如何提取干扰样本的问题,首次提出基于距离-多普勒(range-Doppler,RD)图图像分割的射频干扰提取方法。通过将常规处理的RD图转换为灰度图像,然后设计去海杂... 高频雷达必需射频干扰抑制,而抑制效果常受制于干扰样本质量。针对雷达正常工作如何提取干扰样本的问题,首次提出基于距离-多普勒(range-Doppler,RD)图图像分割的射频干扰提取方法。通过将常规处理的RD图转换为灰度图像,然后设计去海杂波、边缘检测、分段和整段直线检测算法,从而确定干扰边缘线并提取出干扰区域。由此恢复的干扰数据,不受海杂波影响,能够准确估计干扰特性和提高抑制效果。实践表明,该算法准确度高,能提取被海杂波覆盖达75%的干扰线。为验证其应用,采用该算法辅助改进滤波器设计,能够取得良好的干扰抑制效果。 展开更多
关键词 高频雷达 射频干扰 像分割 距离-多普勒图
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OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制 被引量:3
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作者 罗忠涛 郭人铭 +2 位作者 郭杰 何子述 卢琨 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期887-895,共9页
针对OTH(Over-the-horizon)雷达距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图,本文首次提出采用纹理粗糙度作为RD图质量的评价指标,即计算RD图所转化灰度图的Tamura纹理粗糙度.分析表明,粗糙度指标能准确反映RD图受干扰情况,对于不同灰度转换函数... 针对OTH(Over-the-horizon)雷达距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图,本文首次提出采用纹理粗糙度作为RD图质量的评价指标,即计算RD图所转化灰度图的Tamura纹理粗糙度.分析表明,粗糙度指标能准确反映RD图受干扰情况,对于不同灰度转换函数具有稳健性.作为应用举例,本文将图像粗糙度用于改进射频干扰抑制算法,使干扰抑制达到自适应优化.实验结果表明,Tamura粗糙度能够正确反映RD图干扰抑制情况,优化粗糙度指标能够使干扰抑制自适应达到最优. 展开更多
关键词 OTH雷达 距离-多普勒图 Tamura粗糙度 干扰抑制
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超视距雷达中射频干扰仿真与距离-多普勒图检测方法 被引量:2
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作者 罗忠涛 严美慧 +1 位作者 卢琨 夏杭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1174-1180,共7页
超视距雷达存在射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)问题,尤以遍布全距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图的宽带RFI影响最大.本文给出宽带RFI的仿真方法和基于RD图的RFI检测方法.首先,基于自回归滑动平均模型仿真宽带RFI,模拟实测... 超视距雷达存在射频干扰(Radio Frequency Interference,RFI)问题,尤以遍布全距离-多普勒(Range-Doppler,RD)图的宽带RFI影响最大.本文给出宽带RFI的仿真方法和基于RD图的RFI检测方法.首先,基于自回归滑动平均模型仿真宽带RFI,模拟实测RFI的时频特性和RD图形态.其次,基于图像分类思想,研究RD图宽带RFI检测器,通过提取RD图纹理特征,运用模式识别,实现RD图有无宽带RFI的分类.图库设计以仿真RFI数据的RD图库作训练集,以实测数据的RD图库作测试集,识别算法以K近邻为例.实验仿真3种纹理特征、5种距离度量及有无海杂波等多种组合,检测性能统计表明,适当设计的干扰识别率普遍能达到96%以上,验证了本文所提的干扰仿真与检测方法的有效性. 展开更多
关键词 超视距雷达 距离-多普勒图 射频干扰仿真 干扰检测 纹理特征 K近邻
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超视距雷达中距离-多普勒图的瞬态干扰自动识别方法 被引量:7
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作者 罗忠涛 夏杭 +1 位作者 卢琨 何子述 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1279-1285,共7页
为提高瞬态干扰处理的稳健性,超视距雷达可采用先识别后抑制的思路.本文研究基于距离-多普勒(Range⁃Doppler,RD)图的瞬态干扰自动识别方法,将RD图转化为灰度图,提取其纹理特征,再基于机器学习设计分类算法.首先,提出新的瞬态干扰模型,... 为提高瞬态干扰处理的稳健性,超视距雷达可采用先识别后抑制的思路.本文研究基于距离-多普勒(Range⁃Doppler,RD)图的瞬态干扰自动识别方法,将RD图转化为灰度图,提取其纹理特征,再基于机器学习设计分类算法.首先,提出新的瞬态干扰模型,仿真产生干扰数据,避免训练依赖实测数据;其次,建立RD灰度图图库,分强干扰、弱干扰和无干扰三类情况;然后,提取局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)纹理特征,基于支持向量机设计二分类器,结合纠错输出编码设计三分类器.最后,通过实测数据和文献RD图,验证本文所提识别方法的准确性,并比较分析不同图像特征及参数的影响. 展开更多
关键词 超视距雷达 距离多普勒图 瞬态干扰 干扰识别 支持向量机 纹理特征
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直接序列扩频智能超声雷达建模与信号处理 被引量:1
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作者 孟洁 李翔宇 殷树娟 《电讯技术》 北大核心 2022年第11期1614-1621,共8页
为了解决多套相邻智能雷达设备同时使用时的相互干扰问题,提出了直接序列扩频体制雷达的方案,利用相关处理分离同频发射机的回波,提出了由相关函数生成距离-多普勒图像的信号处理方法。建立了直接序列扩频超声雷达手势识别系统的收发信... 为了解决多套相邻智能雷达设备同时使用时的相互干扰问题,提出了直接序列扩频体制雷达的方案,利用相关处理分离同频发射机的回波,提出了由相关函数生成距离-多普勒图像的信号处理方法。建立了直接序列扩频超声雷达手势识别系统的收发信号和收发机的模拟模型,其中提出的滤波器收发器模型仿真了有限带宽效应,发射波回溯的手势回波生成算法支持各种复杂调制方式的仿真。模拟实验表明采用所提信号处理方法的直接序列扩频雷达能够实现不同发射器信号的分离,并分别得到正确的手势距离-多普勒图像,达到15%以内的测量误差和约4.03 cm的分辨率。 展开更多
关键词 智能雷达 信号处理 直接序列扩频(DSSS) 手势识别 距离-多普勒图像(RDM)
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基于深度学习的超视距雷达直升机目标检测方法
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作者 梁复台 周焰 +2 位作者 董家隆 陈新 唐晓 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期38-48,共11页
针对超视距雷达低速目标检测与识别难的问题,提出一种基于深度学习的超视距雷达直升机目标检测方法。根据超视距雷达直升机目标频谱特点,设计一种专用的超视距雷达直升机目标检测神经网络HDNet,仿真直升机目标距离多普勒谱图并构建数据... 针对超视距雷达低速目标检测与识别难的问题,提出一种基于深度学习的超视距雷达直升机目标检测方法。根据超视距雷达直升机目标频谱特点,设计一种专用的超视距雷达直升机目标检测神经网络HDNet,仿真直升机目标距离多普勒谱图并构建数据集,以该数据集为源域向实测数据迁移,对网络模型进行训练并测试。经试验验证,HDNet网络对仿真直升机目标检测的AP@0.5可达92.1%,采用深度迁移学习的方法对模型微调后,网络模型对实测数据的检测效果也有了明显提升。 展开更多
关键词 深度学习 超视距雷达 直升机目标 距离多普勒图 目标检测
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面向毫米波雷达手势分类的RDI数据增强方法
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作者 王勇 王夏莛 +1 位作者 冯威威 史治国 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第11期2003-2012,共10页
在基于毫米波雷达的手势分类任务中,应用深度学习技术可以显著提高准确率。然而,深度学习技术对数据量的依赖性很高,当训练样本数据稀缺时容易出现过拟合问题。由于不同的毫米波雷达参数差异较大、采集数据耗时费力,基于毫米波雷达的手... 在基于毫米波雷达的手势分类任务中,应用深度学习技术可以显著提高准确率。然而,深度学习技术对数据量的依赖性很高,当训练样本数据稀缺时容易出现过拟合问题。由于不同的毫米波雷达参数差异较大、采集数据耗时费力,基于毫米波雷达的手势数据量往往非常有限。为了解决数据量稀缺这一问题,本文提出了一种融入注意力模块的距离多普勒图自编码(Range-Doppler Image AutoEncoder with Attention Module,RDI-AEAM)数据增强方法,旨在增强毫米波雷达手势数据的RDI表征。该方法针对RDI缺乏语义信息、难以进行标注以及特征不明显的特点,构建了一个融入注意力模块的自编码网络。首先,利用自编码器进行特征提取和数据压缩,学习输入数据的分布并提取有用特征。其次,利用注意力模块专注学习通道和空间维度的特征,解决特征不明显问题,使模型能够更加集中关注重要特征。训练过程中,预定义了原始数据标签,使用最小均方误差损失函数衡量生成数据的质量,达到设定阈值时将生成数据与预定义标签相关联,而无须额外后期标注。实验先选择100%训练集进行增强,相比仅使用原始训练集进行训练的结果,数据增强后的准确率在自建数据集上提高了0.83%,在公开数据集deepSoli和VR-HGR上分别提高了0.39%和3.23%,表明RDI-AEAM方法提高了手势分类性能。本文进一步探究了采用更少原始数据的增强效果,使用25%的训练集进行增强,在三组数据集上分别取得1.92%、2.62%和1.56%的提升。 展开更多
关键词 距离多普勒图 毫米波雷达 数据增强 自编码器
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基于超声波的真实场景手势识别算法 被引量:4
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作者 周飞飞 李翔宇 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第3期821-826,共6页
针对基于超声波的手势识别系统在真实场景下的自动化和杂波干扰问题,提出一套包括手势检测、杂波滤除的手势识别算法。手势检测算法基于动态能量阈值,能够检测手势的产生,自动触发手势识别流程。杂波滤除算法使用目标分割,滤除RDM(range... 针对基于超声波的手势识别系统在真实场景下的自动化和杂波干扰问题,提出一套包括手势检测、杂波滤除的手势识别算法。手势检测算法基于动态能量阈值,能够检测手势的产生,自动触发手势识别流程。杂波滤除算法使用目标分割,滤除RDM(range Doppler map)图中的杂波,只提取其中有效目标的特征,用于手势的分类。实验结果表明,该系统能够在手势检测和手势识别两个流程间自动切换,对7种不同手势的识别率为97.9%,在存在干扰的真实应用环境中,杂波滤除算法能够提高识别率。 展开更多
关键词 手势识别 超声波 距离多普勒图 手势检测 杂波滤除
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