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题名融合多特征表示和超像素优化的双目立体匹配
被引量:8
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作者
郭倩
张福杨
孙农亮
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机构
山东科技大学电子通信与物理学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第1期216-223,共8页
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文摘
针对目前许多局部双目立体匹配方法在缺乏纹理区域、遮挡区域、深度不连续区域匹配精度低的问题,提出了基于多特征表示和超像素优化的立体匹配算法。通过在代价计算步骤中加入边缘信息特征,与图像局部信息代价相融合,增加了在视差计算时边缘区域的辨识度;在代价聚合步骤,基于超像素分割形成的超像素区域,利用米字骨架自适应搜索,得到聚合区域,对初始代价进行聚合;在视差精化步骤利用超像素分割信息,对匹配错误视差进行修正,提高匹配精度。基于Middlebury立体视觉数据集测试平台,与自适应权重AD-Census、FA等方法得出的视差图进行比较,该算法在深度不连续区域和缺乏纹理区域的匹配效果显著改善,提高了立体匹配精度。
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关键词
双目立体匹配
多特征表示
超像素分割
超像素优化
机器视觉
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Keywords
binocular stereo matching
multi-feature representation
super-pixel segmentation
super-pixel optimization
computer vision
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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