期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器
被引量：
52
1
作者
孙书利
崔平远
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期208-211,共4页
提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出...
提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态时,只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单.仿真例子验证了其有效性.
展开更多
关键词
多传感器
最优信息融合准则
稳态Kalman滤波器
误差
协方差
阵
下载PDF
职称材料
一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法
被引量：
6
2
作者
周艳丽
张海
+1 位作者
高婷婷
刘倩
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期728-733,共6页
为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算...
为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算法仿真实现了观测误差的直接测量,较好地解决了Sage-Husa自适应滤波算法中对误差特性估计不准确的问题。仿真结果表明:位置滤波输出的精度相比Sage-Husa算法有明显的提高。
展开更多
关键词
GPS/DR组合导航
误差
估计
误差
协方差
阵
自适应滤波
下载PDF
职称材料
环月探测器自主天文导航系统的可观度分析
被引量：
5
3
作者
刘萍
王大轶
黄翔宇
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期12-18,共7页
文章提出了在环月段以月球—探测器—恒星、月球—探测器—太阳这两个位置面和月心距等观测信息进行滤波的导航方法。通过对几种非线性系统可观性分析方法的比较,在基于误差协方差阵的可观性分析方法基础上,提出了以谱半径定义的可观度...
文章提出了在环月段以月球—探测器—恒星、月球—探测器—太阳这两个位置面和月心距等观测信息进行滤波的导航方法。通过对几种非线性系统可观性分析方法的比较,在基于误差协方差阵的可观性分析方法基础上,提出了以谱半径定义的可观度分析方法,并证明了定义的可观度指标与系统导航精度的关系,说明其能够定量描述系统可观的程度。最后仿真验证了这种可观度分析方法的可行性。
展开更多
关键词
谱半径
误差
协方差
阵
可观测度
自主天文导航
月球探测器
下载PDF
职称材料
基于改进Sage-Husa自适应滤波的ADCP船速基准精确获取
4
作者
陈志高
柳锐
+2 位作者
吴子豪
陈志平
吴自银
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1732-1740,共9页
针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件...
针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件,设计了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。在长江口开展的声学多普勒流速剖面仪走航测量实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,本文改进方法受粗差影响明显减小;在底质流动速度为分别为5、10、15 cm/s下的船速精度均提高了约2 cm/s,断面流量相对精度则分别提高了0.9%、3.0%和6.0%。对于年均流量为2.8×10^(4)m^(3)/s的长江口这种大型感潮河段来说,本文方法1%~6%的流量相对精度的提高显得必要且有意义。
展开更多
关键词
声学多普勒流速剖面仪
船速
误差
协方差
阵
卡尔曼滤波
粗差
自适应滤波
Sage-Husa算法
断面流量
下载PDF
职称材料
误差协方差阵的经验Bayes估计的收敛速度
5
作者
黄养新
刘朝荣
《应用数学》
CSCD
北大核心
1995年第1期108-115,共8页
本文利用密度的混合偏导数的核估计,构造出线性模型中误差协方差阵的逆的经验Bayes(EB)估计,在一定条件下,还证明了EB估计的收敛速度可任意接近于1,最后,给出了一个实例。
关键词
线性模型
误差
协方差
阵
收敛
贝叶斯估计
下载PDF
职称材料
题名
多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器
被引量：
52
1
作者
孙书利
崔平远
机构
哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004年第2期208-211,共4页
基金
国防基础科研资助项目.
文摘
提出一种新的标量加权多传感器线性最小方差意义下的最优信息融合准则.该准则考虑了局部估计误差之间的相关性,只需计算加权标量系数,避免了加权矩阵的计算,明显减小了计算量,便于实时应用.运用稳态Kalman滤波理论,基于该融合准则,给出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器.在所有局部滤波器达到稳态时,只需一次融合便可获得信息融合稳态滤波器,算法简单.仿真例子验证了其有效性.
关键词
多传感器
最优信息融合准则
稳态Kalman滤波器
误差
协方差
阵
Keywords
multi-sensor
optimal information fusion criterion
steady-state Kalman filter
error covariance matrix
分类号
O211.64 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法
被引量：
6
2
作者
周艳丽
张海
高婷婷
刘倩
机构
北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第6期728-733,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z217)
国家科技支撑计划(2006BAJ18B04-06)
北京市教育委员会共建项目建设计划(XK100060422)
文摘
为解决自适应滤波算法中观测误差与状态误差估计的关键问题,在分析GPS/DR组合导航系统测量信息性质的基础上,提出了GPS光滑度计算方法,并在其基础上给出了GPS位置误差估计算法及状态误差协方差阵和观测误差协方差阵自适应调节算法。算法仿真实现了观测误差的直接测量,较好地解决了Sage-Husa自适应滤波算法中对误差特性估计不准确的问题。仿真结果表明:位置滤波输出的精度相比Sage-Husa算法有明显的提高。
关键词
GPS/DR组合导航
误差
估计
误差
协方差
阵
自适应滤波
Keywords
GPS/DR integrated navigation error estimate error covariance matrix adaptive filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
环月探测器自主天文导航系统的可观度分析
被引量：
5
3
作者
刘萍
王大轶
黄翔宇
机构
北京控制工程研究所
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第6期12-18,共7页
文摘
文章提出了在环月段以月球—探测器—恒星、月球—探测器—太阳这两个位置面和月心距等观测信息进行滤波的导航方法。通过对几种非线性系统可观性分析方法的比较,在基于误差协方差阵的可观性分析方法基础上,提出了以谱半径定义的可观度分析方法,并证明了定义的可观度指标与系统导航精度的关系,说明其能够定量描述系统可观的程度。最后仿真验证了这种可观度分析方法的可行性。
关键词
谱半径
误差
协方差
阵
可观测度
自主天文导航
月球探测器
Keywords
Spectural radius Error covariance array Observable degree Autonomous celestial navigation Lunar orbiter
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进Sage-Husa自适应滤波的ADCP船速基准精确获取
4
作者
陈志高
柳锐
吴子豪
陈志平
吴自银
机构
东华理工大学自然资源部环鄱阳湖区域矿山环境监测与治理重点实验室
东华理工大学测绘与空间信息工程学院
自然资源部海底科学重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1732-1740,共9页
基金
国家自然科学基金项目(42266006,41806114)
江西省自然科学基金项目(20202ACBL214019,20181BAB216031,20232BAB204089)
自然资源部海底科学重点实验室开放基金项目(KLSG2202).
文摘
针对传统Kalman滤波存在的单一固定的误差协方差阵Q、R及观测粗差均会影响声学多普勒流速剖面仪船速滤波性能这一问题,本文结合自适应抗差滤波原理与Sage-Husa算法,通过构建自适应因子与抗差因子,并对Q和R分别增加Kalman滤波的约束条件,设计了一种改进的Sage-Husa自适应滤波算法。在长江口开展的声学多普勒流速剖面仪走航测量实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,本文改进方法受粗差影响明显减小;在底质流动速度为分别为5、10、15 cm/s下的船速精度均提高了约2 cm/s,断面流量相对精度则分别提高了0.9%、3.0%和6.0%。对于年均流量为2.8×10^(4)m^(3)/s的长江口这种大型感潮河段来说,本文方法1%~6%的流量相对精度的提高显得必要且有意义。
关键词
声学多普勒流速剖面仪
船速
误差
协方差
阵
卡尔曼滤波
粗差
自适应滤波
Sage-Husa算法
断面流量
Keywords
acoustic Doppler flow velocity profiler
ship speed
error covariance matrix
Kalman filtering
gross error
adaptive filtering
Sage-Husa algorithm
section flow
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
误差协方差阵的经验Bayes估计的收敛速度
5
作者
黄养新
刘朝荣
机构
武汉工业大学
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
1995年第1期108-115,共8页
文摘
本文利用密度的混合偏导数的核估计,构造出线性模型中误差协方差阵的逆的经验Bayes(EB)估计,在一定条件下,还证明了EB估计的收敛速度可任意接近于1,最后,给出了一个实例。
关键词
线性模型
误差
协方差
阵
收敛
贝叶斯估计
Keywords
Linear model
Error covariance matrix
Empirical Bayes estimation
Convar-gence rate
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器
孙书利
崔平远
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2004
52
下载PDF
职称材料
2
一种改进的GPS/DR组合位置自适应滤波算法
周艳丽
张海
高婷婷
刘倩
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
3
环月探测器自主天文导航系统的可观度分析
刘萍
王大轶
黄翔宇
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
5
下载PDF
职称材料
4
基于改进Sage-Husa自适应滤波的ADCP船速基准精确获取
陈志高
柳锐
吴子豪
陈志平
吴自银
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
5
误差协方差阵的经验Bayes估计的收敛速度
黄养新
刘朝荣
《应用数学》
CSCD
北大核心
1995
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
