装配/拆卸干涉矩阵的自动生成技术 被引量：6

1

作者 王峻峰 付艳 +2 位作者 彭涛 方建新 李世其 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期955-958,962,共5页

讨论了基于ProEngineer三维设计模型的干涉矩阵自动生成方法。通过定义集成干涉矩阵来表达零件间装配/拆卸时的干涉关系,详细给出了产生干涉矩阵所需的零件/装配体信息提取和基于零部件运动扫掠体的干涉检查过程,采用干涉矩阵元素的二... 讨论了基于ProEngineer三维设计模型的干涉矩阵自动生成方法。通过定义集成干涉矩阵来表达零件间装配/拆卸时的干涉关系,详细给出了产生干涉矩阵所需的零件/装配体信息提取和基于零部件运动扫掠体的干涉检查过程,采用干涉矩阵元素的二进制和十进制转换来降低计算复杂性,给出了干涉矩阵生成的算法流程并初步开发了原型系统。通过示例说明了系统的应用过程。 展开更多

关键词 装配/拆卸 序列规划 扫掠体 干涉矩阵

下载PDF 职称材料

面向直升机研发的数字化预装配技术的算法及应用研究 被引量：2

2

作者 武美萍 廖文和 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第4期443-446,共4页

数字化预装配技术是当前计算机辅助技术中的热点问题。数字化设计制造技术在飞机设计制造中的应用,使得飞机设计制造技术体系、设计方法、设计理念、管理方法发生了根本性的变化。为了使数字化预装配技术在航空工业的直升机设计制造过... 数字化预装配技术是当前计算机辅助技术中的热点问题。数字化设计制造技术在飞机设计制造中的应用,使得飞机设计制造技术体系、设计方法、设计理念、管理方法发生了根本性的变化。为了使数字化预装配技术在航空工业的直升机设计制造过程中发挥更好的作用,本文结合某型号直升机研发中DPA技术的应用,研究和探讨了DPA技术的关键算法:干涉检查算法以及装配/拆卸算法。 展开更多

关键词 计算机辅助设计与制造 虚拟制造 数字化预装配 装配/拆卸

下载PDF 职称材料

面向维护的机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统 被引量：2

3

作者 李玉良 潘双夏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2744-2750,共7页

采用Web相关技术设计开发了一个三维机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统.给出了服务器和客户端的信息模型,叙述了操作连续控制算法和同步控制系统结构以及协同装配和拆卸过程的控制协议,介绍了系统应用实例.文中系统对于改善产品售... 采用Web相关技术设计开发了一个三维机械产品远程动态装配拆卸过程仿真系统.给出了服务器和客户端的信息模型,叙述了操作连续控制算法和同步控制系统结构以及协同装配和拆卸过程的控制协议,介绍了系统应用实例.文中系统对于改善产品售后服务质量、提高客户满意度有积极的作用. 展开更多

关键词 维护 WEB 装配/拆卸 仿真

下载PDF 职称材料

工业机器人技术的发展与应用综述 被引量：246

4

作者 计时鸣 黄希欢 《机电工程》 CAS 2015年第1期1-13,共13页

工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了... 工业机器人具有工作效率高、稳定可靠、重复精度好、能在高危环境下作业等优势,在传统制造业、特别是劳动密集型产业的转型升级中将发挥重要作用。通过回顾工业机器人的发展背景和起源,介绍了本体与主要核心部件的骨干生产企业;总结了机器人的机械结构、感知系统、驱动系统、操作系统、手把手示教等关键技术的研究进展情况;给出了基于PDA示教的船舶焊接机器人、双臂装配机器人、装配/拆卸双功能机器人、移动式工业机器人、打磨抛光机器人和缝纫机器人等新型工业机器人的应用案例。 展开更多

关键词 机器换人 机器人操作系统 手把手示教 双臂机器人 装配/拆卸双功能机器人

下载PDF 职称材料

螺纹紧固件拆装过程理论模型边界条件影响研究

5

作者 沈超 李翔 +3 位作者 刘钊 刘燕 刘超 刘才山 《强度与环境》 CSCD 2024年第4期33-42,共10页

对于螺纹紧固件装配与拆卸过程的研究,扭拉关系和螺纹副轴向承载分布是两个重要的指标。二者均基于螺纹几何模型和受力平衡关系,发展出成熟的理论。在调研仿真或试验研究文献后,发现所获二者结果经常与理论解偏差较大,甚至不与理论解进... 对于螺纹紧固件装配与拆卸过程的研究,扭拉关系和螺纹副轴向承载分布是两个重要的指标。二者均基于螺纹几何模型和受力平衡关系,发展出成熟的理论。在调研仿真或试验研究文献后,发现所获二者结果经常与理论解偏差较大,甚至不与理论解进行对比验证。通过改变参数计算后发现,一方面螺母施拧位置将影响螺母支承面接触压力分布,最终影响扭拉关系;另一方面螺母径向约束将影响螺纹副啮合状态,最终螺纹副轴向承载分布。为了节省此类研究在理论验证阶段的成本,本文借助ANSYS建立出两类螺母的精细化螺纹三维有限元模型,通过对比数值结果讨论这两方面的影响规律,给出建模边界条件的建议。 展开更多

关键词 紧固件装配与拆卸 扭拉关系 螺纹副承载分布 理论模型边界要求 有限元仿真

下载PDF 职称材料

装配序列规划的一种改进蚁群算法 被引量：2

6

作者 宁黎华 古天龙 钟艳如 《桂林电子工业学院学报》 2005年第6期36-40,共5页

在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中,装配／拆卸序列都是在假设整个产品中 各个零件处于失重的情况下生成的,没有考虑零件稳定性,导致生成的序列不能完全反映工程情况。针 对这个问题,提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性... 在当前的基于蚁群算法的装配／拆卸序列规划研究中,装配／拆卸序列都是在假设整个产品中 各个零件处于失重的情况下生成的,没有考虑零件稳定性,导致生成的序列不能完全反映工程情况。针 对这个问题,提出了使用扩展支撑矩阵来判断稳定性的思想;对蚁群算法的转移概率表达式、成本函数 及信息素更新表达式进行了相应的改进,建立了装配序列规划问题一种改进蚁群算法。实例仿真实验结 果表明:改进蚁群算法较之于已有的蚁群算法和遗传算法更为高效,所得到的解更具有工程意义。 展开更多

关键词 装配/拆卸序列规划 蚁群算法 扩展支撑矩阵 零件稳定性

下载PDF 职称材料

二通插装阀的拆卸与装配 被引量：2

7

作者 于良振 王正磊 杨红涛 《液压气动与密封》 2009年第2期72-74,共3页

文章介绍了二通插装阀的主要结构,拆卸与装配的方法及注意事项,主要针对维修人员,同时也对设计和使用人员提供了有益的参考。

关键词 液压阀 二通插装阀 装配与拆卸工艺

下载PDF 职称材料

基于雨课堂的压缩机装配与拆卸课程混合式教学模式研究

8

作者 李玉苹 《黑龙江科学》 2022年第21期132-134,共3页

以雨课堂这一移动课程学习服务平台软件为研究工具,对高等职业技术院校制冷与空调技术专业的核心课程压缩机装配与拆卸进行混合式教学。雨课堂教学具有很多优势,如互动性更强,能够全面了解学生的学习需求;学习资料更加丰富,学生愿意接受... 以雨课堂这一移动课程学习服务平台软件为研究工具,对高等职业技术院校制冷与空调技术专业的核心课程压缩机装配与拆卸进行混合式教学。雨课堂教学具有很多优势,如互动性更强,能够全面了解学生的学习需求;学习资料更加丰富,学生愿意接受;具有课堂回放功能,便于学生进行复习巩固。传统线下课堂也有着自己的独特优势,学生可以与教师面对面交流,教师要充分利用这个机会带领学生进行实训,保证压缩机装配与拆卸课程教学的完整性。教学方式的改变促进教师重新整合教学资源,利用新的教学模式对内容进行拓展,从而扩大教师自身的相关知识储备量。从网络学习、专题讲座、评价考核这几方面分析了线上线下混合式教学模式的应用,发现雨课堂能够为全教学阶段提供技术支持,既方便教师进行教学工作,又有利于学生进行自主学习,对混合式教学的发展起到了较大的推动作用,同时也期待雨课堂软件可以不断完善更新,提高教学效率。 展开更多

关键词 雨课堂 压缩机装配与拆卸课程 混合式教学模式

下载PDF 职称材料

虚拟装配技术在兆瓦级风机研究开发中的应用

9

作者 武美萍 廖文和 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期66-70,共5页

针对当前虚拟装配技术中存在的问题,提出了面向产品装配过程的虚拟装配建模理论与方法.在理论研究的基础上,运用CATIA系统建立了兆瓦级风机机组整机的数字样机,并将样机模型提取到虚拟环境中对其进行装配干涉检查、装配路径规划和优化,... 针对当前虚拟装配技术中存在的问题,提出了面向产品装配过程的虚拟装配建模理论与方法.在理论研究的基础上,运用CATIA系统建立了兆瓦级风机机组整机的数字样机,并将样机模型提取到虚拟环境中对其进行装配干涉检查、装配路径规划和优化,确保了产品装配的一次成功,加快了风机机组的研发速度. 展开更多

关键词 风机 虚拟现实 虚拟设计 虚拟装配 虚拟装配/拆卸建模

下载PDF 职称材料

刀具装卸系统的设计与应用

10

作者 张晶 郭红芳 李大海 《一重技术》 2007年第5期58-59,共2页

介绍应用刀具装卸系统提高进口刀具的装配和拆卸效率的问题。

关键词 刀具装卸系统的设计 装配和拆卸 模块化设计 进口刀具

下载PDF 职称材料

汽车制动器计算机辅助教学软件的设计

11

作者 赵波 刘牧众 《上海工程技术大学学报》 CAS 2001年第4期299-303,共5页

介绍了用电子教材取代传统的书本教材的优点 ,叙述了汽车制动器计算机辅助教学软件的组成及设计方法 ,重点阐述了其核心技术 :虚拟装配和拆卸技术。

关键词 汽车制动器 计算机辅助教学 虚拟装配和拆卸

下载PDF 职称材料

机械产品虚拟现实展示技术研究

12

作者 涂晓斌 《华东交通大学学报》 2007年第2期135-138,共4页

以齿轮油泵为例,介绍构造机械产品虚拟现实模型的方法及实现机械产品虚拟装配、拆卸的关键技术.

关键词 虚拟现实 虚拟装配与拆卸 虚拟现实建模语言 齿轮油泵

下载PDF 职称材料

某型导弹的虚拟维修系统中信息模型的实现 被引量：3

13

作者 王晓光 苏群星 姚志刚 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期180-181,274,共3页

本文从虚拟维修中装配拆卸模型的基本特点入手,给出了在进行虚拟维修中所需要的模型的层次化组织结构。结合层次结构的特点和所需要的信息给出了建立层次信息模型的方法。并应用于某型导弹的战斗部的模型建立。

关键词 虚拟维修 装配拆卸 层次信息模型

下载PDF 职称材料

基于三维模型的智能装配及工具库拆卸拾取技术研究 被引量：2

14

作者 陶小刚 郝博 郭明春 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第6期85-90,共6页

针对传统装配过程中所参考的技术性文件较少,三维虚拟装配表达的技术性指标不清晰以及装配拆卸过程中拆卸工具库不完善等问题,提出一种基于专家系统的智能装配及工具库拆卸拾取技术。首先通过分析零部件的所有装配信息素,建立装配工艺... 针对传统装配过程中所参考的技术性文件较少,三维虚拟装配表达的技术性指标不清晰以及装配拆卸过程中拆卸工具库不完善等问题,提出一种基于专家系统的智能装配及工具库拆卸拾取技术。首先通过分析零部件的所有装配信息素,建立装配工艺专家系统;根据研究人员所需技术步骤生成装配工艺技术性文件;其次根据专家系统产生的技术性文件,运用三维CAD二次开发技术实现智能装配实体,并在智能装配实体上添加具有拆卸的工具库,看成一个完整的装配体;然后通过动画仿真模拟工具拆卸装配体。结合齿轮泵装配实例,验证该技术的可行性,缩短装配周期,提高装配效率。 展开更多

关键词 装配拆卸 工具库 专家系统 智能装配 二次开发 齿轮泵

下载PDF 职称材料

基于约束通道的船舶装配拆卸双向RRT路径规划 被引量：2

15

作者 彭飞 赵耀 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期177-184,共8页

为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法。该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中。仿真结果表明,该算法在提高... 为有效解决产品装配拆卸路径规划中的运动约束问题,提出了一种基于约束通道的随机探索树RRT路径规划算法。该算法在双向RRT算法的基础上,对采样过程进行引导,将RRT树的扩展节点限定在预先设置的约束通道中。仿真结果表明,该算法在提高搜索效率的同时,能够有效解决约束条件下的装配拆卸路径规划问题。 展开更多

关键词 装配拆卸 路径规划 随机采样 快速搜索随机树

下载PDF 职称材料

基于RRTConCon算法的船舶装配拆卸高斯采样路径规划 被引量：1

16

作者 闫富玉 朱晓军 彭飞 《中国舰船研究》 2011年第5期108-112,共5页

船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基... 船舶舱室内的零部件在进行装配拆卸时,需要依据正确可行的路径进出装配体,通常采用路径规划的方法确定拆装路径。针对RRTConCon算法是采用随机采样的方法选取位姿点,在解决船舶舱室内狭窄通道的路径规划上效率不高的问题,提出了一种基于高斯采样的RRTConCon算法(RRTGaussion),采用高斯分布函数进行分区采样:在大的开阔区域设置较少的采样点,在复杂区域或狭窄通道设置较多的采样点,然后进行局部规划,找出拆装路径。通过在虚拟环境中对该算法进行仿真验证,结果表明,该算法在解决船舶舱室中狭窄通道的路径规划问题上效率高于RRTConCon算法。 展开更多

关键词 RRTConCon算法 高斯分布 分区采样 装配拆卸 路径规划

下载PDF 职称材料

永磁三相同步电动机装配工艺 被引量：2

17

作者 杨光 周勤凤 《防爆电机》 2012年第6期57-58,共2页

TBYC系列永磁三相同步电动机磁极为永磁体,与导磁体接近很容易吸到一起,所以在制造过程中,如磁极装配、转子平衡、整机装配及拆卸过程中都存在与导磁体相吸的问题,直接影响电机的制造质量。针对这些问题提出了选择隔磁材料做为辅助措施... TBYC系列永磁三相同步电动机磁极为永磁体,与导磁体接近很容易吸到一起,所以在制造过程中,如磁极装配、转子平衡、整机装配及拆卸过程中都存在与导磁体相吸的问题,直接影响电机的制造质量。针对这些问题提出了选择隔磁材料做为辅助措施的装配工艺方法。 展开更多

关键词 磁块装配 转子平衡 整机装配拆卸 工艺方法

下载PDF 职称材料

制图测绘教学环节中虚拟三维模型库的开发 被引量：2

18

作者 黄艳 尹君驰 潘江如 《大学教育》 2016年第10期157-158,共2页

制图测绘是对学生零部件测绘能力的全面培养。传统教学中由于学生班级人数多,且测绘模型体积小、观察受限,教师很难对测绘模型的用途、性能、工作原理、结构特点以及零件间的装配关系进行讲解。应用三维软件对测绘模型进行三维建模、虚... 制图测绘是对学生零部件测绘能力的全面培养。传统教学中由于学生班级人数多,且测绘模型体积小、观察受限,教师很难对测绘模型的用途、性能、工作原理、结构特点以及零件间的装配关系进行讲解。应用三维软件对测绘模型进行三维建模、虚拟装配、装配拆卸动画、运动仿真,开发辅助于制图测绘教学环节的教学资源——三维虚拟模型库,在实践教学中引入该模型库,可以大大提高教学效果,具有很强的实用性。 展开更多

关键词 三维建模 装配拆卸动画 运动仿真 虚拟三维模型库

下载PDF 职称材料

汽车机械系统拆装工艺组合体的研究与设计

19

作者 王硕 尹景倩 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2016年第11期245-245,共1页

汽车机械系统的拆卸和装配工艺的分析和设计是一个非常复杂的工作,也是汽车制造商研究和发展的课题。汽车机械系统的装配和拆卸组件作为车辆技术人员培训的基本组成部分,可以有效地帮助技术人员提高拆卸和装配、工具设计等能力。本文主... 汽车机械系统的拆卸和装配工艺的分析和设计是一个非常复杂的工作,也是汽车制造商研究和发展的课题。汽车机械系统的装配和拆卸组件作为车辆技术人员培训的基本组成部分,可以有效地帮助技术人员提高拆卸和装配、工具设计等能力。本文主要从现状、意义和研究车辆机械装配体的含量进行分析,并进行研究探讨在硬件设计,汽车机械系统装配拆卸和装配过程,其目的主要是为了促进中国汽车工业的发展。 展开更多

关键词 汽车机械系统 装配与拆卸 装配 设计

下载PDF 职称材料

结构新颖的多用桌

20

《企业科技与发展》 1997年第1期22-22,共1页

国外专利最近介绍了一种结构新颖的多用桌,这种桌子可以根据需要灵活地拆卸与装配。桌子的结构简单、易于制作,并可以根据不同的条件和需要更换桌面。制作桌子的材料可以采用木材,也可以采用聚合材料。由于这种桌子的装配灵活性及使用... 国外专利最近介绍了一种结构新颖的多用桌,这种桌子可以根据需要灵活地拆卸与装配。桌子的结构简单、易于制作,并可以根据不同的条件和需要更换桌面。制作桌子的材料可以采用木材,也可以采用聚合材料。由于这种桌子的装配灵活性及使用方便性,它很适合旅游、野外作业和面积狭小的房间使用。 展开更多

关键词 连接圆盘 结构新 中心孔 使用方便性 拉紧螺栓 国外专利 野外作业 聚合材料 装配与拆卸 长方形槽

下载PDF 职称材料