车用起重尾板机构的设计 被引量：1

1

作者 黄耀武 《机电技术》 2023年第1期74-76,共3页

车用起重尾板是安装在车辆尾部的一种起重装卸机构,其合理规范使用可有效提升货物装卸效率、节约人力资源、提升运输组织效率,当前,如何设计一种结构可靠、起重高度范围广的尾板机构是众多企业所研究的方向。文章结合箱式货车及环卫运... 车用起重尾板是安装在车辆尾部的一种起重装卸机构,其合理规范使用可有效提升货物装卸效率、节约人力资源、提升运输组织效率,当前,如何设计一种结构可靠、起重高度范围广的尾板机构是众多企业所研究的方向。文章结合箱式货车及环卫运输车的作业特点,运用现代设计方法研制了一种新型的起重尾板机构,经测算,新设计的起重尾板不仅造价低,起重量大,而且起重的范围得到了极大提升,达到了预期的设计效果。 展开更多

关键词 起重尾板 装卸机构 结构设计

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厢式货车自吊装装卸机构的设计

2

作者 董铁 梁瀚 肖跃军 《自动化应用》 2023年第23期136-138,共3页

采用后开门形式的厢式货车在装卸吨级重型货物时,无法使用液压尾板配合手推车方式进行装卸,因此,本文设计了一种自吊装式三节轨装卸机构用于装卸重型货物。首先,采用有限元的方式校核装卸机构各关键部件的强度;其次,分析和计算动力系统... 采用后开门形式的厢式货车在装卸吨级重型货物时,无法使用液压尾板配合手推车方式进行装卸,因此,本文设计了一种自吊装式三节轨装卸机构用于装卸重型货物。首先,采用有限元的方式校核装卸机构各关键部件的强度;其次,分析和计算动力系统中的电机,并根据计算结果选择满足结构设计要求的电机。结果表明,该机构各部件均满足强度设计要求,可实现重型货物的装卸。 展开更多

关键词 自吊装 厢式货车 装卸机构 结构设计

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艇及货箱用运载车装卸机构动力学特性分析

3

作者 郑天乐 张立勇 +2 位作者 方群 李旺 张翰林 《黑龙江工业学院学报（综合版）》 2023年第11期149-156,共8页

运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS... 运载车作为主要运输货物的工具,不仅能够装卸货箱,还能运输冲锋舟,游艇等大型设备,是现在主要的运输方式之一。艇及货箱用运载车装卸过程的稳定性对运载物有较大影响,因此分析了运载车装卸机构组成与其作业过程,利用Solidworks和ADAMS软件联合建立了运载车装卸机构的模型,并对运载车装卸作业过程进行了动力学仿真,得到液压缸及关键冲击位置受力及动力学特性。通过优化运转速度,使运载车装卸机构受力降低到了初始状态的30%,为运载车装卸机构优化提供了支撑。 展开更多

关键词 运载车 装卸机构 动力学仿真

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基于嵌入式软PLC的移动式保温餐车控制系统设计与实现 被引量：3

4

作者 张媛 蒋乐天 +2 位作者 翟任何 王楠 贾吉林 《机械设计与制造工程》 2016年第4期31-36,共6页

针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统。餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地... 针对部队军事设施建设中施工人员野外就餐难的问题,研制了移动式保温餐车,重点就保温餐车的装卸开发了基于嵌入式软PLC的控制系统。餐车装卸有全自动和手动两种操作模式,可实现对总重为1.6t的食品箱进行自动及手动装卸,以满足野外工地大批量人员同时就餐。控制系统硬件CPU采用STM32F103VET6芯片,软件则以三菱FX系列PLC通信协议为基础,可实现对梯形图代码的编译、下载、解释与执行。通过大量现场实际测试,结果表明该控制系统满足设计要求,稳定可靠,响应速度快,自主化程度高。 展开更多

关键词 可编程逻辑控制器 移动式保温餐车 装卸机构 控制系统

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垃圾集装箱链条式装卸机构研究与开发 被引量：1

5

作者 杨先海 吕传毅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期671-674,共4页

对垃圾集装箱装卸机构进行了创新设计和开发,提出了垃圾集装箱链条式装卸机构,分析了链传动跨距对机构稳定性的影响,研究了铅垂布置的链传动垂度、链条伸长量和链节数之间的相互关系,分析了跳齿现象发生的原因,提出了一种新型防跳齿装... 对垃圾集装箱装卸机构进行了创新设计和开发,提出了垃圾集装箱链条式装卸机构,分析了链传动跨距对机构稳定性的影响,研究了铅垂布置的链传动垂度、链条伸长量和链节数之间的相互关系,分析了跳齿现象发生的原因,提出了一种新型防跳齿装置。设备已经批量应用于工程中,应用效果很好,获得了较好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 装卸机构 链条 跨距 垂度 创新设计

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某型整体自装卸车装卸机构有限元分析 被引量：1

6

作者 贾楠 董乐乐 李红勋 《军事交通学院学报》 2013年第9期61-64,共4页

以整体自装卸车装卸机构为研究对象，利用ADAMS虚拟样机软件对装载作业进行了仿真分析，给出了装卸机构所受的外载荷变化情况。通过对比确定了机构受载最大工况，并确定了该工况中装卸机构的最大外载荷点。将ADAMS中得出的载荷数据导入A... 以整体自装卸车装卸机构为研究对象，利用ADAMS虚拟样机软件对装载作业进行了仿真分析，给出了装卸机构所受的外载荷变化情况。通过对比确定了机构受载最大工况，并确定了该工况中装卸机构的最大外载荷点。将ADAMS中得出的载荷数据导入ANASY中对装卸机构进行有限元分析，给出了应力分布。结果表明，该装卸机构关键部件满足强度要求。 展开更多

关键词 整体自装卸车 装卸机构 仿真分析 有限元

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单体液压支柱三用阀试验自动装卸机构及液压系统的研制 被引量：1

7

作者 周连佺 施昊 +3 位作者 张晨晨 薄晓楠 杨硕 刘霖 《液压与气动》 北大核心 2017年第7期86-89,共4页

为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用P... 为单体液压支柱三用阀试验设计一套自动装卸机构。通过一套减速机在计算机控制下实现三用阀的自动装卸。利用弹簧和丝杠补偿三用阀的2个螺纹副的螺距差,为三用阀试验设计液压控制系统,为实现自动控制三用阀的装卸,设计电气控制系统。用Pro/E对装卸机构进行三维建模并导入ANSYS仿真软件,利用ANSYS对其进行静力学分析并建立装卸机构的整体应力和位移云图。分析结果表明装卸机构的强度和变形量符合设计要求。通过外协加工和购买所需的零部件建立试验台样机,并且经过长期试验与测试证明样机对三用阀的装卸具有很高的成功率。 展开更多

关键词 三用阀 自动试验 装卸机构 ANSYS分析 液压控制系统

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一种基于斜连轧穿孔顶头装卸机构

8

作者 魏东 双远华 +4 位作者 陈建勋 毛飞龙 王付杰 周研 胡建华 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期132-139,共8页

针对金属斜连轧实验机组的穿孔顶头在结束穿轧后如何安全、高效地进行更换的问题,在不影响管材轧制效率的前提下,设计开发了一套可实现离线拆装顶头的机构以满足顶头的更换需求。在高轧制轴向力和高轧制温度等复杂工况下,对顶头、芯棒... 针对金属斜连轧实验机组的穿孔顶头在结束穿轧后如何安全、高效地进行更换的问题,在不影响管材轧制效率的前提下,设计开发了一套可实现离线拆装顶头的机构以满足顶头的更换需求。在高轧制轴向力和高轧制温度等复杂工况下,对顶头、芯棒螺纹联接体产生较大的螺纹预紧力。根据使用情况将装卸工作分为拧紧过程和松退过程,阐述两种过程的工作特点和作用,建立顶头在被机构卡爪夹紧状态时卡爪与顶头之间的受力模型,计算夹紧状态时卡爪与顶头之间的夹紧力。并通过现有工艺参数及设计要求完成对该机构三维模型的搭建。利用ADAMS软件对此机构的装卸顶头运动规律进行了分析和计算,为获得机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据。 展开更多

关键词 斜连轧 穿孔顶头 轴向力 预紧力 装卸机构

原文传递

对风灾的防范需要警钟长鸣──关于港口大型装卸机械防风抗台的几点想法

9

作者 饶纲强 《港口装卸》 北大核心 1997年第1期4-6,共3页

对风灾的防范需要警钟长鸣──关于港口大型装卸机械防风抗台的几点想法交通部基建司饶纲强随着我国经济的发展和对外贸易的增长，我国港口建设有了很大的发展和进步，港口设备逐步向现代化、大型化和高效率方向发展。在整个港口生产经... 对风灾的防范需要警钟长鸣──关于港口大型装卸机械防风抗台的几点想法交通部基建司饶纲强随着我国经济的发展和对外贸易的增长，我国港口建设有了很大的发展和进步，港口设备逐步向现代化、大型化和高效率方向发展。在整个港口生产经营中，码头和堆场的大型装卸机械占有... 展开更多

关键词 港口 大型 装卸机构 台风 防台风 抗台风

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伸缩臂式自装卸机构总体参数的优化设计 被引量：5

10

作者 詹隽青 张春润 马维平 《汽车技术》 北大核心 2000年第4期4-5,21,共3页

建立了伸缩臂式自装卸机构总体参数优化设计的数学模型。以油缸受力最小为目标函数，以满足最大纵向装卸角及尺寸条件为约束条件，详述了结构优化设计过程，编制了优化计算软件。并以某型自装卸机构为例进行优化设计计算，求得了机构最... 建立了伸缩臂式自装卸机构总体参数优化设计的数学模型。以油缸受力最小为目标函数，以满足最大纵向装卸角及尺寸条件为约束条件，详述了结构优化设计过程，编制了优化计算软件。并以某型自装卸机构为例进行优化设计计算，求得了机构最优参数。 展开更多

关键词 自装卸汽车 伸缩臂式自装卸机构 优化设计

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整体自装卸车自装卸机构的模糊控制 被引量：3

11

作者 李立顺 孟祥德 詹隽青 《起重运输机械》 北大核心 2006年第10期44-46,共3页

根据模糊控制原理,结合整体自装卸车(PLS)的典型作业工况,设计了双输入、单输出的模糊控制器,对可编程控制器(PLC)输出的脉宽调制(PWM)信号进行控制,进而调节自装卸机构的运动速度,保证作业平稳。试验证明,该方案是可行的。

关键词 模糊控制 整体自装卸车 自装卸机构 PLC

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某型导弹全弹对接方法的改进研究 被引量：3

12

作者 赵英杰 杨士义 《信息与电脑（理论版）》 2012年第5期27-28,共2页

为了解决某型导弹全弹对接的安全可靠和生产效率问题,设计了模仿人工对接的柔性浮动对接台。本文重点介绍了该装置中的柔性式浮动托架、静压式楔块装卸机构和夹紧回转定位机构的设计。该对接装置的应用大大提高了现场的生产效率和安全... 为了解决某型导弹全弹对接的安全可靠和生产效率问题,设计了模仿人工对接的柔性浮动对接台。本文重点介绍了该装置中的柔性式浮动托架、静压式楔块装卸机构和夹紧回转定位机构的设计。该对接装置的应用大大提高了现场的生产效率和安全可靠性。 展开更多

关键词 对接台 浮动托架 楔块装卸机构 夹紧回转定位机构

原文传递

大极板自动剥锌机阴极板装卸机构工作原理分析与应用 被引量：1

13

作者 姜峰 姜勇 姜智 《中国矿业》 2022年第S01期329-334,共6页

针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需... 针对国内外锌冶炼行业技术发展现状,以北矿机电科技有限责任公司研制的新一代大极板自动剥锌机组为研究对象,首先介绍了大极板自动剥锌机组基本结构与工作流程,然后对阴极板自动装卸机构进行结构设计和工作过程分析,解决了进口剥锌机需要人工辅助钩板的弊端,实现了阴极板自动装卸彻底无人化操作,大幅提高了剥锌效率和设备的安全性可靠性,具有重要的工程应用指导意义。 展开更多

关键词 大极板 自动剥锌机 阴极板装卸机构

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集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计 被引量：2

14

作者 司癸卯 李辉 +1 位作者 吕奎 肖鹏 《中国工程机械学报》 北大核心 2016年第3期249-253,共5页

选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主... 选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性. 展开更多

关键词 集装箱运输车自装卸机构 无线遥控器 双CPU控制 可靠性

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孵化蛋车装卸机械臂的设计与试验

15

作者 黄超 刘衍聪 伊鹏 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期601-608,共8页

针对箱式孵化蛋车装卸时,受蛋车高度和蛋盘尺寸的影响,人工装卸效率低、强度大等问题,设计了一种蛋车自动装卸机械臂。根据蛋车自动装卸机械臂的功能需求,装卸机械臂由升降机构和具有高度差的剪叉式装卸机构组成,剪叉式装卸机构中的刚... 针对箱式孵化蛋车装卸时,受蛋车高度和蛋盘尺寸的影响,人工装卸效率低、强度大等问题,设计了一种蛋车自动装卸机械臂。根据蛋车自动装卸机械臂的功能需求,装卸机械臂由升降机构和具有高度差的剪叉式装卸机构组成,剪叉式装卸机构中的刚性传递机构完成蛋盘的抓取,柔性传递机构完成蛋盘的输送。依据种蛋承受的最大冲击力要求,通过对蛋盘装卸过程中升降机构的动力学和静力学分析,研究了种蛋的受力情况,优化了系统的启停控制。样机试验结果表明,蛋盘装卸的垂直定位误差小于1.6 mm,水平定位误差小于0.5 mm,装卸成功率为100%,装卸效率达450盘/h,无种蛋破损现象。研究结果为蛋盘的自动装卸装置设计提供了有效的参考依据,促进了孵化工艺流程的自动化。 展开更多

关键词 箱式孵化蛋车 蛋盘装卸 机械臂 剪叉式装卸机构

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图说飞利浦单碟机心拆卸技巧

16

作者 葛春生 《家电维修》 2003年第4期20-23,共4页

关键词 飞利浦单碟机心 VCD机 影碟机 激光头组件 光盘装卸机构

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工业机器人在自动化立体仓库中的应用

17

作者 刘涛泳 《上海工业》 1995年第4期44-40,共2页

现代物流技术是现代科学技术与经济发展相结合的产物。据有关资料统计,物料仓储,搬运管理等物料流程的费用占企业生产成本的25％以上,而物流周期则占企业生产周期的90％以上。由此看来,自动化立体仓库是先进物流系统的重要组成部分,已... 现代物流技术是现代科学技术与经济发展相结合的产物。据有关资料统计,物料仓储,搬运管理等物料流程的费用占企业生产成本的25％以上,而物流周期则占企业生产周期的90％以上。由此看来,自动化立体仓库是先进物流系统的重要组成部分,已成为加快物流、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转、提高经济效益等的重要手段。特别是在当前以小批量、多品种生产代替大批量、单一品种的生产,发展柔性生产方式情况下,对于物料搬运系统(即自动化立体仓库系统)显得更为重要。而构成这一系统的周边设备主要有无人搬运车、无人推垛机和自动化拣货系统等。这些设备都已经或正在采用工业机器人以代替人工操作,实现自动化无人化物料搬运。下面就这些设备的运转情况分别作一简介。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 工业机器人 无人搬运车 自动化立体仓库系统 堆垛机 移动式工业机器人 自动装卸机构 无人化 物料搬运系统 拣货系统

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平行四杆式自动装卸机构的优化设计

18

作者 梁兆兰 朱俊平 常渭忠 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第4期28-32,共5页

本文论述了平行四杆式自动装卸机构的总体设计方案。以油缸工作推力最小化为目标函数，对装卸机构进行了优化设计，并在此基础上，绘制了油缸工作推力的变化曲线图，求出了提升额定载荷时所需的油缸最大工作推力。本文建立的优化数学模... 本文论述了平行四杆式自动装卸机构的总体设计方案。以油缸工作推力最小化为目标函数，对装卸机构进行了优化设计，并在此基础上，绘制了油缸工作推力的变化曲线图，求出了提升额定载荷时所需的油缸最大工作推力。本文建立的优化数学模型具有通用性。 展开更多

关键词 自动装卸机构 优化设计 平行四杆式

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集装箱运输车侧倾自装卸机构的可行性分析

19

作者 石聿俊 《专用汽车》 1993年第1期33-37,共5页

对侧倾式 L 形举升臂自装卸机构的可行性进行了理论分析,得出了安全地、顺利地进行集装箱自装卸的结论。

关键词 集装箱运输车 举升臂 自装卸机构

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焦炭塔底盖装卸机构

20

作者 A.J.Nagy 张荣岐 《石油化工设备技术》 CAS 1990年第5期38-38,共1页

钱普林炼制石化公司科珀斯克里斯提炼油厂采用焦炭塔底盖自动装卸机构提高了除焦效率和安全性。这种底盖装卸机构,可遥控自动开闭铰链式塔底盖。特别是生产球焦,塔内除焦水不能全部排除时,这种机构更显得重要。塔底盖的装卸包括大量的... 钱普林炼制石化公司科珀斯克里斯提炼油厂采用焦炭塔底盖自动装卸机构提高了除焦效率和安全性。这种底盖装卸机构,可遥控自动开闭铰链式塔底盖。特别是生产球焦,塔内除焦水不能全部排除时,这种机构更显得重要。塔底盖的装卸包括大量的手工劳动,拆卸螺栓,把笨重的底盖移开塔口。一般塔底盖直径有7英尺(2.134米)那么大,装拆十分困难。在底盖降落和移动时,工人在敞开的塔口下面工作,还要冒着焦炭塌落的危险。 展开更多

关键词 焦炭塔 底盖 装卸机构 炼油厂

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