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题名基于灵敏度分析的翼伞系统动力学参数辨识
被引量：2
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作者
赵令公
贺卫亮
杜钰舰
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机构
北京航空航天大学
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出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2022年第1期26-39,共14页
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文摘
翼伞系统动力学参数在飞行过程中具有强非线性特点,很难构建精确的动力学模型,导致操稳特性分析和控制律设计具有很大难度。文章在翼伞系统六自由度动力学模型的基础上,采用Sobol灵敏度分析的方法,筛选出能够对翼伞系统动力学特性进行有效分析的主要动力学参数,然后,利用衰减记忆递推最小二乘法在线辨识这些动力学参数,通过对每个数据进行指数加权,减小前期扰动对辨识结果的影响。仿真结果表明,文章研究的方法具有较好的辨识结果。
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关键词
动力学参数辨识
索波尔灵敏度分析
衰减记忆递推最小二乘法
翼伞系统
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Keywords
parameter identification
Sobol sensitivity analysis
Attenuation memory recursive least square method
Parafoil system
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分类号
V445
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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