机场行李智能搬运系统研究

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作者 范思博 唐贺 +3 位作者 詹洪伟 张京京 孙建伟 李洪涛 《物流技术与应用》 2024年第2期102-107,共6页

机场航站楼内分拣完成后的旅客行李搬运及装车环节,目前大多采用人工处理方式,存在耗时费力、人工成本高等问题,为此本文设计并研究开发了一套机场行李智能搬运系统。基于机场航站楼分拣大厅实际工况,对行李智能搬运系统的组成部件进行... 机场航站楼内分拣完成后的旅客行李搬运及装车环节,目前大多采用人工处理方式,存在耗时费力、人工成本高等问题,为此本文设计并研究开发了一套机场行李智能搬运系统。基于机场航站楼分拣大厅实际工况,对行李智能搬运系统的组成部件进行了设计和选型,搭建了一套可以对不同形状、尺寸和材质的行李进行识别、抓取和码放的智能搬运系统;并将完整的行李智能搬运系统在民用机场进行了实物测试,对其抓取和码放行李的成功率进行测试。通过实地测试表明,机场行李智能搬运系统能够实现对不同材质的多种尺寸和形状的行李进行安全搬运和码放,成功率均达到99%以上。本研究将机械臂与视觉系统完美结合应用于机场行李智能搬运系统,可准确、高效地实现对行李的智能搬运和码放,有效减少机场航站楼内人力资源。 展开更多

关键词 行李搬运 民用机场 机械臂 视觉系统

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基于多轴传动的机场行李搬运装置设计

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作者 田晓雪 梁毅竞 +1 位作者 孙坤宇 吴梦婷 《科技视界》 2024年第18期40-43,共4页

为了提高机场行李运输的安全性和效率,设计一种机场内场行李搬运装置。该装置主要由滚轮组支撑架和行李架组成,利用双侧电动推杆同步运动实现了滚轮组支撑架和行李架的结合和分离;利用电机组实现对每根传动轴的独立控制;利用具有凸轮形... 为了提高机场行李运输的安全性和效率,设计一种机场内场行李搬运装置。该装置主要由滚轮组支撑架和行李架组成,利用双侧电动推杆同步运动实现了滚轮组支撑架和行李架的结合和分离;利用电机组实现对每根传动轴的独立控制;利用具有凸轮形式的滚轮的转动实现行李的移动与摆放。整个装置采用模块化的设计思想,滚轮架和行李架可自由增加和减少层数。本装置能够取代目前的人工搬运,减小行李破损的可能性,减轻搬运工人的劳动强度。除此之外,本装置还具有搬运效率高,可连续作业,维修保养成本低且方便的优点,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 机场内场 行李搬运 多轴传动装置 模块化设计

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飞机货舱行李输送装置运动轨迹仿真 被引量：2

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作者 张长勇 沈乐刚 冯冰 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第9期111-116,共6页

传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不... 传统飞机货舱内部行李搬运一般采用人工搬运的方式。针对人工搬运效率低、劳动强度大等问题,设计一种飞机货舱行李输送装置,以提高飞机货舱内行李搬运效率。研究飞机货舱行李输送装置的运动轨迹,在建立输送装置运动学模型的基础上,对不同运动参数和结构参数下的运动轨迹进行仿真分析。仿真结果表明,输送装置牵引部分的转弯半径和连接杆长是影响滚式输送装置运动轨迹偏移的主要因素,为飞机货舱行李输送装置的设计提供了理论依据和参考。 展开更多

关键词 输送装置 行李搬运 运动轨迹 轨迹偏移

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基于AprilTag识别的自动跟随行李搬运系统设计 被引量：3

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作者 章书琦 王韬 《科学技术创新》 2021年第29期174-176,共3页

传统自动跟随技术应用于机场等公共场所的行李搬运车,用户需操作手机或者携带电子设备才可使用,存在相互干扰、使用不便和维护成本过高等问题。针对这种情况,提出了一种基于AprilTag识别的自动跟随系统,该系统通过行李搬运车上的摄像头... 传统自动跟随技术应用于机场等公共场所的行李搬运车,用户需操作手机或者携带电子设备才可使用,存在相互干扰、使用不便和维护成本过高等问题。针对这种情况,提出了一种基于AprilTag识别的自动跟随系统,该系统通过行李搬运车上的摄像头识别和定位用户携带的AprilTag,并通过AprilTag控制行李搬运车跟随使用者。AprilTag被制作成腰带,无任何电子器件。实验结果表明,该系统能有效跟随目标,不会相互干扰,简化了使用方法,减少了维护成本。 展开更多

关键词 AprilTag 自动跟随 行李搬运车 机器视觉

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成功者的秘诀 吸取教训 从头再干——谈最易导致事业失败的六种原因

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作者 龙干 《化工管理》 1995年第1期30-31,共2页

美国的卡罗莱·海厄特(Cdrole Hydtt)认为:每个人的事业都可能会失败,避免失败的唯一办法就是无所作为,不求进取。而成功者的秘诀就是从失败中吸取教训,纠正纰漏,从头再干。细心检讨受挫折的原因很重要,要想成功的人必须正视失败,... 美国的卡罗莱·海厄特(Cdrole Hydtt)认为:每个人的事业都可能会失败,避免失败的唯一办法就是无所作为,不求进取。而成功者的秘诀就是从失败中吸取教训,纠正纰漏,从头再干。细心检讨受挫折的原因很重要,要想成功的人必须正视失败,避免重蹈复辙。 展开更多

关键词 事业失败 吸取教训 处世之道 文化娱乐事业 避免失败 行李搬运工 性别歧视 失败原因 大挫折 失败的原因

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国家税务总局 国税发[1996]203号文件 关于个人取得退职费收入征免个人所得税问题的规定

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《财会月刊》 1997年第1期50-51,共2页

关键词 退职费 个人所得 国家税务总局 薪金所得 人民代表大会常务委员会 国税 劳动鉴定委员会 社会主义制度优越性 社会主义革命和建设 行李搬运费

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带你走进意大利

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作者 沈汛磊 《国家安全通讯》 1999年第6期34-35,共2页

关键词 意大利人 黑手党 吉普赛女郎 贵重物品 梵蒂冈 恐怖组织 西西里岛 入境卡 行李搬运工 社会集团

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退休人员回原籍医疗费能报吗?

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《中国社会保障》 1999年第4期25-25,共1页

主持人: 我处一职工,退休后不交还本单位住房,也不转户口、粮油关系,回原籍居住,要我们为他在原籍指定定点医院,看病后来我处报销。我们认为这不符合国发[1978]104号文精神,他的医疗费能报销吗?

关键词 退休人员 医疗费 医疗保险 原籍 直系亲属 定点医院 保险待遇 主持人 行李搬运 享受公费医疗

原文传递

关于个人取得退职费收入征免个人所得税问题的通知

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《商业会计》 1997年第2期56-56,共1页

关键词 退职费 个人所得 薪金所得 人民代表大会常务委员会 劳动鉴定委员会 社会主义制度优越性 社会主义革命和建设 行李搬运费 月标准工资 享受公费医疗

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轻轻松松付小费

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《华人时刊》 1997年第18期47-47,共1页

小费也称服务费,是对服务人员的感谢性报酬,现在成为大多数国家的一种习惯做法。 据说,收小费始于18世纪的伦敦。当时在酒店的餐桌上放一个碗,上面写着“保证服务迅速”。于是,顾客们将零钱放到碗里,便会得到招待员快速而周到的服务。以... 小费也称服务费,是对服务人员的感谢性报酬,现在成为大多数国家的一种习惯做法。 据说,收小费始于18世纪的伦敦。当时在酒店的餐桌上放一个碗,上面写着“保证服务迅速”。于是,顾客们将零钱放到碗里,便会得到招待员快速而周到的服务。以后,这种习惯延续下来,成了对服务人员的一种报酬,流行世界。 ▲在餐厅付小费 很多国家的饭店、餐馆都收取小费,即使是喝杯咖啡,或者侍者并不在场,在离开时也要把小费留下。身份越高,出手的小费越要与其身份相符。在欧洲国家,几乎所有的饭店在结帐时都要加收10～1.5％的服务费。收小费的方式各地不一样,有的饭店让顾客在帐单上写上服务费的百分比数目(一般为10～15％),然后侍者凭顾客在帐单上的签字,从收款处取出钱来作为服务费; 展开更多

关键词 轻轻松松 付小费 出租汽车司机 服务费 服务人员 行李搬运工 给小费 公共场所 18世纪 影剧院

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拍案说法(3)——退休人员不能享受职工探亲待遇

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《中国社会保险》 1998年第9期39-39,共1页

某厂一工人,单身在企业工作20年,妻子、儿女在1000公里以外的另一城市居住。1997年底该人退休,春节到家庭所在城市探亲。回来后,要求企业报销往返全程的硬席卧铺费。厂方认为不符合国家规定,所有路费都不能报销。该人认为,自己仍在企业... 某厂一工人,单身在企业工作20年,妻子、儿女在1000公里以外的另一城市居住。1997年底该人退休,春节到家庭所在城市探亲。回来后,要求企业报销往返全程的硬席卧铺费。厂方认为不符合国家规定,所有路费都不能报销。该人认为,自己仍在企业住,并没有搬回家,并说在职的某人可以报销探亲往返的硬卧车费,不给他报销,是有意刁难。厂方认为,他虽然仍住在厂里的宿舍,但是已经退休,养老金由社会保险机构支付,厂里又没有再聘他工作,已经没有劳动关系,不能承担这笔费用。 展开更多

关键词 退休人员 硬卧车 劳动关系 全民所有制企业 探亲假 社会保险机构 工作单位 固定职工 车船费 行李搬运费

原文传递

我国对台胞台属赴台定居待遇规定

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《四川统一战线》 1999年第2期37-37,共1页

关键词 台湾地区 台属 离职费 直系亲属 台胞 副食品价格补贴 死亡证明书 公证机关 行李搬运费 离休费

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