基于振动策略的蓝莓采摘机的设计研究 被引量：20

1

作者 李志鹏 张超 +2 位作者 王博男 于东洋 王海滨 《森林工程》 2020年第2期55-61,共7页

振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式... 振动式蓝莓采摘机是通过振动蓝莓侧枝使果实产生受迫力实现果枝分离,为此本文建立蓝莓侧枝受力模型,分析蓝莓侧枝的轴向纵向振动,以无阻尼为基础,进而推导出侧枝的振动响应及果实的受迫力。通过Matlab仿真分析,得到不同坐标下不同形式的振动响应及受迫力的仿真结果。对仿真结果分析,得到轴向受迫力的作用小于径向受迫力,而径向受迫力是导致果实脱落的关键因素,且同一根蓝莓侧枝不同位置的振幅几乎一致。以此结果设计蓝莓采摘机。经过对所设计的蓝莓采摘机实地实验,机采效率是人采效率的10.6倍,希望为后续的研究提供借鉴。 展开更多

关键词 蓝莓采摘机 自由振动 受迫力 MATLAB仿真

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矮丛蓝莓采摘机的机械结构设计 被引量：14

2

作者 关慷慨 刘维 +1 位作者 陈雪 刘通 《吉林化工学院学报》 CAS 2017年第11期50-53,共4页

为改变我国蓝莓手工采摘的现状,从而提高我国蓝莓果实采摘效率,减轻劳动强度.本文分析了矮丛蓝莓采摘的特点,设计了一组带有可伸缩倾斜接果板的矮丛蓝莓采摘机.该采摘机通过一组作回转运动的采摘指带动蓝莓枝干做受迫振动使蓝莓掉落,以... 为改变我国蓝莓手工采摘的现状,从而提高我国蓝莓果实采摘效率,减轻劳动强度.本文分析了矮丛蓝莓采摘的特点,设计了一组带有可伸缩倾斜接果板的矮丛蓝莓采摘机.该采摘机通过一组作回转运动的采摘指带动蓝莓枝干做受迫振动使蓝莓掉落,以达到采摘目的. 展开更多

关键词 矮丛蓝莓 蓝莓采摘机 结构设计

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振动式蓝莓采摘机液压系统的设计与仿真——基于AMESim 被引量：5

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作者 吴立国 郭艳玲 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期55-58,62,共5页

为了实现国内蓝莓产业发展,自主研发了GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机。介绍了该蓝莓采摘机的结构和工作原理,设计了蓝莓采摘机的液压系统原理图。同时,选择调整采摘高度的升降液压缸为研究对象,分析了双作用单活塞杆的运动速度与缸内液... 为了实现国内蓝莓产业发展,自主研发了GYL062型牵引振动式蓝莓采摘机。介绍了该蓝莓采摘机的结构和工作原理,设计了蓝莓采摘机的液压系统原理图。同时,选择调整采摘高度的升降液压缸为研究对象,分析了双作用单活塞杆的运动速度与缸内液体压力的变化规律,并应用AMESim软件对升降系统液压回路进行了建模与仿真。仿真结果表明:所设计的升降系统回路满足要求,为蓝莓采摘机及其液压系统的改进和优化设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 蓝莓采摘机 液压系统 AMESIM仿真

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矮丛野生蓝莓生产物流一体机设计

4

作者 周敏 马成林 +3 位作者 尤博徐 褚楚 袁丁铃 郑子霖 《物流技术》 2019年第4期89-94,共6页

针对小规模野生蓝莓采摘的需求,设计了一种野生蓝莓生产物流一体机,实现了野生蓝莓采摘、分选、包装、存储等作业的一体化,从而提高野生蓝莓的生产效率以及生产质量。根据实际生产需求,对重力传感器、电力系统、双层筛板等重要部件系统... 针对小规模野生蓝莓采摘的需求,设计了一种野生蓝莓生产物流一体机,实现了野生蓝莓采摘、分选、包装、存储等作业的一体化,从而提高野生蓝莓的生产效率以及生产质量。根据实际生产需求,对重力传感器、电力系统、双层筛板等重要部件系统进行详细设计和优化,从而使野生蓝莓生产物流一体机作业效果达到最优状态。 展开更多

关键词 矮丛野生蓝莓 蓝莓采摘机 生产物流一体机

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蓝莓采摘机液压系统设计

5

作者 李乃川 国思茗 +3 位作者 钱冠华 陈庆文 朱明清 王刚 《自动化技术与应用》 2013年第7期125-130,共6页

本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系... 本论文在阅读了有关国外蓝莓采摘机和国内农业收获机研究资料的基础上,分析了蓝莓采摘机的机械结构和工作要求,通过液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、辅助元件组成的基本回路来实现采摘机的各个动作,设计出蓝莓采摘机液压系统。完成了主要参数的计算和主要元件的选型,并设计了转向系统液压缸和多路换向阀,验算了油箱散热性能。 展开更多

关键词 蓝莓采摘机 机械结构 液压系统 液压缸

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基于质量积分法的农业机械悬臂结构固有频率计算新方法

6

作者 刘世奇 周向东 《数字农业与智能农机》 2021年第21期93-95,共3页

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,介绍了一种不同于邓柯莱与瑞利法的基于质量积分法的等截面悬臂梁固有频率的计算方法,并分别采用有限元仿真和实验测量对该方法的正确性进行了验证。首先,从理论上推导了基于质量积分法的悬臂梁与其... 以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,介绍了一种不同于邓柯莱与瑞利法的基于质量积分法的等截面悬臂梁固有频率的计算方法,并分别采用有限元仿真和实验测量对该方法的正确性进行了验证。首先,从理论上推导了基于质量积分法的悬臂梁与其形状尺寸、质量等之间的关系公式;其次,利用ANSYS软件对该尺寸的悬臂梁进行模态分析,得到梁的一阶模态,验证该方法的正确性;最后,实验采用阶跃响应的方式,运用激光多普勒振动测量仪拾取悬臂梁的自由振动信号,并通过精确频率计算,得到振动的谐振频率。仿真与实验表明:基于质量积分法对悬臂梁固有频率的计算是简单有效的。 展开更多

关键词 蓝莓采摘机 悬臂梁 固有频率 模态分析 谐振频率

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农业机械悬臂梁振动控制试验研究

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作者 高晓玉 贾杰 +3 位作者 赵迅 刘静 蒋宝斌 陈冠斌 《安徽农业科学》 CAS 2015年第18期367-369,共3页

以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿... 以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及d SPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制。试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动。 展开更多

关键词 蓝莓采摘机 悬臂梁 滑移模态控制 MATLAB/SIMULINK

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基于ADAMS的蓝莓果实收获碰撞仿真与分析 被引量：9

8

作者 鲍玉冬 郭艳玲 +1 位作者 张慧 郭帅 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期157-160,共4页

振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式。根据采摘机... 振动式蓝莓采摘机采摘蓝莓的过程中,果实发生跌落碰撞。果实收获过程中的碰撞分析对预测和评价果实质量具有重要的作用。本研究结合国内研发的蓝莓采摘机的结构,分析了蓝莓果实跌落的轨迹和碰撞过程,得到了碰撞接触力公式。根据采摘机和蓝莓果树的参数,用ADAMS对采摘机和果实进行了简化建模,并进行了碰撞仿真,得到了碰撞接触力大小的范围。根据已经得到的接触力计算公式,可以用接触力大小来预测和评价收获到的蓝莓果实的质量。 展开更多

关键词 林业机械 振动式蓝莓采摘机 蓝莓果实 果实收获 果实碰撞 ADAMS 仿真

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振动式蓝莓采摘机槽型凸轮传动装置的设计与分析 被引量：6

9

作者 王景巍 王海滨 +2 位作者 李志鹏 薛伟 曹国昕 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期88-93,共6页

为研制振动式蓝莓采摘原理样机,对蓝莓采摘机的凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及轮廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在MATLAB环境下,依据槽型凸轮设计参数对其进行运动学、动力学仿真分析,以此为基础研制蓝莓采摘原理样机... 为研制振动式蓝莓采摘原理样机,对蓝莓采摘机的凸轮传动装置进行设计与分析,选择凸轮结构类型及轮廓曲线种类,建立凸轮曲线方程。在MATLAB环境下,依据槽型凸轮设计参数对其进行运动学、动力学仿真分析,以此为基础研制蓝莓采摘原理样机。并对槽型凸轮传动装置运行卡点问题进行研究,提出解决方法:将凸轮滚子双边倒角,并使其能够绕轴转动。经测试,修整后的采摘装置运行平稳,满足振动式蓝莓采摘机设计要求。 展开更多

关键词 振动式蓝莓采摘机 槽型凸轮传动装置 轮廓曲线 运动仿真分析 运行卡点

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便携式蓝莓采摘机传动结构的优化改进

10

作者 张成玉 范艳 +2 位作者 郭林平 孟海 荣志亮 《现代机械》 2024年第3期48-50,共3页

针对便携式蓝莓采摘机传动部件寿命短、软轴装卸困难及耗时等问题,对其结构进行优化改进,研制软轴快速插拔装置,实现软轴的徒手快速装卸,采用方孔与方头配合的方式实现传动件的连接。对优化改进前后的便携式蓝莓采摘机进行了对比试验,... 针对便携式蓝莓采摘机传动部件寿命短、软轴装卸困难及耗时等问题,对其结构进行优化改进,研制软轴快速插拔装置,实现软轴的徒手快速装卸,采用方孔与方头配合的方式实现传动件的连接。对优化改进前后的便携式蓝莓采摘机进行了对比试验,试验结果表明:优化改进后的蓝莓采摘机软轴装卸用时大大降低,传动部件寿命显著增加,具有更好的推广和实用价值。 展开更多

关键词 便携式蓝莓采摘机 快速插拔 传动结构 方孔 方轴

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自走式蓝莓采摘机行走液压系统的设计与仿真 被引量：3

11

作者 李健 张皓瑜 +2 位作者 郭艳玲 王扬威 李志鹏 《机床与液压》 北大核心 2022年第23期88-92,共5页

为满足自走式蓝莓采摘机的工作性能要求,设计一种自走式蓝莓采摘机的行走液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构、工作原理及工作流程,完成对行走系统主要元件的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,仿真了左前轮打滑... 为满足自走式蓝莓采摘机的工作性能要求,设计一种自走式蓝莓采摘机的行走液压系统。简要介绍该机的主要参数、结构、工作原理及工作流程,完成对行走系统主要元件的选型。利用AMESim软件对行走液压系统进行建模与仿真,仿真了左前轮打滑和左侧双轮打滑的两种工况。仿真结果表明:在左前轮打滑工况下,可以实现前侧流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态;在左侧双轮打滑工况下,可以实现整机流量强制分流,从而帮助采摘机脱离打滑状态,符合设计要求,仿真结果为自走式蓝莓采摘机以及其他自走式采摘机械的行走液压系统的防打滑工况设计提供了参考。 展开更多

关键词 自走式蓝莓采摘机 防打滑 AMESIM仿真 行走液压系统

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