多变量解耦控制方法 被引量：18

1

作者 桑保华 薛晓中 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第11期13-16,共4页

介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算... 介绍了以传统解耦、自适应解耦和智能解耦为主的解耦诸方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径。 展开更多

关键词 传统解耦 自适应解耦 神经网络 模糊控制

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多变量系统解耦现状的分析 被引量：12

2

作者 达成莉 《工业控制计算机》 2011年第12期69-71,共3页

介绍了传统解耦、自适应解耦、智能解耦和非线性及鲁棒解耦等方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解... 介绍了传统解耦、自适应解耦、智能解耦和非线性及鲁棒解耦等方法,分析了各种解耦方法存在的问题并叙述了应用情况,指出解耦控制是控制领域研究的热点问题,最后对多变量解耦控制的研究进行了展望,并指出寻求简单易行的解耦方法或融合解耦诸算法是解决工程实际的有效途径。 展开更多

关键词 解耦控制 传统解耦 自适应解耦 智能解耦 非线性及鲁棒解耦

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高超声速飞行器姿态自适应解耦控制方法研究 被引量：5

3

作者 熊嵩 周军 呼卫军 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期59-63,共5页

研究飞行器优化姿态控制问题,高超声速飞行器具有的快时变、非线性、强耦合特性给姿态控制系统设计带来一定难度。针对飞行器的特性分析,将姿态动力学模型分解为姿态角与角速度跟踪的内、外两回路,采用动态逆方法设计了双回路控制系统结... 研究飞行器优化姿态控制问题,高超声速飞行器具有的快时变、非线性、强耦合特性给姿态控制系统设计带来一定难度。针对飞行器的特性分析,将姿态动力学模型分解为姿态角与角速度跟踪的内、外两回路,采用动态逆方法设计了双回路控制系统结构,从而在实现完全解耦的同时有效降低了设计难度。同时针对动态逆方法过于依赖精确数学模型的局限性,设计PID神经网络控制器,利用神经网络的无限逼近能力调整自身网络权重矩阵参数值,使控制器对不确定因素与未知干扰具有一定的自适应能力。在标称和拉偏情况下进行仿真,结果表明,控制姿态角的跟踪超调量可在1.5%以内,侧滑角的耦合量不足1度,满足对飞行器控制优化的要求。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 特性分析 动态逆 自适应解耦

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基于自适应解耦的加热炉燃烧系统控制 被引量：3

4

作者 鲁照权 任才横 +4 位作者 何娟 邹扬举 汪红梅 董学平 张晓江 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第7期827-830,837,共5页

钢坯加热炉具有多个温区,各温区存在着较强的耦合性,具有大惯性、大时滞及不确定性等特点,运行中还存在着负荷变化及燃气压力波动等扰动。由于建立准确数学模型很困难,使得一些解耦方法难以应用。针对加热炉的特点,提出了基于增益自适... 钢坯加热炉具有多个温区,各温区存在着较强的耦合性,具有大惯性、大时滞及不确定性等特点,运行中还存在着负荷变化及燃气压力波动等扰动。由于建立准确数学模型很困难,使得一些解耦方法难以应用。针对加热炉的特点,提出了基于增益自适应的解耦方法,有效克服了模型偏差或系统参数摄动的影响。在解耦合的基础上,对各温区设计了温度串级双闭环交叉限幅比值控制。仿真结果表明:在系统参数大幅度摄动时,具有良好的解耦能力和优良的控制性能。 展开更多

关键词 钢坯加热炉 三温区 自适应解耦 交叉限幅 比值控制

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采用面式减温器的锅炉汽温自适应解耦控制系统 被引量：2

5

作者 牛培峰 《动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期725-727,741,共4页

针对采用面式减温器的锅炉汽温的高阶特性,应用Smith预估系统的设计方法,提出一种基于内模原理的模型参考自适应解耦控制系统。该系统有效地消除了被控对象高阶特性对系统带来的不良影响,同时消除了给水流量变化引起汽温变化的耦合关系... 针对采用面式减温器的锅炉汽温的高阶特性,应用Smith预估系统的设计方法,提出一种基于内模原理的模型参考自适应解耦控制系统。该系统有效地消除了被控对象高阶特性对系统带来的不良影响,同时消除了给水流量变化引起汽温变化的耦合关系,现场运行收到较好的控制效果。 展开更多

关键词 自动控制技术 锅炉 汽温控制 模型参考 自适应解耦

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啤酒厂生物液态发酵集散控制系统的设计

6

作者 李天博 嵇小辅 《农机化研究》 北大核心 2003年第4期134-136,共3页

介绍了基于工业控制计算机和相关的智能数据采集及通讯模块设计的啤酒生物发酵集散控制系统;叙述了该系统的软、硬件组成及结构功能;给出了啤酒发酵控制中的主要参数温度的控制方法。

关键词 啤酒厂 生物液态发酵 系统设计 工业控制计算机 数据采集 通讯 模块 啤酒 结构功能 温度 集散控制 自适应解耦 软件 硬件

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基于神经网络的车辆轴箱谱自适应解耦研究

7

作者 林建辉 陈建政 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期486-488,共3页

近年来，神经网络在许多领域取得了突破性进展，由于其特有的分布式知识存储，自组织自学习功能和记忆性、容错性和并行性等一系列优点，所以在信号动态检测、信号处理的众多领域得到广泛的关注和应用，本文首次利用前馈式ＢＰ神经网络... 近年来，神经网络在许多领域取得了突破性进展，由于其特有的分布式知识存储，自组织自学习功能和记忆性、容错性和并行性等一系列优点，所以在信号动态检测、信号处理的众多领域得到广泛的关注和应用，本文首次利用前馈式ＢＰ神经网络应用于机车车辆滚振模拟试验台测试系统中的轴箱谱自适应解耦，取得令人鼓舞的成果，这一应用的成功，为轴箱谱自适应解耦研究开辟了一条崭新的途径。 展开更多

关键词 神经网络 自适应解耦 轴箱谱 机车 车辆

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强制循环蒸发系统的非线性自适应解耦PID控制 被引量：10

8

作者 王永刚 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1145-1153,共9页

本文结合现场的实际过程数据,首先应用能量平衡建立了强制循环蒸发过程的动态模型.针对该过程的多变量、非线性以及强耦合特性,在常规增量式PID控制器的基础上提出基于神经网络与多模型切换的非线性自适应解耦PID控制策略.该控制器是由... 本文结合现场的实际过程数据,首先应用能量平衡建立了强制循环蒸发过程的动态模型.针对该过程的多变量、非线性以及强耦合特性,在常规增量式PID控制器的基础上提出基于神经网络与多模型切换的非线性自适应解耦PID控制策略.该控制器是由线性自适应解耦PID控制器和基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器以及切换机构组成.其中线性自适应解耦PID控制器可以保证系统的稳定,而基于神经网络的非线性自适应解耦PID控制器则可以有效地提高系统的性能.上述过程的PID参数是通过广义预测的方法得到,最后通过仿真表明,上述控制方法不仅消除了回路间的耦合,在稳定生产的同时提高了蒸发的效率. 展开更多

关键词 强制循环蒸发器 PID控制 神经网络 自适应解耦控制 多模型

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关于多变量PID自适应解耦控制器的设计 被引量：4

9

作者 刘伟 冯向军 《微计算机信息》 2004年第4期27-28,共2页

本文对于多变量自适应解耦控制与PID控制相组合,这一工业过程控制的重要设计方法,主要是对一些控制算法和全局收敛性分析等问题,进行了研究和探索。

关键词 自适应解耦控制 PID控制 全局收敛性 系统仿真

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棒材连轧机立式活套的多变量自适应解耦控制 被引量：2

10

作者 张振山 柴天佑 +2 位作者 李小平 邓长辉 宋贤武 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期744-751,共8页

将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性... 将非线性补偿和 PI控制策略相结合 ,针对棒材连轧机立式活套系统提出了一种多变量自适应解耦控制器 ,从理论上证明了闭环系统大范围渐近稳定 ,自适应参数能以很小的误差跟踪实际参数的变化 ,并给出了可用于控制器参数整定的系统动态性能与控制器参数间的定量关系 . 展开更多

关键词 棒材连轧机 立式活套 多变量自适应解耦控制 PID控制

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钢丝连续拉丝机张力自适应解耦控制 被引量：1

11

作者 李玉森 高强 《电气传动》 北大核心 2005年第5期28-30,共3页

以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案。给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦... 以钢丝连续拉丝机为研究对象,通过对拉丝机张力模型的研究,将PID控制器和自适应拉丝模尺寸变化的自适应律以及前馈解耦方案相结合,提出了一种新的应用于拉丝机张力的自适应解耦控制方案。给出了系统张力模型和用于参数调整的自适应解耦算法。通过仿真与实验研究,表明该控制器可以解决拉丝机张力耦合控制问题,实际应用效果良好。 展开更多

关键词 钢丝连续拉丝机 张力模型 自适应解耦控制 对象模型

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单元机组协调系统的多模型自适应解耦控制 被引量：6

12

作者 林金星 沈炯 李益国 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期413-418,共6页

针对火电单元机组被控对象多变量、强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点,提出一种基于多模型自适应解耦控制的协调控制策略.采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识机组对象的动态特性,在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局... 针对火电单元机组被控对象多变量、强耦合及模型参数随负荷显著变化的特点,提出一种基于多模型自适应解耦控制的协调控制策略.采用多个固定模型和2个自适应模型并行辨识机组对象的动态特性,在每个采样时刻基于切换性能指标选出最优的局部模型作为当前模型,并据此设计解耦控制器,从而实现全工况运行的自适应控制.同时对多模型控制系统的全局稳定性进行了证明.通过对300MW亚临界直流燃煤机组协调控制系统的仿真表明:该控制策略对负荷变化适应快,且可获得良好的动、静态解耦控制效果. 展开更多

关键词 单元机组 协调控制 多模型 自适应解耦控制 稳定性

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基于神经网络的多变量非线性自适应解耦控制研究 被引量：4

13

作者 丛延奇 谢君 张云 《微计算机信息》 2004年第3期22-23,共2页

提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Tavlor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可以借助多变量线性系统的自适... 提出神经网络前馈自适应解耦控制算法,该算法将多变量非线性系统在平衡点处利用Tavlor公式展开,分为线性部分和高阶非线性部分。这样,将高阶非线性部分的影响视为可测干扰,采用前馈补偿的方法加以消除,就可以借助多变量线性系统的自适应解耦控制算法,实现多变量非线性系统的自适应解耦控制,这种方法可以取消被解耦系统为最小相位的限制。 展开更多

关键词 多变量非线性自适应解耦控制 神经网络 控制算法 自适应控制

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基于神经网络逆的感应电机矢量控制改进方法 被引量：5

14

作者 王新 戴先中 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第1期48-50,共3页

基于感应电机的矢量控制(转子磁场定向控制)存在不能动态解耦和鲁棒性差的问题,提出了感应电机的一种神经网络逆控制方法,实现了电流控制型感应电机系统的自适应解耦及线性化。该神经网络逆系统相当于在普通的矢量控制结构中加了一个具... 基于感应电机的矢量控制(转子磁场定向控制)存在不能动态解耦和鲁棒性差的问题,提出了感应电机的一种神经网络逆控制方法,实现了电流控制型感应电机系统的自适应解耦及线性化。该神经网络逆系统相当于在普通的矢量控制结构中加了一个具有鲁棒性和开放性的解耦补偿环节,最后通过仿真和实验验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 感应电机 矢量控制/自适应解耦 线性化

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提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略

15

作者 江守其 李卓易 +2 位作者 李国庆 辛业春 王丽馨 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期130-137,175,共9页

针对电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,提出了提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略。定量分析了利用柔性直流系统能量裕度提升系统惯量水平的可行性,提出了计... 针对电力电子化电力系统低惯量特性引起的频率稳定问题,从挖掘电网输电环节调控潜力的视角出发,提出了提升柔性直流系统惯量主动支撑能力的自同步解耦控制策略。定量分析了利用柔性直流系统能量裕度提升系统惯量水平的可行性,提出了计及子模块电容和电感元件能量裕度的换流站自同步控制策略,在实现无锁相环自同步的同时主动支撑受端系统惯量;在此基础上,为了解决现有控制中直流电压安全约束限制电容能量利用的问题,提出了柔性直流系统直流电压与子模块电容电压解耦控制策略及参数设计方法,通过自适应调节子模块投入数量与电容电压参考值,实现柔性直流系统内储能元件能量裕度的充分利用,并设计了其恢复策略及启动判据,有效提升了受端系统惯量水平和频率稳定性。定量评估了柔性直流系统的惯量支撑能力,并通过实时数字仿真验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 柔性直流系统 有效转动惯量 电压源型控制 自适应解耦控制 最大惯量支撑

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一种基于神经网络逆的感应电动机解耦线性化改进策略 被引量：4

16

作者 王新 戴先中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期32-38,共7页

由于感应电动机运行过程中的参数变化,磁场定向控制和解析逆控制所实现的解耦线性化遭到破坏。为此,基于输出为转子磁链幅值和转速的电流控制型感应电动机模型,本文提出了一种神经网络逆解耦线性化方法,理论分析表明,此方法可以实现感... 由于感应电动机运行过程中的参数变化,磁场定向控制和解析逆控制所实现的解耦线性化遭到破坏。为此,基于输出为转子磁链幅值和转速的电流控制型感应电动机模型,本文提出了一种神经网络逆解耦线性化方法,理论分析表明,此方法可以实现感应电动机系统的自适应解耦线性化,弱化转子磁链与转速之间的耦合,从而简化外环控制器的设计,进一步提高整个系统控制性能。最后,对采用所提解耦线性化方法的整个感应电动机控制系统进行仿真研究,仿真结果对比表明该解耦线性化方法是有效的。 展开更多

关键词 转子磁链 神经网络逆系统 自适应解耦线性化 感应电动机 鲁棒性

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同步旋转坐标系下感应电机神经网络逆控制 被引量：4

17

作者 王新 戴先中 《电气传动》 北大核心 2008年第5期52-57,共6页

根据同步旋转坐标系下感应电机数学模型,基于控制转子磁链与转速的感应电机电流控制型结构,给出了电流控制型感应电机解析逆控制方法的一般形式的控制律,采用神经网络逼近解析逆控制律,解决由于参数变化和观测量不准带来的解耦被破坏问... 根据同步旋转坐标系下感应电机数学模型,基于控制转子磁链与转速的感应电机电流控制型结构,给出了电流控制型感应电机解析逆控制方法的一般形式的控制律,采用神经网络逼近解析逆控制律,解决由于参数变化和观测量不准带来的解耦被破坏问题。理论分析表明,此方法可以实现感应电机系统的自适应解耦及线性化,弱化了转子磁链与转速之间的耦合程度,简化了外环线性控制器的设计,提高了整个系统控制性能。最后,对感应电机系统控制进行仿真及实验研究来验证该方法的有效性。 展开更多

关键词 同步旋转坐标系 神经网络逆系统 自适应解耦线性化 电流控制型感应电机 鲁棒性

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二维直线电机的无模型高阶滑模解耦控制

18

作者 贾继辉 曹荣敏 +1 位作者 侯忠生 周惠兴 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第10期3084-3095,共12页

针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶... 针对二维直线电机运动系统存在的非线性、多变量、不确定性以及强耦合作用对控制精度的影响,提出一种无模型高阶滑模解耦控制方法。以紧格式动态线性化无模型控制技术为基础,设计一种数据驱动滑模面并验证滑模面的渐进稳定性;利用高阶滑模控制思想设计高阶滑模控制律,对二维直线电机XY轴进行整体控制,减小位置跟踪误差,并进行稳定性和收敛性证明。采用自适应解耦控制策略,设计离散扩张状态观测器对系统两轴间耦合、未建模动态和未知外部干扰进行估计和补偿,进一步实现系统的解耦。仿真和实物实验结果表明,所提方案能够有效提高二维直线电机的位置控制精度。 展开更多

关键词 二维直线电机 数据驱动滑模面 自适应解耦控制 离散扩张状态观测器 无模型高阶滑模控制 无模型高阶滑模解耦控制 位置控制精度

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并联除氧器压力水位有适应解耦控制的研究及应用 被引量：1

19

作者 张兆亮 侯云浩 +2 位作者 陆会明 杨志远 唐明辉 《内蒙古电力技术》 1997年第1期2-5,共4页

提出一种模型参考自适应解耦控制算法,并成功地应用于电厂的并联除氧器压力水位控制.该除氧器系统具有明显的多变量耦合、参数时变和多干扰等特点,曾长期处于手动运行状态,引入自适应解耦控制后,取得了满意的控制效果.

关键词 自适应解耦控制 除氧器 发电厂

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异步电动机的自适应解耦控制 被引量：2

20

作者 赵晶 陈冲 +1 位作者 张学颖 陈少斌 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2000年第2期38-41,共4页

针对异步电机微分几何法控制系统 ,分析电机参数变化对系统的动、静态性能的影响 ,提出一种简单的转子参数辨识算法 .

关键词 转子 参数辨识 自适应解耦控制 异步电动机

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