下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法 被引量：22

1

作者 张小栋 陈江城 尹贵 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期649-657,共9页

下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的... 下肢康复机器人以其诸多的优势而逐步取代传统的康复治疗手段。在论述下肢康复机器人及其人机交互控制方法研究现状的基础上,针对下肢康复机器人对患者运动意图与运动能力感知的双重需求,提出了一种基于表面肌电信号的受试者运动状态的精密感知方法,包括表面肌电快速识别人体步态事件、表面肌电连续解码人体下肢关节运动角度,以及表面肌电定量预测人体下肢主动关节力矩。为了实现患者自主引导和下肢康复机器人按需辅助训练,深入讨论分析了下肢康复机器人的系统设计和基于表面肌电精细感知的人机交互控制方法。最后,展望了下肢康复机器人的未来研究方向与内容。 展开更多

关键词 下肢康复机器人 表面肌电信号 运动感知 人机交互 控制

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休闲体育对城市空间异化的内在超越——基于列斐伏尔空间哲学的探赜 被引量：18

2

作者 张震 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第5期54-59,共6页

列斐伏尔的城市空间哲学揭示了:一切文化实践本质上是以空间指涉来占有价值及其背后实在资源的,城市异化实质上是抽象的符号剥夺了以身体动感为空间核心的指涉权,将丰满的身体性压平为单向度的表征符号。为此,他在休闲体育空间中寻得了... 列斐伏尔的城市空间哲学揭示了:一切文化实践本质上是以空间指涉来占有价值及其背后实在资源的,城市异化实质上是抽象的符号剥夺了以身体动感为空间核心的指涉权,将丰满的身体性压平为单向度的表征符号。为此,他在休闲体育空间中寻得了一条内在超越之路。休闲体育空间是列斐伏尔"第三空间"的重要表现形式,它将身体动感、象征符号和物性身体之辩证张力释放出来,并以其切身性、公共性、自治性和开放性打开了一条身心一元、群私合一、自由选择规则和无目的的合目的性的道路,通过将城市空间"重新身体化"完成内在于它的超越。 展开更多

关键词 休闲体育 城市空间异化 双重身体性 运动感知 空间生产

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运动技能学习和掌握的认知心理过程分析 被引量：11

3

作者 高大光 海涛 《哈尔滨体育学院学报》 2003年第1期65-67,共3页

运动技能学习和掌握需要经历运动感知、运动表象、动作概念3个交互作用、连续发展的过程,正确认识和把握这些运动心理特点和规律,有助于体育教师和教练员更有效地指导学生进行运动技能学习与训练。

关键词 运动技能学习 心理过程分析 运动感知 运动表象 动作概念 理解动作

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基于运动状态感知的容迟网络路由算法 被引量：8

4

作者 胡皓 杨德伟 +1 位作者 王华 匡镜明 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期68-74,共7页

根据车载自组织网络的特点,提出了一种对喷射等待路由进行优化设计得到的容迟网络路由算法:运动感知的喷射搜索(motion-aware spray and seek,MASS)路由,对其优化和改进的原理以及算法的实现步骤进行了阐释.对MASS以及多种经典DTN路由... 根据车载自组织网络的特点,提出了一种对喷射等待路由进行优化设计得到的容迟网络路由算法:运动感知的喷射搜索(motion-aware spray and seek,MASS)路由,对其优化和改进的原理以及算法的实现步骤进行了阐释.对MASS以及多种经典DTN路由算法在ONE平台上进行模拟仿真,通过参数绘图对比分析多种路由算法的性能及其差异,得到VANET环境下各个路由算法的性能对比结果,进而证明了本文所提出的MASS算法在DTN网络环境中的有效性以及可靠性. 展开更多

关键词 容迟网络 路由算法 运动感知 车载自组织网络

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基于运动感知的VR体验舒适度研究 被引量：3

5

作者 权巍 王超 +1 位作者 耿雪娜 韩成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期169-177,共9页

针对观众在进行虚拟现实(virtual reality,VR)体验后出现眩晕、恶心等不适的问题,建立一种基于运动感知的VR体验舒适度评估方法。通过对立体VR视频进行稠密光流估计,分析场景中的水平运动和垂直运动计算视频帧速度矩阵,提出了基于帧差... 针对观众在进行虚拟现实(virtual reality,VR)体验后出现眩晕、恶心等不适的问题,建立一种基于运动感知的VR体验舒适度评估方法。通过对立体VR视频进行稠密光流估计,分析场景中的水平运动和垂直运动计算视频帧速度矩阵,提出了基于帧差法和基于时域的帧加速度特征提取方法,将提取的速度、加速度等运动特征结合支持向量回归算法建立VR体验舒适度评估模型。实验结果表明,基于时域帧加速度特征的评估模型优于基于帧差法的模型,且性能较现有其它模型更接近主观评价值,均方根误差减小到7.0,Pearson相关系数提高到0.955 3。 展开更多

关键词 虚拟现实 立体VR视频 光流估计 运动感知 支持向量回归 VR体验舒适度

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基于主观反馈的角运动感知模型辨识方法研究

6

作者 刘婷婷 罗鹏 +1 位作者 白俊林 舒杨 《计算机仿真》 2024年第8期256-261,共6页

分析角运动感知模型的发展历程,用于研究适用于飞行模拟研究的角运动感知模型。针对不同模型参数不一致,模拟器运动学仿真研究上应用受限的情况,开展了针对性的实验设计。尤其是针对运动感知难以量化的特殊性,以时间信号采集的途径来达... 分析角运动感知模型的发展历程,用于研究适用于飞行模拟研究的角运动感知模型。针对不同模型参数不一致,模拟器运动学仿真研究上应用受限的情况,开展了针对性的实验设计。尤其是针对运动感知难以量化的特殊性,以时间信号采集的途径来达到辨识感知模型的目的,建立了相应的实验数据处理模型。实验结果表明,大时间常数τ_(L)的测量结果整体规律满足理论分析,但是存在较为明显的个体差异;而小时间常数τ_(L)的测量结果差异较明显,主要是由于该参数要求的精度非常高,且同样存在较为明显的个体差异。 展开更多

关键词 运动感知 飞行模拟器 模型辨识

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月球车驾驶运动感知特性研究

7

作者 陈炜 谢绍丽 +3 位作者 安明 杜芳 郭非 林万洪 《航天医学与医学工程》 CAS 2024年第2期116-120,共5页

航天员月球车驾驶技能地面训练需要模拟逼真的运动感知特性,其关键在于掌握地面与月面驾驶运动感知的差异。笔者建立了高度逼真的月球车驾驶运动仿真场景,模拟月球车驾驶运动的地月差异;开发了以空间定向模型为框架的人体运动感知软件,... 航天员月球车驾驶技能地面训练需要模拟逼真的运动感知特性,其关键在于掌握地面与月面驾驶运动感知的差异。笔者建立了高度逼真的月球车驾驶运动仿真场景,模拟月球车驾驶运动的地月差异;开发了以空间定向模型为框架的人体运动感知软件,仿真比较了月球车驾驶前向运动感知的地月差异。结果表明,月面环境下月球车加速度变化范围减小、加减速缓慢且易发生侧滑;视觉信息受限时动态俯仰角感知显著大于地面,而静态俯仰角感知则大大降低;这种地月差异在加入视觉信息后大幅度减少。揭示了月面与地面驾驶运动感知特性的差异,为月球车驾驶运动模拟策略的优化提供了依据。 展开更多

关键词 月球车 低重力 驾驶模拟 运动感知 空间定向模型

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虚拟现实中视觉诱发晕动症时空多特征评价

8

作者 董奇峰 郁梅 +2 位作者 蒋志迪 鲁子昂 蒋刚毅 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期595-608,共14页

沉浸式的虚拟现实体验中视觉诱发晕动症(Visually Induced Motion Sickness,VIMS)是影响虚拟现实系统发展与应用的一个重要问题。现有的基于视觉内容的评价方案大多考虑的要素不够全面,对运动信息的提取较为简单,且少有考虑时域上的突... 沉浸式的虚拟现实体验中视觉诱发晕动症(Visually Induced Motion Sickness,VIMS)是影响虚拟现实系统发展与应用的一个重要问题。现有的基于视觉内容的评价方案大多考虑的要素不够全面,对运动信息的提取较为简单,且少有考虑时域上的突变对晕动症的影响。针对上述问题,提出了虚拟现实中视觉诱发晕动症时空多特征评价模型;基于立体全景视频中空域、时域信息来设计视觉诱发晕动症评价模型,采用更符合人眼感知的加权运动特征,并考虑了立体全景视频时域的突变信息设计了特征提取方式。所提出模型分为预处理模块、特征提取模块及时域聚合与回归模块。预处理模块用于视口提取和光流图、视差图、显著图的估计。特征提取模块包含前背景加权运动特征提取、基于变换域的视差特征提取、空间特征提取及时域突变特征提取。时域聚合后通过支持向量回归得到VIMS评价分数。实验结果表明,该模型在立体全景视频数据库SPVCD上的预测结果与平均主观意见分的皮尔逊线性相关系数为0.821、斯皮尔曼相关系数为0.790、均方根误差为0.489。该模型取得了优良的预测性能,验证了所提出特征提取模块的有效性。 展开更多

关键词 虚拟现实 立体全景视频 晕动症 运动感知 突变特征

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运动感知鼠标

9

作者 陈思嘉 方晨宇 周子涛 《发明与创新（高中生）》 2023年第6期16-21,共6页

鼠标是一种常用的计算机输入设备,它可以对当前屏幕上的光标进行定位,并通过按键和滚轮装置对光标经过位置的屏幕元素进行操作。传统鼠标受其形状限制,使用者需长时间以手部水平姿态抬腕进行操作,易造成腕管压力增加,导致“鼠标手”、... 鼠标是一种常用的计算机输入设备,它可以对当前屏幕上的光标进行定位,并通过按键和滚轮装置对光标经过位置的屏幕元素进行操作。传统鼠标受其形状限制,使用者需长时间以手部水平姿态抬腕进行操作,易造成腕管压力增加,导致“鼠标手”、腕管综合征等疾病。如果能将鼠标的操作方式由二维平面改为三维立体,使人体手部能自然摆放,防止手部大幅度翻转,就能减小对手腕和腕管的压力。 展开更多

关键词 鼠标手 三维立体 水平姿态 运动感知 光标 腕管 二维平面 操作方式

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驾驶员速度知觉研究综述 被引量：3

10

作者 施超凡 景达 +4 位作者 翟明明 刘娟 申广浩 罗二平 谢康宁 《人类工效学》 2017年第6期57-61,67,共6页

驾驶员速度知觉是指驾驶员估计车辆行驶速度的能力,是道路交通安全的重要一环。文章阐述了速度知觉的相关概念及其分类,概述了速度知觉的产生过程和作用机理。分析和归纳了速度知觉的主要影响因素,包括年龄、性别、驾驶经验、不同车辆... 驾驶员速度知觉是指驾驶员估计车辆行驶速度的能力,是道路交通安全的重要一环。文章阐述了速度知觉的相关概念及其分类,概述了速度知觉的产生过程和作用机理。分析和归纳了速度知觉的主要影响因素,包括年龄、性别、驾驶经验、不同车辆类型、情绪、天气情况和道路标线等。其次总结归纳了对速度知觉研究测试和实验所用的一些方法。最后,文章叙述了速度知觉的研究意义和相关研究展望。 展开更多

关键词 驾驶员 速度知觉 影响因素 过程和机理 实验方法 交通安全 交通事故 运动感知 超速行驶

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基于人眼双目视觉的3D深度运动感知特性研究 被引量：2

11

作者 路平 张地 +1 位作者 肖俊峰 毕科 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第10期176-182,共7页

获取立体视觉信息是人们感知世界的基本能力之一,其中运动立体视觉信息的获取不仅是生物视觉系统在动态世界中生存的关键能力,也是人工视觉系统高效处理立体视频的重要手段。为了设计出贴合人眼视觉特性的3D深度运动感知模型,需要明确... 获取立体视觉信息是人们感知世界的基本能力之一,其中运动立体视觉信息的获取不仅是生物视觉系统在动态世界中生存的关键能力,也是人工视觉系统高效处理立体视频的重要手段。为了设计出贴合人眼视觉特性的3D深度运动感知模型,需要明确挖掘人类对立体运动感知的显著特征后再设计主观实验。文中根据单目和双目线索设计了立体运动视觉刺激视频,并采用控制变量的方法,分别探究了目标球体运动速度、参考球体旋转半径及被试正确感知的相互关系,并分析了目标运动方向与被试感知方向之间的关系。首先对实验条件进行探究,结果发现目标与参考的相对距离越小拦截成功率越高,该结果表明目标同参考之间的相对位置关系会影响被试的感知正确性。其次,采用了拦截成功百分比和感知偏差两个行为测量标准对被试感知能力进行分析,结果发现相比横向运动,深度运动正确感知的成功率超出约42.67%~47.01%。这表明不同运动方位的感知不对称,且深度运动带来的视觉刺激更明显。该研究探索了人类对运动感知的显著特征,并为后续设计3D运动感知模型提供了一种新的判断模型感知效果的主观对比标准,使原有立体感知能力的指标更加细化。 展开更多

关键词 人类视觉系统 3D视频 运动感知 双目视差 深度运动

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基于多业务的移动性垂直切换算法 被引量：2

12

作者 蒋溢 成哲 邹洋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期168-171,177,共5页

针对异构网络环境下紧耦合方式中的网络切换问题,提出一种结合通信业务和运动感知的切换算法。根据终端移动性初步筛选出候选网络集,依据终端多业务特性从候选网络集中选择出最优网络进行切换。在不同业务下与基于运动感知的切换算法进... 针对异构网络环境下紧耦合方式中的网络切换问题,提出一种结合通信业务和运动感知的切换算法。根据终端移动性初步筛选出候选网络集,依据终端多业务特性从候选网络集中选择出最优网络进行切换。在不同业务下与基于运动感知的切换算法进行实验对比,结果表明,该算法既能避免不必要的切换,又能降低切换阻塞率。 展开更多

关键词 异构网络 通信业务 运动感知 无缝切换 候选网络集

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基于光流法和结构相似度的无线视频质量评价方法 被引量：1

13

作者 董锐 《河南工程学院学报（自然科学版）》 2022年第3期65-68,73,共5页

由于视频在采集、存储等过程中会受到噪声等因素的影响,从而降低视频图像的质量,所以需要构建有效的视频质量评价方法。以人类视觉系统对视频图像质量的感知原理为基础,设计了基于运动感知和结构相似度的无线视频质量评价方法。通过计... 由于视频在采集、存储等过程中会受到噪声等因素的影响,从而降低视频图像的质量,所以需要构建有效的视频质量评价方法。以人类视觉系统对视频图像质量的感知原理为基础,设计了基于运动感知和结构相似度的无线视频质量评价方法。通过计算视频的运动信息内容,分析视频在无线信道传输过程中受噪声干扰而产生的感知程度,将运动信息内容和感知程度结合作为时域加权因子,计算视频中每帧图像质量得到视频质量。仿真结果表明,该视频质量评价方法与人类主观质量评价具有较好的一致性。 展开更多

关键词 结构相似度 视频 运动感知 质量评价

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太原市滑雪游客参与滑雪运动感知度分析 被引量：2

14

作者 刘云龙 董继 《山西大同大学学报（自然科学版）》 2013年第2期87-90,共4页

文章通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法和逻辑分析法,对太原市参与滑雪的游客运动感知分析,其结论是:太原市滑雪游客参与滑雪的主要动机是缓解过度疲劳、工作压力、调节精神;加强交通和滑雪旅游基础设施的建设,同时引进高水平的... 文章通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法和逻辑分析法,对太原市参与滑雪的游客运动感知分析,其结论是:太原市滑雪游客参与滑雪的主要动机是缓解过度疲劳、工作压力、调节精神;加强交通和滑雪旅游基础设施的建设,同时引进高水平的专业人才进入滑雪旅游业,培训现有的从业人员,提高从业人员的业务水平;管理者应注意滑雪旅游的开发和保护,和体育部门相互协作,加强联合,充分利用体育资源,做好保持太原市滑雪旅游持续发展的规划。 展开更多

关键词 太原市 滑雪旅游 运动感知

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基于运动感知和眼动特征的视觉诱导晕动症检测研究 被引量：1

15

作者 侯文军 蔡晨阳 《人类工效学》 2022年第6期1-7,共7页

目的视觉诱导晕动症是造成用户VR体验舒适度降低的主要原因。如何有效检测并减少视觉诱导晕动症给用户带来的影响是VR产品普及过程中一大亟待解决的问题。旨在探讨视觉诱导晕动症检测方法。方法采用虚拟现实漫游实验收集场景变化参数和... 目的视觉诱导晕动症是造成用户VR体验舒适度降低的主要原因。如何有效检测并减少视觉诱导晕动症给用户带来的影响是VR产品普及过程中一大亟待解决的问题。旨在探讨视觉诱导晕动症检测方法。方法采用虚拟现实漫游实验收集场景变化参数和用户眼动数据,并从用户运动感知和眼动特征两方面进行数据分析。结果场景变化会引发用户的运动感知,用户本身对于视觉刺激的晕动症易感性会使这种运动感知诱发不同程度的视觉诱导晕动症症状,这种差异体现在眼动特征中。采用运动感知和眼动特征指标构建视觉诱导晕动症检测模型。结论建立的视觉诱导晕动症检测模型可以为实时视觉诱导晕动症检测提供理论支撑。 展开更多

关键词 人机交互 虚拟现实技术 视觉诱导晕动症 运动感知 眼动 随机森林模型 用户体验 运动病

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虚拟旋转鼓引发的自运动感知与视觉信息量的关系 被引量：2

16

作者 韦妙鸾 林佳吟 +1 位作者 刘汝娥 罗洁 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第2期134-140,共7页

虚拟现实技术作为一种新兴的人机交互技术,有望被用于医学、康复等领域。虚拟现实体验会引发人们产生自运动感知(vection),研究表明这种感知会受虚拟场景运动方向和视场角的影响,然而,还没有一种定量的方法来分析虚拟现实场景在自运动... 虚拟现实技术作为一种新兴的人机交互技术,有望被用于医学、康复等领域。虚拟现实体验会引发人们产生自运动感知(vection),研究表明这种感知会受虚拟场景运动方向和视场角的影响,然而,还没有一种定量的方法来分析虚拟现实场景在自运动感知中所起的作用。本文研究中,让55个健康志愿者观看虚拟现实头盔中呈现的分别绕着俯仰轴(pitch)和偏航轴(yaw)旋转的旋转鼓虚拟场景,每次观看的时长为90s,并口头报告自运动感知的首发时间和强度,再通过光流信息的一阶熵来估计虚拟场景的视觉信息量。实验结果显示,绕俯仰轴旋转的旋转鼓场景引发了较大的自运动感知,而该场景的光流熵在垂直方向上较大。本文实验从视觉信息量的角度证明大脑对垂直方向的感知更为敏感。 展开更多

关键词 虚拟现实 自运动感知 一阶熵 视场角 旋转鼓

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肩痛的手法治疗经验 被引量：1

17

作者 李长文 李逸伦 +2 位作者 茅幸城 朱丹枫 毛萍莉 《中国中医药现代远程教育》 2018年第13期89-91,94,共4页

肩痛大都在疼痛局部做治疗,疼痛减轻或消失后治疗基本完成,其实这种从形态上追逐"疼痛"的治疗是不全面和不完整的。肩痛多伴有功能受限,治疗思路应该是把肩作为一个结构复合体,功能复合体,人体整体的一部分看待,从痛点入手寻... 肩痛大都在疼痛局部做治疗,疼痛减轻或消失后治疗基本完成,其实这种从形态上追逐"疼痛"的治疗是不全面和不完整的。肩痛多伴有功能受限,治疗思路应该是把肩作为一个结构复合体,功能复合体,人体整体的一部分看待,从痛点入手寻找引起疼痛的因素,如肩关节结构变化,动作模式,肌肉启动时序的改变等。通过关节错缝术关节松动术,易化疗法和运动再学习疗法训练等,重新获得正确动作模式,再通过强化练功使动作稳定发挥,最终使结构稳定,功能全面。 展开更多

关键词 肩痛 复合体 骨错缝筋出槽 运动感知 理筋调骨 筋骨并重 强筋壮骨 易化牵伸

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运动感知在体位护理中的应用 被引量：1

18

作者 阎俊 杨建英 《国外医学（护理学分册）》 2002年第8期367-368,共2页

介绍了运动感知的概念及产生背景、运动感知在临床运用的价值和意义 ,以及运动感知在体位护理中的应用方法。

关键词 运动感知 体位护理 应用 护理

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运动检测中的侧抑制机制及实现 被引量：1

19

作者 沙步蛟 王爱群 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第2期99-102,共4页

侧抑制是神经系统信息处理的基本原则之一。空域侧抑制原理已广泛地应用于图象处理中。通过对同时具有方向和速率选择性的视觉皮层运动区神经元的时域侧抑制机制的模拟，提出了一种新的乘积抑制速度检测子（Ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｖ... 侧抑制是神经系统信息处理的基本原则之一。空域侧抑制原理已广泛地应用于图象处理中。通过对同时具有方向和速率选择性的视觉皮层运动区神经元的时域侧抑制机制的模拟，提出了一种新的乘积抑制速度检测子（ＭｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｖｅＩｎｈｉｂｉｔｏｒｙＶｅｌｏｃｉｔｙｄｅｔｅｃｔｏｒ，ＭＩＶＤ），其时空联合参数Ｋ决定了检测子的最优检测速度，它良好的速度选择性使它可以成为一个很好的速度识别算子。 展开更多

关键词 视觉 运动感知 运动检测 侧抑制 神经网络

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BrainRobotics智能仿生手

20

作者 李叶 无(图) 《设计》 2022年第12期36-40,共5页

看点key feature NON-INVASIVE BRAIN-COMPUTER INTERFACE TECHNOLOGY————非侵入式脑机接口技术RIGID-FLEX COUPLED UNDERACTUATED DESIGN————刚柔耦合欠驱动设计INTENT RECOGNITION ALGORITHM————意图识别算法BrainRobotic... 看点key feature NON-INVASIVE BRAIN-COMPUTER INTERFACE TECHNOLOGY————非侵入式脑机接口技术RIGID-FLEX COUPLED UNDERACTUATED DESIGN————刚柔耦合欠驱动设计INTENT RECOGNITION ALGORITHM————意图识别算法BrainRobotics智能仿生手,是一款融合脑机接口技术与人工智能算法的高科技康复辅具,通过采集、处理人体神经肌肉活动产生的肌电神经电信号来辨识操控者的运动意图,从而实现仿生手的直观控制。为了实现更高的仿生性,BrainRobotics智能仿生手不满足于传统假手的单纯外观仿生,而是在外观结构、运动感知、直观控制等方面实现了全面仿生,从而模拟人手的仿生神经肌肉控制通路,构建使用者大脑与手指运动间的直接联系。 展开更多

关键词 外观结构 运动意图 运动感知 非侵入式 人工智能算法 脑机接口技术 仿生手

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