基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计 被引量：29

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作者 李新科 高潮 +1 位作者 郭永彩 何卫华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期105-108,共4页

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能... 基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计。该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息。根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能。结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制。实验表明:智能小车功能达到要求,运行可靠稳定。该技术可以应用于残障人智能轮椅、服务机器人、智能玩具、无人驾驶机动车、仓库等领域。 展开更多

关键词 红外光电传感器 自循迹 语音识别

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基于路径识别自循迹智能车的设计 被引量：9

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作者 张振 赵玫 +3 位作者 孔祥领 王立乾 殷培旭 杨洪勇 《鲁东大学学报（自然科学版）》 2017年第1期36-40,共5页

本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统,包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计;并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法,进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控... 本文设计并实现了一种基于K60微控制器以及OV7725摄像头的自循迹智能车控制系统,包含传感器、电源、电机驱动等模块电路和系统软件的设计;并提出了一种基于双边沿寻线提取赛道黑边的处理算法,进而根据处理结果计算偏差并经PID控制器控制舵机和电机,使行进中的智能车具有较好的转向功能以及加减速能力并实现了车体的自循迹运行.实验结果表明,该智能车系统具有较好的稳定性及动态性能. 展开更多

关键词 边沿跟踪 CMOS摄像头 路径识别 自循迹

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自循迹智能车模糊PID路径控制系统设计 被引量：6

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作者 姜颖韬 《制造业自动化》 2015年第10期113-116,共4页

针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求,采用基于红外光电传感器的巡线引导方式,在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法,设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具... 针对室内循线自适应导航智能小车的工程开发需求,采用基于红外光电传感器的巡线引导方式,在电动机PID控制器的基础上整合了基于模糊控制理论的路径规划算法,设计开发了一种基于模糊PID路径控制策略的自循迹智能小车导航系统。该系统具有智能化、小型化、低功耗、高效率、实时性好,鲁棒性强的优点,具有较强的实际应用前景。 展开更多

关键词 自循迹 模糊量化 PID控制

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带摄像头的自循迹移动靶车控制系统研究 被引量：5

4

作者 张志文 崔建 《西安工业大学学报》 CAS 2010年第3期287-292,共6页

针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控制系统.该系统以AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,采用OV6620摄像头模块采集视频图像,并结合PID控制... 针对传统轨道式移动靶车的运动方向单一、轨道铺设困难且存在跳弹的隐患,研究了一种以普通的色带或胶条为引导的自循迹移动靶车控制系统.该系统以AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,采用OV6620摄像头模块采集视频图像,并结合PID控制算法控制靶车按照设定的目标和速度沿着引导线自主移动.论述了靶车的图像采集模块、控制决策模块和电机驱动模块的设计.现场测试结果表明,靶车能够在最高速度2 m/s、曲率不大于0.25/m下实现自循迹功能.该系统改善了传统靶车的机动特性,可以快速变更移动路线,实现直线、曲线等多项运动模式. 展开更多

关键词 路径信息 PID算法 PWM 自循迹

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基于模拟CCD传感器和图像矫正的自循迹机器人设计 被引量：5

5

作者 赵思蕊 吴亚东 +1 位作者 杨文超 蒋宏宇 《西南科技大学学报》 CAS 2015年第2期81-87,共7页

设计了一种基于模拟CCD图像传感器和图像透视矫正算法的自动循迹机器人。分别完成了机器人的总体设计和软硬件设计。该循迹机器人以32位单片机MK60DN512ZVLQ10为主控制器,采用模拟CCD摄像头获取黑色引导线信息,并转化为有效的舵机和电... 设计了一种基于模拟CCD图像传感器和图像透视矫正算法的自动循迹机器人。分别完成了机器人的总体设计和软硬件设计。该循迹机器人以32位单片机MK60DN512ZVLQ10为主控制器,采用模拟CCD摄像头获取黑色引导线信息,并转化为有效的舵机和电机控制量。为提高控制精度,利用PID控制算法实现机器人的闭环控制。由于采集的图像存在梯形失真,所以利用图像透视变换对原始图像校正,实现机器人精确的循迹。测试结果表明:该循迹机器人对场地适应性强,具有低成本、低功耗等优点,在核辐射和高压电等特殊环境下有很大的使用价值。 展开更多

关键词 模拟CCD 图像传感器 自循迹 机器人 透视校正

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智能玩具车的设计与实现 被引量：4

6

作者 汪媛 《自动化技术与应用》 2018年第11期174-177,共4页

系统以STC89C51单片机为控制核心,实现玩具车的自循迹、前进、后退、左转、右转及状态显示等功能。系统由L293D电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块、LED模块等组成,通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM... 系统以STC89C51单片机为控制核心,实现玩具车的自循迹、前进、后退、左转、右转及状态显示等功能。系统由L293D电机驱动模块、红外传感器模块、电源模块、LED模块等组成,通过红外反射式传感器检测路面信息,单片机内部程序判断后输出PWM信号来控制玩具车左右轮电机的转动运行,实现玩具车自动循迹功能;通过软件编程控制小车实现前、后、左、右、加减速和车灯闪烁。实验证明,玩具车结构简单,运行稳定,响应速度快,能沿着引导轨迹自动行驶及正确接收遥控的指令,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 玩具车 单片机 电机驱动 红外传感器 自循迹

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基于模糊控制的智能循迹小车的设计 被引量：2

7

作者 杨东 胡春华 +1 位作者 水存洋 周国平 《山西电子技术》 2015年第6期20-22,共3页

介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号,将信息数据传送至模糊控制器,通过模糊算法,输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器... 介绍了基于模糊控制的智能小车的循迹方法。智能车通过车前部安装的红外传感器釆集道路信号,将信息数据传送至模糊控制器,通过模糊算法,输出相应的信号控制小车自循迹跟踪。该控制器以传感器与黑色引导线的偏差及偏差变化率作为控制器的输入,输出智能车转角和速度,缩短了系统执行时间,提高了系统响应速度。实验表明,模糊控制策略在智能车的循迹精确度、速度上有明显优势。 展开更多

关键词 模糊控制 智能车 自循迹

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自循迹移动靶车控制方法研究 被引量：1

8

作者 崔建 《生命科学仪器》 2010年第1期37-39,共3页

基于传统轨道式移动靶车的运动路线单一且不易变更,而轨道的存在给射击也带来跳弹的隐患。本文提出了一种新型的自循迹移动靶车控制系统以满足现代化、多科目的射击需求。该系统是以普通的色带为引导线,通过车载摄像头动态摄取路面信息... 基于传统轨道式移动靶车的运动路线单一且不易变更,而轨道的存在给射击也带来跳弹的隐患。本文提出了一种新型的自循迹移动靶车控制系统以满足现代化、多科目的射击需求。该系统是以普通的色带为引导线,通过车载摄像头动态摄取路面信息进行识别,控制靶车按照预定的目标与速度沿着引导线自动行驶。 展开更多

关键词 自循迹 路径识别 增量式PID 换向

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自循迹智能小车控制系统的设计与实现

9

作者 毛祖光 杨洁 《科技风》 2022年第14期7-9,69,共4页

自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右... 自循迹智能小车属于高新技术产品,将环境感知技术、采集规划技术、判断决策技术集中到一起的综合载体,在无人的情况下完成制定任务。本文阐述了智能小车控制系统主要设计内容、智能小车整体设计方案,并针对控制系统在直行、左转弯、右转弯阶段,硬件和软件设计进行了探讨。 展开更多

关键词 自循迹 智能小车 控制系统 设计

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自循迹移动靶车控制系统设计 被引量：1

10

作者 崔建 张志文 《电子设计工程》 2010年第4期24-25,34,共3页

基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更,给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导,通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统。该系统以ATMega128单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件,... 基于传统轨道式移靶车的运动路线单一且不易变更,给射击也带来跳弹的隐患。提出一种以普通的色带为引导,通过摄像头动态识别路径的新型自循迹移动靶车控制系统。该系统以ATMega128单片机为控制核心、以OV7620摄像头模块为信息采集元件,并采用增量式PID电机控制算法控制靶车在速度不高于1.5 m/s、转向曲率小于0.2时能够自主识别移动路径。 展开更多

关键词 自循迹 路径识别 PID 电机驱动

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自循迹移动靶车控制系统的设计

11

作者 徐晓霞 《电子测试》 2021年第22期13-14,9,共3页

本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以OV6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息。本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照... 本文研究的自循迹移动靶车控制系统是以OV6620摄像头作为路径信息采集元件,利用PID控制算法,通过对所拍摄图像进行实时分析处理,最终得出靶车的最优路径信息。本系统采用AVR系列单片机ATmega128作为控制核心,配套外围电路,实现靶车按照预定的速率和方位自主行。本系统优化了传统靶车的机动特性,最终使靶车在最高速度1.9m/s、曲率不大于0.26/m下实现自循迹功能。 展开更多

关键词 自循迹 靶车 AVR利用

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基于雾霾溯源的自循迹智能车的路径控制系统设计

12

作者 孙佰全 钱学明 《产业与科技论坛》 2019年第18期63-64,共2页

本文设计一种基于雾霾溯源的智能车路径控制系统。该系统采用灰尘传感器实现雾霾浓度的采集和实时LCD输出。同时,智能车循迹雾霾,通过设计雾霾扩散源定位,在基于观测状态的反馈控制下,实现智能车自主循迹前往雾霾浓度最高处的路径控制。

关键词 雾霾扩散源定位 自循迹 路径控制系统 智能车

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一种自循迹小车循迹方案优化系统 被引量：3

13

作者 陈思 常峰 何光普 《电子测试》 2017年第9期47-47,46,共2页

自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地。本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特... 自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地。本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特征的轨道对应的PID控制参数。 展开更多

关键词 自循迹小车 LABVIEW 背景差分法 PID

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论自循迹智能小车控制系统设计

14

作者 陈宁宁 王长远 《数码设计》 2018年第13期62-62,共1页

作为移动机器人研究重要分支,智能小车是集人工智能技术、计算机技术以及传感技术等于一体的综合系统,在交通、军事以及工业等领域都得到了有效应用,技术智能化程度越来越高。本文将重点对自循迹智能小车控制系统设计展开分析,期望能够... 作为移动机器人研究重要分支,智能小车是集人工智能技术、计算机技术以及传感技术等于一体的综合系统,在交通、军事以及工业等领域都得到了有效应用,技术智能化程度越来越高。本文将重点对自循迹智能小车控制系统设计展开分析,期望能够为智能小车控制系统设计以及智能小车发展提供有利支持。 展开更多

关键词 智能小车 控制系统 自循迹 硬件设计 软件设计

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