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题名数字孪生自动驾驶仿真测试方法
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作者
汪进
李金广
董彦石
缪鹏飞
陈道勇
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机构
上饶领创汽车检测技术有限公司
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出处
《今日自动化》
2023年第3期13-15,共3页
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文摘
研究基于封闭智能网联试验场地的智能驾驶仿真测试方案,结合仿真测试和数字孪生技术,构建虚实结合的场地在环仿真测试方案,重点研究不同车型感知注入方案的统一性,提出一种仿真软件输出信号和车辆传感器输出信号匹配的方案,提供信号匹配接口,供不同传感器方案进行适配更改。
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关键词
数字孪生
自动驾驶仿真测试
场景库
注入设备
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Keywords
digital twin
automatic driving simulation test
scene library
injection equipment
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于组合测试的自动驾驶测试场景组合泛化生成
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作者
王俊香
徐杰杰
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机构
上海工程技术大学
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出处
《运筹与模糊学》
2023年第3期2441-2456,共16页
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文摘
基于测试场景对自动驾驶技术的可靠性进行验证是当前自动驾驶安全测试领域的重要手段,研究可靠的场景高效生成方法是目前行业研究的热点。从真实道路交通事故数据出发,分析交叉路口下乘用车直行与二轮车冲突典型危险场景的风险元素,基于风险元素取值的重要度顺序和约束关系,通过组合测试方法实现场景的组合泛化生成,并与随机采样场景在场景危险性上进行对比分析。结果表明:组合泛化场景的场景事故率是随机采样场景的3.4倍,组合泛化场景的主车碰撞速度远大于随机采样场景,组合泛化场景具有更高的场景危险性,可以提高自动驾驶的仿真测试效率。
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关键词
测试场景
组合测试方法
自动驾驶仿真测试
组合泛化场景
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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