自动机械手气动系统的改进设计

1

作者 李双成 陈兴媚 《机电工程技术》 2024年第8期109-114,共6页

专用机械设备上的自动机械手因气路系统连接复杂,设备出现故障后排除故障困难,维护、保养费用高。在考虑成本的基础上改进设计了气动系统,同时详细设计了控制系统电路,提出气路系统及两套继电器电路控制系统的设计图并详细描述其工作原... 专用机械设备上的自动机械手因气路系统连接复杂,设备出现故障后排除故障困难,维护、保养费用高。在考虑成本的基础上改进设计了气动系统,同时详细设计了控制系统电路,提出气路系统及两套继电器电路控制系统的设计图并详细描述其工作原理。将改进设计后的气动及电控系统在FluidSIM4.2软件中建模并仿真,导出各缸的位移、速度-时间特性曲线并分析位移、速度与时间的特性关系。最后原系统作优缺点对比。结果表明:改进设计后的气动系统气路简单,还避免了设备故障后诊断困难的弊端,实现搬运速度的有效控制,拓展了设备的灵活性、机动性和适用范围。 展开更多

关键词 自动机械手 立柱回转缸 双向缓冲缸 两位四通电磁换向阀 继电器控制电路

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基于自动上下料机械手的机车车轴涂油自动化系统设计 被引量：1

2

作者 刘康宁 李康民 +2 位作者 马超 王印辉 凌强 《自动化应用》 2023年第16期20-22,共3页

本文阐述了沧州机车车辆维修分公司的机车车轴涂油工艺线改造方案,基于自动上下料输送机械手,设计了车轴自动涂油机,以提高铁路机车车轴检修效率。自动车轴涂油机系统可实现铁路机车车轴防锈油、防锈漆的全自动涂刷作业,减少操作人员数... 本文阐述了沧州机车车辆维修分公司的机车车轴涂油工艺线改造方案,基于自动上下料输送机械手,设计了车轴自动涂油机,以提高铁路机车车轴检修效率。自动车轴涂油机系统可实现铁路机车车轴防锈油、防锈漆的全自动涂刷作业,减少操作人员数量,降低工人劳动强度,消除安全隐患,压缩作业空间。但自动涂油装置要求涂油位置和涂料供给控制必须精确,所需要的自动供油系统、涂油执行装置、烘干系统及车轴驱动系统要求连锁控制,这对自动车轴涂油机控制方案的自动化程度及结构的合理性提出了很高要求。基于此,本文论述了设备的结构形式及构造特点,以期为后续设计提供参考。 展开更多

关键词 铁路机车 车轴 涂油 自动化 自动机械手

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用PLC控制生产线自动机械手 被引量：1

3

作者 董继成 《国内外机电一体化技术》 2004年第3期41-44,47,共5页

给出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案。比较详细地介绍了设计过程,包括具体的设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、IO接点的分配、PLC接线图等具体内容,并且给出了完整... 给出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案。比较详细地介绍了设计过程,包括具体的设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、IO接点的分配、PLC接线图等具体内容,并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序。 展开更多

关键词 PLC 可编程控制器 自动机械手 自动分拣

原文传递

用PLC控制生产线自动机械手 被引量：1

4

作者 董继成 《电子测试》 2004年第1期86-88,共3页

生产线技术改造过程中,为提高生产效率、提高自动化程度、减轻操作人员负担,需要增添自动机械手,要求该机械手能对流水线上的产品实现自动分拣、自动搬运、自动提示、自动循环工作,利用可编程控制器(PLC)可实现生产线产品自动分拣及运... 生产线技术改造过程中,为提高生产效率、提高自动化程度、减轻操作人员负担,需要增添自动机械手,要求该机械手能对流水线上的产品实现自动分拣、自动搬运、自动提示、自动循环工作,利用可编程控制器(PLC)可实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案。 展开更多

关键词 PLC 生产线技术 自动机械手 可编程控制器

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全自动机械手表原理式自发电海洋浮标 被引量：1

5

作者 王少哲 杨旭 陈俊杰 《电子技术与软件工程》 2018年第11期129-130,共2页

海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文气象自动观测站,作为一种新兴的现代化海洋监测技术,海洋浮标可在恶劣的海洋环境条件下工作,对海洋环境进行自动、长期、连续监测。有助于灾难预警,海洋资源探测等,对沿海国家的... 海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文气象自动观测站,作为一种新兴的现代化海洋监测技术,海洋浮标可在恶劣的海洋环境条件下工作,对海洋环境进行自动、长期、连续监测。有助于灾难预警,海洋资源探测等,对沿海国家的发展及安全防范具有重要意义。因此受到世界各国的极大重视和大力发展。 展开更多

关键词 海洋浮标 波浪能发电 全自动机械手表

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硅藻土盘式过滤机滤板吊装机械手改进

6

作者 肖家永 王坚超 《中外酒业》 2016年第19期26-28,共3页

针对SCHENK公司生产的ZHF—Z／100D3硅藻土盘式过滤机吊装滤板机械手效率低的现象，设计了一种半自动机械手装置，实现了半自动控制，减少人力消耗，提高维修效率。

关键词 硅藻土盘式过滤机 滤板 半自动机械手装置

原文传递

自动供料机械手的PLC控制系统设计 被引量：25

7

作者 赵美宁 王佳 《液压与气动》 北大核心 2007年第9期57-60,共4页

该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部... 该文对自动供料机械手的整体结构、工作原理、气压传动系统、驱动装置和控制系统进行了分析和设计。在自动供料机械手控制系统设计中,根据机械手的工作流程,选用S7-200 PLC作为控制核心,制定了可编程序控制器的控制方案。通过以上各部分的工作,得出了经济型、实用化、高可靠性自动供料机械手的设计方案,对其他类型的自动控制系统的设计也有一定的借鉴价值。 展开更多

关键词 自动供料机械手 可编程控制器(PLC) 控制系统

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自动涂胶机械手的PLC控制 被引量：6

8

作者 王会香 孙全颖 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第5期16-18,共3页

为了解决电子喇叭控制板生产的自动涂胶问题,主要以数据记录控制计算机和可编程控制器为基础,设计了两者集成控制的自动涂胶机械手.探讨了自动涂胶机械手控制系统的主要功能,并给出了其软、硬件设计程序.实践证明,该系统具有性能稳定、... 为了解决电子喇叭控制板生产的自动涂胶问题,主要以数据记录控制计算机和可编程控制器为基础,设计了两者集成控制的自动涂胶机械手.探讨了自动涂胶机械手控制系统的主要功能,并给出了其软、硬件设计程序.实践证明,该系统具有性能稳定、可靠性强、操作简单及维护便利的特点. 展开更多

关键词 自动涂胶机械手 PLC控制 数据记录控制计算机 集成控制

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基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手 被引量：7

9

作者 胡学武 盛小明 《液压与气动》 北大核心 2010年第11期45-46,共2页

该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手,可实现无级调速、过载保护,易完成复杂动作,具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点,能提高安全性,保证产品质量和工艺稳... 该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手,可实现无级调速、过载保护,易完成复杂动作,具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点,能提高安全性,保证产品质量和工艺稳定性。 展开更多

关键词 自动送料机械手 气动系统 电-气动程序控制 拉伸机

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气动送料机械手变尺寸自动对中夹持器的设计 被引量：5

10

作者 孙友刚 盛小明 《液压与气动》 北大核心 2011年第6期54-55,共2页

该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手... 该文对气动机械手末端夹持器进行了设计,介绍其结构特点及工作原理,给出了夹紧力计算和误差分析,所设计的双气缸平移型夹持器具有可变直径及自动对中功能,结构简单、体积小,在夹取不同尺寸工件时能自动适应工件尺寸变化,从而提高机械手自动送料精度。 展开更多

关键词 自动送料机械手 夹持器 变尺寸 自动对中

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压路机振动轮自动焊接机械手的开发应用 被引量：3

11

作者 张兰青 《机电技术》 2009年第2期77-78,共2页

本文阐述了振动压路机振动轮的焊接工艺要求,自动焊接机械手的开发思路和工作原理,开发的主要内容,成功应用后的效果。

关键词 振动压路机 振动轮 自动焊接机械手

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弹药自动装填机械手运动学分析 被引量：3

12

作者 李郁峰 潘玉田 +1 位作者 李魁武 李贵虎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期22-26,共5页

阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果... 阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。 展开更多

关键词 自动装填机械手 运动学分析 轨迹仿真 MATLAB仿真

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弹药自动装填机器人系统的研究 被引量：2

13

作者 李郁峰 潘玉田 +1 位作者 郭保全 李科蕾 《机械工程与自动化》 2014年第3期1-2,共2页

在分析和综合各国现有的大口径火炮自动装填系统的基础上,提出了一种机器人弹药自动装填系统来取代传统常规的装填方式,以适应大口径火炮全自动化装填和高射速的要求。对该自动装填机器人系统总体方案进行了分析研究,为提高大口径火炮... 在分析和综合各国现有的大口径火炮自动装填系统的基础上,提出了一种机器人弹药自动装填系统来取代传统常规的装填方式,以适应大口径火炮全自动化装填和高射速的要求。对该自动装填机器人系统总体方案进行了分析研究,为提高大口径火炮装填系统自动化程度提出了新的思路和构想。 展开更多

关键词 自动装填系统 自动装填机械手 运动学分析 动力学分析

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自动上料机械手控制系统设计 被引量：2

14

作者 赵秋雨 《许昌学院学报》 CAS 2020年第2期113-117,共5页

介绍了一种基于PLC控制的自动上料机械手的结构、工作原理及液压系统原理,对系统部分重要元件进行了设计选型,分析了自动上料机械手的工艺流程.使用该机械手,可以降低工人的劳动强度,有效节约生产成本.

关键词 自动上料机械手 控制元件选型 液压系统

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振动轮自动焊接机械手的开发应用 被引量：2

15

作者 张兰青 《建设机械技术与管理》 2009年第5期109-110,共2页

本文阐述了振动压路机振动轮的焊接工艺要求,自动焊接机械手的开发思路和工作原理,开发的主要内容,成功应用后的效果。

关键词 振动压路机 自动焊接机械手 焊接工艺 振动轮

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自动线机械手位置高速并联控制技术研究

16

作者 黄力刚 《机械设计与制造工程》 2018年第4期48-51,共4页

为了提高自动线机械手的控制稳定性,需要进行机械手位置的高速并联调节控制。针对传统的反演控制算法存在输出误差大的问题,提出一种基于变结构比例-积分-微分(PID)模糊控制的自动线机械手位置高速并联控制算法。构建自动线机械手位置... 为了提高自动线机械手的控制稳定性,需要进行机械手位置的高速并联调节控制。针对传统的反演控制算法存在输出误差大的问题,提出一种基于变结构比例-积分-微分(PID)模糊控制的自动线机械手位置高速并联控制算法。构建自动线机械手位置高速并联控制对象模型,进行控制约束参量分析,采用扩展卡尔曼滤波算法进行位置参数调节和融合处理,以提高参数的整定性,采用自适应的变结构模糊PID算法进行自动线机械手位置高速并联控制律设计,结合Lyapunov函数进行稳定性分析。实验结果表明,采用该算法进行自动线机械手控制稳定性较好,输出位置参数的误差较低,具有很好的控制稳健性。 展开更多

关键词 自动线机械手 位置高速并联控制 自动 神经网络 参数融合

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基于ANFIS的弹药自动装填机械手轨迹跟踪

17

作者 李郁峰 潘玉田 +1 位作者 李魁武 李科蕾 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期649-654,671,共7页

针对大口径自行火炮弹药自动装填机械手不确定性的复杂非线性系统,提出了一种基于自适应神经模糊推理(Adaptive Neuron-Fuzzy Inference System,ANFIS)的方法,对弹药自动装填机械手进行了运动学分析及轨迹跟踪仿真.该方法利用神经网络... 针对大口径自行火炮弹药自动装填机械手不确定性的复杂非线性系统,提出了一种基于自适应神经模糊推理(Adaptive Neuron-Fuzzy Inference System,ANFIS)的方法,对弹药自动装填机械手进行了运动学分析及轨迹跟踪仿真.该方法利用神经网络的学习机制补偿了模糊控制系统原有的缺点,前提参数采用误差反向传播法,结论参数采用最小二乘法.最后在Matlab中对弹药自动装填机械手进行了建模仿真.仿真与实验结果表明:该方法收敛速度快,泛化能力强,提高了弹药自动装填机械手的轨迹跟踪精度,能够满足实际要求,为进一步实现弹药自动装填机械手自适应控制打下基础. 展开更多

关键词 自动装填机械手 运动学分析 自适应神经模糊推理 MATLAB仿真

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雕铣机自动换料系统的相关研究

18

作者 黄桂武 《中国高新科技》 2018年第5期73-75,共3页

雕铣机自动换料系统能够有效提高机床的自动化程度,降低工人的劳动强度,并提高生产效率。文章主要对自动换料机械的机械手、工作原理,以及驱动方式的确定进行介绍,在Solidworks软件的基础上创建机械手的三维模型,并通过运动学对三维模... 雕铣机自动换料系统能够有效提高机床的自动化程度,降低工人的劳动强度,并提高生产效率。文章主要对自动换料机械的机械手、工作原理,以及驱动方式的确定进行介绍,在Solidworks软件的基础上创建机械手的三维模型,并通过运动学对三维模型进行相应分析。 展开更多

关键词 雕铣机 自动换料机械手 驱动方式 三维建模 运动分析

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基于PLC的搬运机械手液压系统设计及仿真研究

19

作者 张阳 陈露瑶 胡兆霞 《华东科技（综合）》 2020年第10期208-209,共2页

在对搬运机械手原理分析的基础上,给出了液压系统原理图,利用 AMESIM 软件上进行仿真,分析各个液压元件的指数变化曲线,得出液压系统设计的可行性。再利用 STEP7-MicroWIN SMART 软件进行程序的编写,然后搭建实物连接,最终完成自动搬运... 在对搬运机械手原理分析的基础上,给出了液压系统原理图,利用 AMESIM 软件上进行仿真,分析各个液压元件的指数变化曲线,得出液压系统设计的可行性。再利用 STEP7-MicroWIN SMART 软件进行程序的编写,然后搭建实物连接,最终完成自动搬运液压机械手 PLC 的模拟仿真,为实际的自动控制提供了参考依据。 展开更多

关键词 自动搬运机械手 液压系统仿真 PLC控制

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汽车多工位模具设计简述

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作者 王晓晨 张雄飞 《汽车工艺与材料》 2016年第9期68-72,共5页

根据汽车结构件多工位模具的生产工作特点,从自动线传输、冲压工艺和结构设计三个方面详细分析了多工位模具的工作和设计原理。详细阐述了自动生产线机械手的工作原理以及抓取件的运动过程;对冲压工艺内容的排布以及传输图的设计方法做... 根据汽车结构件多工位模具的生产工作特点,从自动线传输、冲压工艺和结构设计三个方面详细分析了多工位模具的工作和设计原理。详细阐述了自动生产线机械手的工作原理以及抓取件的运动过程;对冲压工艺内容的排布以及传输图的设计方法做了详细介绍;结构设计方面,对多工位模具材料,模具导向形式以及制件定位形式等问题做了论述。此外,对于多工位模具的自动线干涉问题、工序间实现制件的转角以及顶件机构等设计难点的解决方法进行了详细分析。 展开更多

关键词 汽车多工位模具 冲压工艺 自动线机械手 顶件机构

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