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用PLC控制生产线自动机械手被引量：1

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摘要给出了一种用可编程控制器(PLC)实现生产线产品自动分拣及运送机械手的设计和实现方案。比较详细地介绍了设计过程,包括具体的设计要求、对设计任务的分析、可编程控制器型号的选择、IO接点的分配、PLC接线图等具体内容,并且给出了完整的硬件电路图、软件流程图、梯形图程序和指令表程序。

作者董继成

机构地区黑龙江信息技术职业学院

出处《国内外机电一体化技术》 2004年第3期41-44,47,共5页 International Mechatronics Technology

关键词 PLC 可编程控制器自动机械手自动分拣

分类号 TM571.61 [电气工程—电器]

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国内外机电一体化技术

2004年第3期

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