期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到36,310篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
PID控制的应用与理论依据 被引量：166
1
作者 吴宏鑫 沈少萍 《控制工程》 CSCD 2003年第1期37-42,共6页
PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点... PID控制是自动控制中产生最早、应用最广的一种控制方法。从PID控制的结构形式、实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点 ,同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法 ,叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理 ,重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法 ,证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理 ,为随输出状态不同而选择不同P、I、D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释 。 展开更多
关键词 PID控制 PID控制器 特征模型 二次型最优控制 高阶线性定常系统 自动控制
下载PDF
列车自动驾驶系统控制算法综述 被引量：153
2
作者 唐涛 黄良骥 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期98-102,共5页
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。
关键词 列车自动驾驶系统 自动控制 智能控制 控制算法
下载PDF
地面气象资料质量控制方法研究概述 被引量：149
3
作者 刘小宁 任芝花 《气象科技》 2005年第3期199-203,共5页
为了促进我国地面气象资料质量控制方法的研究,以几个有代表性的数据集,如GHCN、GDCN、ISH为例,概述了国外地面气象资料质量控制技术的进展及新动态。研究表明:传统的质量控制方法仍是主要工具。在计算机技术迅速发展的时代,可以有更好... 为了促进我国地面气象资料质量控制方法的研究,以几个有代表性的数据集,如GHCN、GDCN、ISH为例,概述了国外地面气象资料质量控制技术的进展及新动态。研究表明:传统的质量控制方法仍是主要工具。在计算机技术迅速发展的时代,可以有更好的条件,使用自动控制和人机交互、气候背景资料和统计检验相结合的技术,并适当应用空间检验方法,来设计我国自动站地面气象资料质量控制业务流程。 展开更多
关键词 地面气象资料 质量控制方法 研究概述 质量控制技术 计算机技术 人机交互 自动控制 统计检验 背景资料 检验方法 应用空间 业务流程 数据集 代表性 ISH 新动态 自动站 气候
下载PDF
单级倒立摆三种控制方法的对比研究 被引量：99
4
作者 丛爽 张冬军 魏衡华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期47-49,99,共4页
倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比 ,从... 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题 ,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置。通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比 ,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的线性控制器的设计方法及其实际控制效果的特点 ,通过分析指出不同方法之间的优缺点 ,并通过实验得以证实 ,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识。 展开更多
关键词 非线性系统 倒立摆 自动控制
下载PDF
管道机器人的发展现状 被引量：80
5
作者 甘小明 徐滨士 +1 位作者 董世运 张旭明 《机器人技术与应用》 2003年第6期5-10,共6页
按管道机器人的驱动方式--自带驱动力、利用管道内流体压力以及管外加推力的方式介绍了当前国内外的管道机器人的发展现状。指出研究工程应用中的特殊管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。
关键词 管道机器人 驱动方式 传感器 自动控制
下载PDF
遗传算法在自动控制领域中的应用综述 被引量：62
6
作者 杨智民 王旭 庄显义 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第4期329-339,共11页
本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用... 本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用成果 .讨论了遗传算法以及传统优化方法的优点和不足 ,并指出了今后进一步研究方向 . 展开更多
关键词 遗传算法 自动控制 优化设计 控制理论
下载PDF
基于ANN的变电站电压和无功综合自动控制 被引量：56
7
作者 杨争林 孙雅明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第13期10-13,共4页
首次提出一种基于人工神经网络的无功预测和优化决策相结合的变电站电压和无功综合控制策略。根据电压发生变化的原因和变化趋势确定综合控制策略，该策略的有效性在于预测指导，将变压器分接头的调节次数降低到最少。仿真测试证明了预... 首次提出一种基于人工神经网络的无功预测和优化决策相结合的变电站电压和无功综合控制策略。根据电压发生变化的原因和变化趋势确定综合控制策略，该策略的有效性在于预测指导，将变压器分接头的调节次数降低到最少。仿真测试证明了预期的效果。在该系统中还构造了控制决策神经网络模型，可实现组合优化控制策略的灵活性。 展开更多
关键词 变电站 ANN 电压 无功功率 自动控制 电力系统
下载PDF
倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制 被引量：58
8
作者 宋君烈 肖军 徐心和 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期333-337,共5页
针对多变量、非线性和强耦合性的倒立摆系统 ,采用分析力学中的Lagrange方程来建立其动力学方程 ,并提出一种基于模糊组合变量的控制方法·研究结果表明 ,利用分析动力学方法来建立倒立摆系统的数学模型可以大大降低建模的复杂性 。
关键词 LAGRANGE方程 自动控制 倒立摆 模糊控制 数学模型
下载PDF
智能控制的理论与技术 被引量：40
9
作者 孙增圻 张再兴 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期1-8,共8页
综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等，最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术，它是多学科的交叉，尽管目前尚处于发展初期，但它必将获得广泛的发展和应用。
关键词 智能控制 模糊逻辑 自动控制
下载PDF
智能控制与智能控制系统 被引量：69
10
作者 张钟俊 蔡自兴 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1989年第5期30-39,共10页
本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.
关键词 自动控制 智能控制 人工智能
下载PDF
节水灌溉自动化技术的发展及趋势 被引量：63
11
作者 张兵 袁寿其 成立 《排灌机械》 2003年第2期37-41,共5页
论述了自动化技术在灌溉管理中的重要性,详细介绍了以色列、美国、澳大利亚及我国自动化技术在灌溉中的应用现状及存在的问题,讨论了一些新技术,如模糊控制、神经网络、专家系统等在节水灌溉控制中的应用,并对节水灌溉控制技术的发展趋... 论述了自动化技术在灌溉管理中的重要性,详细介绍了以色列、美国、澳大利亚及我国自动化技术在灌溉中的应用现状及存在的问题,讨论了一些新技术,如模糊控制、神经网络、专家系统等在节水灌溉控制中的应用,并对节水灌溉控制技术的发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 节水灌溉 自动控制 模糊控制 神经网络 专家系统 灌溉管理 自动化技术
下载PDF
无模型控制器的应用 被引量：60
12
作者 韩志刚 《控制工程》 CSCD 2002年第4期22-25,共4页
无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,... 无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,冲破P、I。 展开更多
关键词 无模型控制器 控制算法 数学模型 自动控制
下载PDF
矿井通风理论与技术进展评述 被引量：62
13
作者 赵梓成 谢贤平 《云南冶金》 2002年第3期23-31,37,共10页
全面综述了 2 0世纪 5 0年代以来我国矿井通风领域的理论与技术成就。重点分析了在节能技术、网络优化、系统优化设计。
关键词 矿井通风 节能技术 网络优化 系统优化 自动控制
下载PDF
玉米精播机漏播补偿系统设计 被引量：66
14
作者 金衡模 高焕文 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期44-47,共4页
目前玉米免耕播种机的播种质量仍低于常规播种。本文讨论了微机控制的排种监测及漏播补偿装置 ,通过机电结合手段解决漏播问题。台架试验表明本装置能够准确发现漏播 ,并通过采取的措施实现及时补种 ,补种成功率可达 90
关键词 玉米精播机 漏播补偿系统 设计 自动控制
下载PDF
基于数据融合的氧量软测量研究 被引量：61
15
作者 赵征 曾德良 +1 位作者 田亮 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期7-12,共6页
文中介绍了一种实现锅炉尾烟含氧量软测量的方法。烟气含氧量主要受煤质变化、锅炉漏风、未完全燃烧等因素的影响。考虑到风量和给煤量的测量精度问题,文中采用燃烧机理分析以及统计分析方法,首先建立风量和给煤量的软测量模型。采用多... 文中介绍了一种实现锅炉尾烟含氧量软测量的方法。烟气含氧量主要受煤质变化、锅炉漏风、未完全燃烧等因素的影响。考虑到风量和给煤量的测量精度问题,文中采用燃烧机理分析以及统计分析方法,首先建立风量和给煤量的软测量模型。采用多传感器数据融合方法,并加以煤质校正等处理,得到一个完整的氧量软测量模型。通过仿真验证,建立的氧量软测量模型能较好的反映烟气含氧量的变化。 展开更多
关键词 锅炉 燃烧过程 自动控制 数据融合 氧量 软测量方法
下载PDF
USV发展现状及展望 被引量：74
16
作者 柳晨光 初秀民 +1 位作者 吴青 王桂冲 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期194-205,共12页
水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事... 水面无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)近年来受到国内外越来越多的关注。介绍国内外USV的最新进展和成果,重点是USV的控制方式、动力机构、自动避碰技术及路径优化和未来技术发展。针对我国内河环境展望了USV在航道数据测量和海事巡航方面的应用前景。 展开更多
关键词 自动避碰技术 自动控制
下载PDF
工业以太网的发展现状 被引量：29
17
作者 吴爱国 梁瑾 金文 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2003年第5期458-461,466,共5页
本文从工业控制网络的发展要求以及以太网自身特点出发 ,具体论述了将以太网应用于工业控制网络所存在的三个主要问题 ,包括传输的不确定性、以太网的可靠性问题以及缺乏统一的应用层协议 .总结了上述问题的现有解决方法 ,其中比较详细... 本文从工业控制网络的发展要求以及以太网自身特点出发 ,具体论述了将以太网应用于工业控制网络所存在的三个主要问题 ,包括传输的不确定性、以太网的可靠性问题以及缺乏统一的应用层协议 .总结了上述问题的现有解决方法 ,其中比较详细地介绍了通过改进传输协议提高确定性的方法和现有的两种开放的应用层协议 .在文章的最后进一步阐述了对于工业以太网当前主要研究方向的个人观点 . 展开更多
关键词 工业以太网 工业控制 自动控制 现场总线 数据传输速率
下载PDF
变风量空调系统的自动控制 被引量：41
18
作者 陈向阳 《暖通空调》 北大核心 1997年第3期34-39,共6页
以在日本最常用的风量自动调节式节流变风量空调系统的自动控制为例，介绍了变风量空调控制中室温控制、送风静压控制、送风温度控制的原理和应用，给出了风阀风机特性在线辨识的重回归方法。
关键词 空调系统 自动控制 空调系统
下载PDF
先进控制技术及应用 第五讲 预测函数控制(PFC)——一种新型预测控制策略 被引量：43
19
作者 金晓明 王树青 荣冈 《化工自动化及仪表》 CAS 1999年第6期74-80,共7页
系统地阐述了预测函数控制的基本原理，并针对一阶过程和一阶加纯滞后过程给出了相应的控制算法。仿真和工业应用结果表明：预测函数控制具有良好的抗干扰能力和跟踪效果。
关键词 预测函数控制 预测控制策略 过程控制 自动控制
下载PDF
无人驾驶飞艇低空遥感影像的几何处理 被引量：69
20
作者 张永军 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期284-288,共5页
介绍了基于无人驾驶飞艇的低空遥感系统的组成及技术指标,详细论述了飞艇按航线自动控制飞行、遥感影像自动获取,以及低空遥感影像匹配、相对定向、区域网平差、全景图和正射影像生成等处理与分析。试验结果说明,低空遥感系统可以满足... 介绍了基于无人驾驶飞艇的低空遥感系统的组成及技术指标,详细论述了飞艇按航线自动控制飞行、遥感影像自动获取,以及低空遥感影像匹配、相对定向、区域网平差、全景图和正射影像生成等处理与分析。试验结果说明,低空遥感系统可以满足大重叠度、高分辨率立体影像获取的需求,在大比例尺测图、精细三维重建等领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 低空遥感 无人驾驶飞艇 自动控制 影像处理 空中三角测量
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部