期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取 被引量：10
1
作者 陈继清 王志奎 +3 位作者 强虎 吴家华 赵超阳 谭成志 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第3期40-47,共8页
导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航。首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后... 导航路径的精确拟合是园林机器人自动化导航的关键,针对现有园林喷洒机器人仍是人工操作为主的现象,提出一种基于视觉边缘检测的导航路径拟合算法,用于指导园林喷药机器人的自动化导航。首先利用“化曲为直”的思想,截取拍摄图像的最后200像素行作为感兴趣区域;其次提出一种针对园林道路的灰度化因子,对图像进行灰度化处理;然后对图像进行行扫描,根据噪声和道路在几何学上的差异,设定宽度阈值T,快速检测出道路边缘;根据检测出的边缘点,计算道路边缘点的均值拟合出边界线;最后,根据道路顶点坐标,计算出梯形道路的中轴线方程提取出导航线,为园林机器人导航提供参数。试验结果表明该算法处理一幅图像平均耗时53 ms,误差在0.6°内,可见本文所提算法可以满足实时性要求,且算法鲁棒性好、准确性高,为园林喷药机器人的自动化导航提供理论依据。 展开更多
关键词 视觉导航 边缘检测 边界拟合 灰度化因子 园林机器人 自动化导航
下载PDF
船舶自动化导航存在的问题与对策 被引量：3
2
作者 寇连坡 《青岛远洋船员学院学报》 2008年第4期29-32,共4页
船舶航行安全是船舶导航的首要问题,而自动化导航是船舶导航发展的必然趋势。随着船舶自动化导航的实现和提高,充分体现了自动化导航的优越性。同时,对船舶自动化导航过程中存在的问题,应采取合理的对策,努力提高船舶自动化导航的精度... 船舶航行安全是船舶导航的首要问题,而自动化导航是船舶导航发展的必然趋势。随着船舶自动化导航的实现和提高,充分体现了自动化导航的优越性。同时,对船舶自动化导航过程中存在的问题,应采取合理的对策,努力提高船舶自动化导航的精度和自动化导航的可靠性。 展开更多
关键词 航行安全 自动化导航 优越性 问题 对策 可靠性
下载PDF
基于初始点Hough变换公园绿篱修剪机器人自动化导航研究 被引量：2
3
作者 陈继清 强虎 +2 位作者 徐关文 吴家华 刘旭 《现代电子技术》 北大核心 2020年第24期170-173,177,共5页
针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化。算法主要包括五部分:目标区域的截取、HSI彩色... 针对车载绿篱修剪机难以在公园道路自动行走的问题,在视觉系统的基础上,提出一种初始点Hough变换算法,可用于指导小型车辆在公园道路的自动化导航,从而实现公园绿篱修剪的机械化和智能化。算法主要包括五部分:目标区域的截取、HSI彩色空间的转换、S分量图的二值化及形态学处理、导航点的求取与导航线的拟合。为了减少图像的计算量和干扰,只截取拍摄图像的部分区域作为目标区域;为了减少光照不均匀的影响,将RGB图像转换为HSI图像,并提取S分量图作为研究对象;采用Otsu法二值化S分量图,并采用形态学处理填充二值图像的孔洞;针对传统的Hough变换计算量大的缺点,提出一种初始点Hough变换拟合导航路径。试验结果表明,该文提出的初始点Hough变换具有较高的精确性、实时性的优点。 展开更多
关键词 修剪机器人 自动化导航 初始点Hough变换 导航路径 机器视觉 形态学运算
下载PDF
船舶自动化导航存在的问题与对策 被引量：1
4
作者 张振运 《中国水运（下半月）》 2012年第10期1-2,共2页
船舶导航关系到船舶的航线安全,自动化导航已成为船舶导航发展的必然趋势。自动化导航的实现和技术水平的提高,给航行业带来了极大的便利,但同时也存在一些问题需要引起足够重视。文中介绍了船舶自动化导航的系统组成及方式,分析了目前... 船舶导航关系到船舶的航线安全,自动化导航已成为船舶导航发展的必然趋势。自动化导航的实现和技术水平的提高,给航行业带来了极大的便利,但同时也存在一些问题需要引起足够重视。文中介绍了船舶自动化导航的系统组成及方式,分析了目前国内外船舶自动化导航设备的性能及需要注意的问题,最后总结了船舶自动化导航存在的问题,并提出了相关对策。 展开更多
关键词 船舶 自动化导航 问题 对策
下载PDF
农业机械自动导航技术研究现状及发展趋势分析 被引量：8
5
作者 崔东艳 《南方农业》 2021年第12期232-233,共2页
随着我国经济的迅猛发展,传统落后的农业生产模式已经无法满足当前的农业生产需求。未来,我国农业发展应逐渐向机械自动化升级转型,这样既能有效提高农业生产效率,又能大幅度提升农业整体生产质量,促使我国农业进一步实现可持续良性发... 随着我国经济的迅猛发展,传统落后的农业生产模式已经无法满足当前的农业生产需求。未来,我国农业发展应逐渐向机械自动化升级转型,这样既能有效提高农业生产效率,又能大幅度提升农业整体生产质量,促使我国农业进一步实现可持续良性发展。基于此,以农业机械为研究视角,针对自动导航技术的现状入手展开分析,并简要阐述其发展趋势。 展开更多
关键词 农业机械 自动化导航技术 发展趋势
下载PDF
三甲医院智慧化耗材管理供应链模式的构建与应用 被引量：7
6
作者 钟晓茹 叶纯如 +2 位作者 廖辰 宋宇婷 毛艳宾 《医疗装备》 2022年第5期67-71,共5页
耗材管理是医院管理的重要组成部分,构建并实施高效的耗材管理模式能够提高医院的服务质量、经济效益和运营水平。该研究通过总结国内医院对耗材管理的三个阶段,指出传统耗材管理模式的现状和问题,从基本思路、物理结构、技术实现三个... 耗材管理是医院管理的重要组成部分,构建并实施高效的耗材管理模式能够提高医院的服务质量、经济效益和运营水平。该研究通过总结国内医院对耗材管理的三个阶段,指出传统耗材管理模式的现状和问题,从基本思路、物理结构、技术实现三个方面分析智慧化耗材管理供应链模式的运行特点,从耗材质量情况、患者对耗材供应服务满意度、扩大耗材议价空间、供应商服务情况四个方面对比分析耗材智慧化管理模式实施前后的效果,分析结果显示,使用智慧化耗材管理供应链模式能够提升耗材管理的智慧化水平和管理效率。 展开更多
关键词 智慧化管理 耗材 供应链 SPD 智能自动化导航小车
下载PDF
具有随机路径自动导引小车且多车道嵌套的制造系统排队网建模与分析 被引量：4
7
作者 廖勇 陈庆新 +2 位作者 毛宁 李翔 俞爱林 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期2448-2460,共13页
为有效分析具有随机路径自动导引小车(AGV)且多车道嵌套制造系统的性能,考虑AGV状态相关随机运输路径和制造系统的不确定性,采用随机过程理论建立具有有限缓存的开排队网模型描述系统特征;扩展传统的状态空间分解法,依据随机路径AGV与... 为有效分析具有随机路径自动导引小车(AGV)且多车道嵌套制造系统的性能,考虑AGV状态相关随机运输路径和制造系统的不确定性,采用随机过程理论建立具有有限缓存的开排队网模型描述系统特征;扩展传统的状态空间分解法,依据随机路径AGV与前后制造单元的关联耦合效应建立各节点状态模型,通过纯不连续Markov过程理论分析节点状态转移规律;构建迭代算法求解节点状态的稳态概率,并给出系统各性能指标的计算方法;搭建了系统仿真模型,设计了实验案例,并对比排队网模型与仿真模型的实验结果,验证了状态空间分解法近似求解的有效性,同时对系统的性能指标进行了敏感度分析。 展开更多
关键词 自动化导航小车 随机路径 多车道嵌套 排队网 状态空间分解法
下载PDF
基于有向图强连通改进变邻域搜索算法的AGV单向导向路径网络设计 被引量：1
8
作者 廖勇 陈庆新 +1 位作者 毛宁 张惠煜 《工业工程》 北大核心 2022年第4期80-90,共11页
为最小化物料搬运成本,结合有向图强连通性理论,提出一种改进变邻域搜索算法。首先,以最小化AGV的运载和空载成本为目标,建立相应的数学规划模型。接着,给出一种初始解生成方法,并构建目标函数计算的网络流模型。然后,为提高局部搜索能... 为最小化物料搬运成本,结合有向图强连通性理论,提出一种改进变邻域搜索算法。首先,以最小化AGV的运载和空载成本为目标,建立相应的数学规划模型。接着,给出一种初始解生成方法,并构建目标函数计算的网络流模型。然后,为提高局部搜索能力,以有向图强连通性中反转路、反转圈保持强连通性为基础,提出3种邻域结构生成方法,以保证邻域解搜索过程中解的可行性,提高求解效率和质量。最后,针对6个基准案例,运用算法求解,并将其与其他多种启发式算法进行比较。实验结果表明,对于中小规模问题案例,算法求得案例的最优解;对于两个大规模案例,算法求得新的最好解,验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 自动化导航小车 导向路径网络设计 改进变邻域搜索算法 有向图强连通性质
下载PDF
农业机械自动导航技术研究进展
9
作者 卢道欢 《吉林农业（下半月）》 2018年第2期59-59,共1页
由于我国人多地少的基本国情,在有限的土地资源上尽可能的提高粮食的产量和质量尤为重要。本文从农业机械自动导航系统的常用方式和农业机械自动导航的关键技术两方面进行分析。
关键词 农业机械 自动化导航技术 研究 进展
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部