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ZYWL-4000SY双履带全自动钻机优化设计 被引量:10
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作者 陈航 《煤矿机械》 北大核心 2019年第1期106-108,共3页
针对第一代ZYWL-4000SY型双履带遥控全自动钻机结构强度不足、夹持器打滑、上下钻杆效率低等问题,对多个关键部件进行优化,提高了结构强度与刚度,延长了部件使用寿命;对主多路阀流量、系统控制方式等进行优化,提高了液压系统执行效率与... 针对第一代ZYWL-4000SY型双履带遥控全自动钻机结构强度不足、夹持器打滑、上下钻杆效率低等问题,对多个关键部件进行优化,提高了结构强度与刚度,延长了部件使用寿命;对主多路阀流量、系统控制方式等进行优化,提高了液压系统执行效率与精度,简化了管路;对电液控制系统和并行工序进行优化,提高了自动上、下钻杆效率。现场应用表明,优化设计大幅提高了钻机的可靠性与施工效率。 展开更多
关键词 自动钻机 优化设计 液压系统 自动 下钻杆
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IC检测的图像预处理及芯片定位 被引量:7
2
作者 戚其丰 廖广军 +1 位作者 胡跃明 张浩 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第12期1315-1317,共3页
全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,机器视觉伺服系统是提高该设备产能和质量的关键系统,而图像预处理和芯片定位是其机器视觉的关键技术之一。为了消除采集图像与真实图像之间的差异,实现芯片精确定位,采用中值滤波算法... 全自动上芯机是用于芯片生产后工序的关键设备之一,机器视觉伺服系统是提高该设备产能和质量的关键系统,而图像预处理和芯片定位是其机器视觉的关键技术之一。为了消除采集图像与真实图像之间的差异,实现芯片精确定位,采用中值滤波算法和直方图算法实现图像的去噪和增强,并分析了图像相似性测量算法实现快速模板匹配。实验结果证明了算法的有效性和可靠性,为进一步提高芯片缺陷检测的精度提供了保障. 展开更多
关键词 自动芯机 图像预处理 芯片定位 图像相似性测鞋法
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基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计 被引量:8
3
作者 王哲禄 程向娇 尤文生 《安徽农业科学》 CAS 2019年第7期218-220,共3页
为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,... 为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。 展开更多
关键词 机器视觉 嫁接机 自动 PLC
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轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用 被引量:7
4
作者 刘霞云 杨勇 姚宇茏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期128-134,共7页
针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局... 针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现多台设备之间的通信;通过对夹具、原料输送机、过渡滑道和成品滑道等关键机械部件的设计,实现了对多组不同尺寸工件的输送、抓取、翻面、上料和下料等作业。通过对比企业改造前、后实际生产应用,废品率由4‰降为1‰,员工数量由30人降为3人。该系统结构简单、成本低、生产效率高、适应性强,可为机器人上/下料系统在其他产品生产中的应用提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 自动/下料 多工序交叉组合
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全液压坑道钻机自动上、下钻杆装置液压系统设计及仿真分析 被引量:7
5
作者 陈艳娟 陈建林 +2 位作者 唐敏 刘小华 雷万年 《煤矿机械》 北大核心 2019年第6期5-8,共4页
全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的... 全液压坑道钻机作为煤矿井下瓦斯抽放的主要设备,对其进行自动化升级具有重要意义。按照常规钻机的传动方式和设计方法,该自动上、下钻杆装置采用了负载敏感液压系统。介绍了自动上、下钻杆装置的工作过程,设计了自动上、下钻杆装置的液压系统,运用AMESim建立了液压系统的仿真模型。仿真结果表明,自动上、下钻杆装置的双夹持系统、顶杆和送杆系统均满足设计要求,可为常规钻机自动化升级改造提供理论基础。 展开更多
关键词 钻机 自动、下钻杆 液压系统 设计 仿真
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基于PLC控制的大型冲压设备自动上下料装置 被引量:7
6
作者 冯清秀 田志宾 +3 位作者 汤漾平 方波 朱林森 王俊慧 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期65-66,81,共3页
介绍了一种大型冲压设备自动上下装置的主要机械结构、特点及工作原理;电气控制系统的组成、特点及控制方法;准确定位等若干关键技术以及提高效率所采取的有效措施。
关键词 冲压机械 自动下料装置 PLC
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基于PLC的防爆全自动灌装设备控制系统设计 被引量:6
7
作者 段文军 石卓栋 +1 位作者 徐志刚 唐维庄 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期58-61,87,共5页
目的研究工业物料中易燃、易起泡的化工物料的灌装。方法设计一种自动卸盖、自动液面下灌装、自动上盖的全封闭式自动化防爆液体灌装机,在自动卸盖工位卸盖后向空桶内充惰性氮气,在灌装工位进行液面下自动灌装,始终保证灌装头在液面下灌... 目的研究工业物料中易燃、易起泡的化工物料的灌装。方法设计一种自动卸盖、自动液面下灌装、自动上盖的全封闭式自动化防爆液体灌装机,在自动卸盖工位卸盖后向空桶内充惰性氮气,在灌装工位进行液面下自动灌装,始终保证灌装头在液面下灌装,灌装完成后在上盖工位将桶盖旋上,灌装和上盖工位设计在密闭间内,并安装抽风机将密闭间的挥发物抽走。结果在灌装前充满氮气,使灌装物料不易挥发,在全液面下灌装不易产生气泡沫,密闭间的设计保证不污染环境。结论该设备在某化工厂经实际应用,运行稳定可靠,适合于易燃工业物料的密闭灌装。 展开更多
关键词 自动卸盖 液面下灌装 自动
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整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计 被引量:6
8
作者 陈威望 张洪 +4 位作者 李铬 崔运喜 刘汉申 王庆华 张汉山 《上海纺织科技》 北大核心 2018年第1期59-62,共4页
针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上... 针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。 展开更多
关键词 整经机 整经轴 机器人 智能 运输 自动
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自动上样固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法同时测定水中9类43种抗菌药物残留 被引量:5
9
作者 夏宝林 汪仕韬 +4 位作者 殷晶晶 张维益 杨娜 刘强 吴海晶 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期591-601,共11页
为了实现水中抗菌药物快速、准确、高通量的分析,采用自动上样固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱技术,建立了一种能够快速、稳定地分析水中9类(磺胺类、喹诺酮类、氟喹诺酮类、四环素类、林可酰胺类、大环内酯类、硝基咪唑类、双萜烯类... 为了实现水中抗菌药物快速、准确、高通量的分析,采用自动上样固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱技术,建立了一种能够快速、稳定地分析水中9类(磺胺类、喹诺酮类、氟喹诺酮类、四环素类、林可酰胺类、大环内酯类、硝基咪唑类、双萜烯类、二氢叶酸还原酶抑制剂类)43种抗菌药物多残留同步分析方法。水样经0.45μm水相滤膜过滤,加入一定量的磷酸二氢钠及乙二胺四乙酸二钠,并用磷酸调节pH至2.34,加入内标混匀,使用自制的自动上样装置进行上样,Oasis HLB固相萃取柱富集净化。利用Waters Acquity UPLC BEH C_(18)柱(50 mm×2.1 mm,1.7μm)进行分离,以含0.1%甲酸的甲醇-乙腈(2∶8,v/v)混合溶液-0.1%甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱,采用电喷雾正离子多反应监测模式进行分段扫描,内、外标法相结合的方式分析目标物。结果显示,43种抗菌药物在各自的线性范围内线性关系良好,方法的检出限为0.004~1.000 ng/L,定量限为0.012~3.000 ng/L,加标回收率为53.7%~130.4%,相对标准偏差为0.9%~13.2%。采用该方法对取自长江江阴段、锡澄运河江阴段各3份水样以及6份自来水样进行检测。6份自来水中均未检测到抗菌药物,6份取自长江江阴段、锡澄运河江阴段的水样中共检出20种抗菌药物,除四环素类外,其余类别均有检出,其中,以磺胺甲恶唑含量最高(8.92~11.03 ng/L),泰妙菌素和沃尼妙林两种双萜烯类抗菌药物在自然水体中普遍有检出。该法准确、灵敏、快速,适用于水中43种抗菌药物的检测。 展开更多
关键词 超高效液相色谱-串联质谱 固相萃取 自动 抗菌药物残留 水体
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电力计量用Ⅱ型采集器自动检测系统的设计及应用 被引量:5
10
作者 鲁然 沈曙明 +2 位作者 徐永进 丁徐楠 叶盛 《浙江电力》 2018年第3期58-63,共6页
为了提高电力计量用Ⅱ型采集器的检测效率,在综合研究Ⅱ型采集器型式结构、工装板、自动上/下料装置、自动接拆线装置、纸箱内膜的基础上,设计并开发了一种电力计量用Ⅱ型采集器自动检测系统。系统利用自动输送设备将各功能装置有机集成... 为了提高电力计量用Ⅱ型采集器的检测效率,在综合研究Ⅱ型采集器型式结构、工装板、自动上/下料装置、自动接拆线装置、纸箱内膜的基础上,设计并开发了一种电力计量用Ⅱ型采集器自动检测系统。系统利用自动输送设备将各功能装置有机集成,通过改进Ⅱ型采集器的外形结构,设计自动上/下料等装置,实现检测作业全流程的自动化和智能化。设计出样机并试运行,第三方测试结果验证了该电力计量用Ⅱ型采集器自动检测系统的可行性及有效性。该系统的推出,提高了电力计量用Ⅱ型采集器的检测效率,促进了Ⅱ型采集器检测技术升级,具有良好的推广前景和应用价值。 展开更多
关键词 电力计量用Ⅱ型采集器 自动检测 自动/下料 自动接拆线
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木质方格蔟自动上蔟与机械采茧配套技术 被引量:5
11
作者 魏勇 陈汉文 《江苏蚕业》 2019年第3期14-16,共3页
养蚕是劳动密集型产业,尤其在大蚕饲养、上蔟和采茧环节,需要大量劳动力,养蚕规模化与用工矛盾日益突出。本文从生产实际出发,围绕省力化养蚕,介绍了大蚕地面育、自动上蔟、自动采茧技术本文从大蚕地面条桑育、木质方格蔟自动上蔟、自... 养蚕是劳动密集型产业,尤其在大蚕饲养、上蔟和采茧环节,需要大量劳动力,养蚕规模化与用工矛盾日益突出。本文从生产实际出发,围绕省力化养蚕,介绍了大蚕地面育、自动上蔟、自动采茧技术本文从大蚕地面条桑育、木质方格蔟自动上蔟、自动采茧机的运用着手,向广大读者介绍了省力化养蚕技术。希望笔者的经验,能够被广泛的应用到生产上,以缓减养蚕生产用工量大、雇工难的问题。 展开更多
关键词 蚕桑 家蚕蔟具 木质方格蔟 自动 自动采茧机
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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人自动上箭模块控制系统的设计与实验 被引量:5
12
作者 赵帅锋 顿向明 +3 位作者 张育林 陆晋荣 邹利鹏 许北辰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期307-313,320,共8页
针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,... 针对运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人的自动上箭问题,设计了自动上箭模块控制系统.该系统通过图像处理算法为平面内的自主导引定位提供视觉信息,并通过力伺服算法辅助自动上箭平稳完成.大量模拟实验以及与真实火箭的对接实验,验证了该控制系统的可靠性及稳定性. 展开更多
关键词 机器人 推进剂加注 自动 视觉定位 力伺服
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小区精密播种机自动上种机的设计 被引量:5
13
作者 何仲凯 龚丽农 +1 位作者 崔海鸣 王延耀 《农机化研究》 北大核心 2015年第1期156-159,共4页
在作物的新品种选育、良种繁殖过程中,往往要通过大量的小区试验才能完成。目前的小区播种机中,每个小区的换种与落种均需要人工完成,影响了小区播种机的工作效率。为此,设计了一套自动上种机,包括机械部分和电控部分的设计,符合车载要... 在作物的新品种选育、良种繁殖过程中,往往要通过大量的小区试验才能完成。目前的小区播种机中,每个小区的换种与落种均需要人工完成,影响了小区播种机的工作效率。为此,设计了一套自动上种机,包括机械部分和电控部分的设计,符合车载要求,可完成自动上种、倒种的任务。 展开更多
关键词 小区播种机 自动 单片机 电机驱动模块
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调车场尾部车辆防溜作业存在问题的探讨 被引量:5
14
作者 张艺 卫红军 《减速顶与调速技术》 2012年第2期15-17,共3页
驼峰调车场尾部车辆防溜是保障驼峰解编作业安全的重要一环。本文简述了太原铁路局驼峰调车场尾部车辆防溜的模式及设备使用现状,同时对它们进行分类和分析,在进行现场调研和经验总结的基础上提出"停车器+自动上鞋器"的防溜... 驼峰调车场尾部车辆防溜是保障驼峰解编作业安全的重要一环。本文简述了太原铁路局驼峰调车场尾部车辆防溜的模式及设备使用现状,同时对它们进行分类和分析,在进行现场调研和经验总结的基础上提出"停车器+自动上鞋器"的防溜模式。该模式能较好地适用于太原局相关车站驼峰调车场尾部,解决溜放车辆经常溜出调车场尾部警冲标的隐患。同时从设备、环境、人员、作业等多方面进行综合分析,对编组站和有驼峰作业的区段站调车作业的安全和设备管理有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 调车场 尾部防溜 停车器 自动鞋器
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家蚕自动上蔟技术 被引量:5
15
作者 方仕贵 骆文 《四川蚕业》 2005年第2期35-36,共2页
关键词 家蚕 自动蔟技术 生理特性 蚕茧产量 饲养管理
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基于SIMOTION D425的自动化柔性制造单元设计 被引量:5
16
作者 李志强 何华兵 刘旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第5期132-133,137,共3页
为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子SIMOTION D425运动控制... 为了提高多品种、小批量产品的制造柔性和生产效率,缩短制造周期,公司设计、制造了一套自动上下料装置,并将原有的数控机床进行改造,最后集成为一台自动化柔性制造单元。文中自动上下料装置电气控制系统采用西门子SIMOTION D425运动控制器,数控机床为SIEMENS 810D数控系统。应用证明,该单元具有良好的操作性和可靠性,极大的降低了人员劳动强度,提高了劳动生产率。 展开更多
关键词 自动下料装置 SIMOTION D425 柔性制造单元
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上甑机器人构型及其多点图像采集系统研究 被引量:4
17
作者 王锦坤 张秋菊 《机械设计与制造工程》 2020年第5期31-36,共6页
针对现有的自动上甑设备存在的机器人成本高、工作空间局限、对图像采集设备性能要求高等问题,设计了一款五自由度专用上甑机器人,实现了多工位之间的切换作业,摆头末端的三维准确定位及摆动高度差的补偿等功能,并利用MATLAB仿真验证了... 针对现有的自动上甑设备存在的机器人成本高、工作空间局限、对图像采集设备性能要求高等问题,设计了一款五自由度专用上甑机器人,实现了多工位之间的切换作业,摆头末端的三维准确定位及摆动高度差的补偿等功能,并利用MATLAB仿真验证了其工作空间。热像仪安装于可回转的铺料头上,采用多点图像采集再拼接的方法实现了甑桶料层表面温度信息采集;通过图像区域分块、阈值化处理和特征点匹配对两级筛选的方法对基于SURF算法的图像拼接方法进行优化改进,提高了图像拼接的实时性和准确性,最后用实验证明了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 自动 机器人 构型设计 工作空间 图像拼接
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小蚕标准化共育等3种省力高效养蚕技术的应用效果试验 被引量:4
18
作者 李啟亮 刘永辉 《中国蚕业》 2020年第2期44-48,共5页
随着社会经济的高速发展,传统的劳动密集型养蚕模式正在向省力高效的饲养模式转变,为探明小蚕标准化共育、5龄斜面立体条桑育和方格蔟自动上蔟等省力高效养蚕技术的应用效果,2016年分别在云南省普洱市景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县... 随着社会经济的高速发展,传统的劳动密集型养蚕模式正在向省力高效的饲养模式转变,为探明小蚕标准化共育、5龄斜面立体条桑育和方格蔟自动上蔟等省力高效养蚕技术的应用效果,2016年分别在云南省普洱市景东彝族自治县、墨江哈尼族自治县选择一定数量的农户开展相关试验。试验结果表明:小蚕标准化共育技术的应用,能够获得稳定的蚕茧产量,比未采用小蚕标准化共育的平均盒种产茧量提高11.23%;5龄期采用斜面立体条桑育比普通片叶育平均盒种产茧量提高27.75%;方格蔟自动上蔟技术的应用,较传统的人工拾取法上蔟盒种用时减少81.35%。若将3种省力高效的养蚕技术结合应用,对减少养蚕用工、降低劳动强度、提高蚕茧产量和质量将会发挥重要作用,有助于实现蚕农增收增效的目的,继续保持养蚕业的持续稳定发展,在蚕桑生产上具有较广阔的推广应用前景。 展开更多
关键词 小蚕标准化共育 养蚕技术 条桑育 片叶育 方格蔟 自动 省力高效
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输电线路断股修复机器人自动上/下线飞行跟踪控制
19
作者 卓浩泽 王志永 +3 位作者 李泰霖 杨忠 蒋圣超 王斌 《电测与仪表》 北大核心 2024年第11期196-204,共9页
电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股... 电力系统中的输电线路具有分布广和跨越大等特点,确保其安全和稳定运行尤为重要。现有的输电线路断股修复任务通过人工或爬线机器人完成,存在作业风险高、机器人上线难度大等问题。针对此文章提出一种可以通过飞行挂线完成输电线路断股修复任务的飞行机器人,设计自适应模糊自抗扰(adaptive fuzzy active disturbance rejection control, AFADRC)控制器,确保机器人能够实现自动飞行上/下线。仿真结果表明,该机器人在提高输电线路断股修复效率和降低人工成本方面表现出色,同时也提高了作业的安全性。 展开更多
关键词 输电线路断股修复 飞行机器人 自动/下线 飞行跟踪控制
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两种蔟具不同自动上蔟技术的研究与应用 被引量:4
20
作者 罗朝斌 田夫 +2 位作者 李建华 杨秀进 叶进安 《蚕学通讯》 2004年第3期8-11,共4页
针对农村应用的蔟具种类 ,对纸板方格蔟、塑料折蔟 2种蔟具 ,采用蚕儿自然老熟自动上蔟法和添食药物自动上簇法 ,在贵州的思南县等地开展自动上蔟技术试验研究与应用 ,旨在把自动上蔟省力化技术在农村现有的养蚕条件及方法下进行比较试... 针对农村应用的蔟具种类 ,对纸板方格蔟、塑料折蔟 2种蔟具 ,采用蚕儿自然老熟自动上蔟法和添食药物自动上簇法 ,在贵州的思南县等地开展自动上蔟技术试验研究与应用 ,旨在把自动上蔟省力化技术在农村现有的养蚕条件及方法下进行比较试验 ,结合现有蔟具研究自动上蔟技术 ,实现在现有养蚕设备条件下上蔟自动化的目的。结果 ,技术能在农村现有蔟具及技术条件下应用 ,上蔟省工省力 ,工效提高 6~ 8倍 ,蚕茧质量优。 展开更多
关键词 蔟具 自动蔟技术 家蚕 饲养管理
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