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机器人柔性翻边新工艺
被引量：
2
1
作者
胡逸辉
李杰
+2 位作者
赵亦希
尤舒曼
郑高媛
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020年第3期100-104,110,共6页
开发了一种可转工作台的柔性翻边新工艺,有效解决目前多品种小批量钣金件手工翻边成形存在的生产噪音大、工作强度高的难题。新工艺利用机器人带动滚轮,规划多道次轨迹路径,实现了零件的翻边成形。自行开发可转工作台,实现恒定滚压力翻...
开发了一种可转工作台的柔性翻边新工艺,有效解决目前多品种小批量钣金件手工翻边成形存在的生产噪音大、工作强度高的难题。新工艺利用机器人带动滚轮,规划多道次轨迹路径,实现了零件的翻边成形。自行开发可转工作台,实现恒定滚压力翻边,避免了使用固定工作台翻边时,因机器人位姿不同引起的零件中间贴模间隙小,两端贴模间隙大的问题。通过实验对比了固定工作台与可转工作台的效果。并针对柔性翻边的质量问题提出改进方法。
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关键词
柔性
翻
边
翻
边
装备
可转工作台
工艺改进
原文传递
题名
机器人柔性翻边新工艺
被引量：
2
1
作者
胡逸辉
李杰
赵亦希
尤舒曼
郑高媛
机构
上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室
首都航天机械有限公司
出处
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020年第3期100-104,110,共6页
基金
一院高校联合创新基金项目资助。
文摘
开发了一种可转工作台的柔性翻边新工艺,有效解决目前多品种小批量钣金件手工翻边成形存在的生产噪音大、工作强度高的难题。新工艺利用机器人带动滚轮,规划多道次轨迹路径,实现了零件的翻边成形。自行开发可转工作台,实现恒定滚压力翻边,避免了使用固定工作台翻边时,因机器人位姿不同引起的零件中间贴模间隙小,两端贴模间隙大的问题。通过实验对比了固定工作台与可转工作台的效果。并针对柔性翻边的质量问题提出改进方法。
关键词
柔性
翻
边
翻
边
装备
可转工作台
工艺改进
Keywords
flexible flanging process
flanging equipment
rotary table
quality improvement
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人柔性翻边新工艺
胡逸辉
李杰
赵亦希
尤舒曼
郑高媛
《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
2020
2
原文传递
已选择
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