水下相关组件单棒转移机械手的轨迹规划与控制 被引量：3

1

作者 张斌 陈建文 +1 位作者 冷慧玲 祝沛桢 《机械工程师》 2022年第7期101-105,共5页

针对核电厂相关组件水下缩容工艺过程中单棒的水下转移问题,规划了单棒转移机械手末端的运动轨迹,设计了机械手的控制系统,以保证单棒稳定、可靠转移。建立了单棒转移机械手的正、逆运动学模型,分析了转移单棒时的水对单棒的作用力,并... 针对核电厂相关组件水下缩容工艺过程中单棒的水下转移问题,规划了单棒转移机械手末端的运动轨迹,设计了机械手的控制系统,以保证单棒稳定、可靠转移。建立了单棒转移机械手的正、逆运动学模型,分析了转移单棒时的水对单棒的作用力,并推导了其力学模型,针对机械手末端运动的平稳性要求,使用了贝塞尔曲线进行机械手末端轨迹规划,并设计了带绕流阻力补偿的PD控制算法。通过对机械手进行仿真分析,验证了控制系统性能和机械手末端轨迹规划的有效性。 展开更多

关键词 缩容 机器人轨迹规划 圆柱绕流 机器人运动控制

下载PDF 职称材料

乏燃料相关组件水下缩容技术研究 被引量：2

2

作者 丁明 刘攀 +1 位作者 龚雪琼 张斌 《设备管理与维修》 2021年第9期145-147,共3页

采用对乏燃料相关组件的单棒和连接柄进行剪切分离并分类存储的方法,为机组乏燃料水池优化出大量可用格架,解决了核电站格架存储能力不足的问题。

关键词 核电站燃料相关组件 缩容 剪切分离

下载PDF 职称材料

快速进行CDMA-800M网络重耕支撑LTE-800M网络部署 被引量：2

3

作者 黄飞 《信息通信》 2017年第4期244-245,共2页

因无线频段资源的稀缺性,同时考虑支撑后续VOLTE及大规模的NB-IOT的应用,从国家信息化战略层面需对LTE800M进行的部署,因此CDMA网络的频率重耕工作显得极为重要。文章结合实际运营网络,综合考虑用户、终端、话务等因素,顺利实施800M网... 因无线频段资源的稀缺性,同时考虑支撑后续VOLTE及大规模的NB-IOT的应用,从国家信息化战略层面需对LTE800M进行的部署,因此CDMA网络的频率重耕工作显得极为重要。文章结合实际运营网络,综合考虑用户、终端、话务等因素,顺利实施800M网络重耕缩容工作,确保LTE800M网络顺利部署。 展开更多

关键词 LTE 800M 重耕 缩容 快速部署

下载PDF 职称材料

L-1350轮式前装机铲斗缩容的改造焊接工艺 被引量：1

4

作者 张永强 张秀山 庞志远 《露天采矿技术》 CAS 2013年第12期61-64,共4页

由于L-350前装机铲斗容量较大,导致前装机的大臂及其他部件损坏,严重影响设备的出动率,为了保证该设备能够正常顺利的工作,对铲斗进行缩容改造。文中阐述了铲斗缩容原因及改造焊接工艺过程。

关键词 缩容 氧乙炔火焰 碳弧气刨 二氧化碳气体保护焊样本 超声波探伤仪

下载PDF 职称材料

交换机缩容工程中的瓶颈与技巧

5

作者 曹领领 《电脑与电信》 2014年第1期43-45,49,共4页

通过多个交换机缩容工程实践,给出了实施过程中,如何减少改跳配线工作量;如何快速编制缩容资料;如何灵活分批修改数据;如何清除残留数据干扰;如何躲避动态数据影响等问题的解决办法和技巧。

关键词 交换机 缩容 瓶颈 技巧

下载PDF 职称材料

杏花园的白蝴蝶

6

作者 陈善壎 《文学界（原创版）》 2007年第6期45-49,共5页

杏花园在南门外,出城往南走,横过一条铁路再向前,弯进左边逶迤的山道就是杏花园;大概是如今贺龙体育馆一带。这里山不高,路还是在半山腰;右边是山,左边山谷里尽是田,进杏花园只有这条路。在这条路上我见过一条大鲇鱼挣扎于田泥里,我向... 杏花园在南门外,出城往南走,横过一条铁路再向前,弯进左边逶迤的山道就是杏花园;大概是如今贺龙体育馆一带。这里山不高,路还是在半山腰;右边是山,左边山谷里尽是田,进杏花园只有这条路。在这条路上我见过一条大鲇鱼挣扎于田泥里,我向下面望去,惋惜没能力捉它到手。我头回看见解放军就是在杏花园。解放军进长沙之前,先解放了益阳株洲春华山一带。 展开更多

关键词 白蝴蝶 荷花池 解放军 共产党 花园 缩容 工厂 体育馆 工人阶级 文天祥

原文传递

服装纸样与工艺中的缩容问题探讨

7

作者 邹庆帮 贾立峰 《大众科技》 2008年第7期104-104,97,共2页

从服装缩容的产生入手,论述了服装纸样缩容部位的选择以及如何进行缩容缝纫。

关键词 服装纸样 服装工艺 缩容 褶

下载PDF 职称材料

992G轮式前装机铲斗的缩容改造工艺分析

8

作者 李贺 董新 《露天采矿技术》 CAS 2012年第5期48-50,共3页

叙述了黑黛沟露天煤矿992G轮式前装机铲斗缩容改造的原因,及缩容改造的主要工艺方案,并对其材质的选择、工艺难点和步骤进行论述,为露天采掘设备铲斗类部件的技术改造和检修提供了一定的参考价值。

关键词 轮式前装机 缩容 疲劳强度

下载PDF 职称材料

南山铁矿排土场酸水中和试验研究

9

作者 张雷 姚亚萍 《矿业快报》 2008年第8期117-118,共2页

介绍了在南山矿凹山排土场排弃物中含有的FeS2产生大量酸性废水,为此,南山矿在排土场低凹处建立了一座酸水库,采取石灰中和方法处理酸水,但始终治标而不治本。通过试验,从酸水中和试验研究的角度进行探讨,以期找出可行的缩容方案。

关键词 排土场 酸性废水 水质 中和处理 缩容

下载PDF 职称材料

凹山排土场酸水库缩容可行性探讨

10

作者 刘芸 《矿业快报》 2006年第9期51-53,共3页

主要介绍了马钢南山矿凹山排土场酸水库对排土生产的影响以及进行缩容的可行性分析。

关键词 凹山排土场 酸水库 缩容

下载PDF 职称材料

双极射频等离子舌根缩容术 被引量：28

11

作者 纪维纲 姜小兵 《临床耳鼻咽喉科杂志》 CSCD 北大核心 2002年第7期363-364,共2页

关键词 射频 阻塞性睡眠呼吸暂停综合征 舌根缩容术

原文传递

两种不同方法小腿缩容术的临床应用比较 被引量：8

12

作者 姚恒 李世荣 +3 位作者 王旭明 毋巨龙 王量 刘剑毅 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第20期2231-2233,共3页

目的比较观察胫神经腓肠肌内侧头肌支切断和A型肉毒毒素注射两种小腿缩容术的临床效果。方法在2011年1月至2012年10月期间,选取来自西南医院整形美容外科门诊40例小腿肥大女性求美者,平均28.4岁。其中行胫神经腓肠肌内侧头肌支切断术者2... 目的比较观察胫神经腓肠肌内侧头肌支切断和A型肉毒毒素注射两种小腿缩容术的临床效果。方法在2011年1月至2012年10月期间,选取来自西南医院整形美容外科门诊40例小腿肥大女性求美者,平均28.4岁。其中行胫神经腓肠肌内侧头肌支切断术者20例,行A型肉毒毒素注射者20例,分别于术前,术后3、6、12个月测量小腿最大周径和观察外形变化。结果行胫神经腓肠肌内侧头肌支切断术者术后6个月,小腿最大周径缩小比例10.73%,曲线变柔和,日常活动未受影响,效果持续至术后12个月。行A型肉毒毒素注射者术后3个月,小腿最大周径缩小比例4.58%,术后6个月复发,术后12个月作用消失。两种方法小腿最大周径缩小比例差异有统计学意义(P<0.05)。结论行胫神经腓肠肌内侧头肌支切断术效果优于行A型肉毒毒素注射,但容易发生并发症手术技术要求较高。 展开更多

关键词 小腿缩容 胫神经腓肠肌内侧头肌支 A型肉毒毒素

下载PDF 职称材料

基于Kubernetes的水平弹性扩缩容系统 被引量：7

13

作者 屠雪真 杨海潮 《计算机与现代化》 2019年第7期25-31,共7页

Kubernetes的诞生,降低了应用开发者对基础架构和运维团队的依赖,为其提供了强大的工具来编排和调度容器及虚拟机,已经成为分布式集群系统开发及管理的事实标准。Kubernetes通过核心组件HPA(Horizontal Pod Autoscaler)监测集群中CPU和... Kubernetes的诞生,降低了应用开发者对基础架构和运维团队的依赖,为其提供了强大的工具来编排和调度容器及虚拟机,已经成为分布式集群系统开发及管理的事实标准。Kubernetes通过核心组件HPA(Horizontal Pod Autoscaler)监测集群中CPU和内存的使用情况,并依据这些指标来对微服务集群进行扩容和缩容。但是这些简单的度量指标不能满足实际应用的扩缩容诉求,虽然在社区的最新版本中已经做出了改进,实际效果依然差强人意。本文在原生平台的基础上,设计一种叠加的弹性扩缩容系统E-HPA,可以通过灵活简易的配置方式提供丰富的用户可定制的度量指标,弥补Kubernetes在水平弹性扩缩容方面的缺陷和不足;阐述该系统的设计思想和具体实现细节,并以电信业务应用为例,验证其实验效果。 展开更多

关键词 Kubernetes 基础架构 运维 容器 分布式集群 弹性扩缩容

下载PDF 职称材料

一种基于容器编排技术的资源运维系统的设计与实现 被引量：7

14

作者 张勋 张呈宇 魏进武 《电信科学》 2018年第6期162-170,共9页

容器运行、容器编排、框架编排是构建容器运维系统的核心功能。容器资源运维系统的工作原理是运用Mesos进行资源调度、运用Kubernetes进行容器编排、运用Marathon技术进行框架管理。这3种技术在容器运维中相互关联、相互衔接,使得系统... 容器运行、容器编排、框架编排是构建容器运维系统的核心功能。容器资源运维系统的工作原理是运用Mesos进行资源调度、运用Kubernetes进行容器编排、运用Marathon技术进行框架管理。这3种技术在容器运维中相互关联、相互衔接,使得系统内部机制正常运转。深入阐述了这3项技术是如何应用到实际系统构建中的,给出了设计的组合架构及改进技术难点,以解决中国联通现有业务应用容器化之后资源调度不平衡的问题、现有物理集群弹性扩/缩容的问题以及实际业务部署统一运营的问题,从而实现容器运维管理系统的建设。 展开更多

关键词 资源运维系统 容器调度 弹性扩/缩容

下载PDF 职称材料

一种面向Kubernetes集群的网络流量弹性管理方法 被引量：7

15

作者 靳芳 龙娟 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期77-86,共10页

针对Kubernetes容器云平台的网络服务质量管理需求,提出了一种集群网络流量弹性管理方法,通过Prometheus实时采集集群中节点的网络流量数据,建立节点流量预测模型,并基于预测结果动态调整节点的网络带宽.节点的流量管理通过API调用的方... 针对Kubernetes容器云平台的网络服务质量管理需求,提出了一种集群网络流量弹性管理方法,通过Prometheus实时采集集群中节点的网络流量数据,建立节点流量预测模型,并基于预测结果动态调整节点的网络带宽.节点的流量管理通过API调用的方式转化为流量控制规则,并动态作用于集群中的节点,实现细粒度的节点网络带宽动态扩缩容.实验表明:本文方法能实现实时、精准的细粒度Kubernetes容器集群网络流量弹性管理,为实现网络资源高效调度和利用提供了参考方案. 展开更多

关键词 云计算 Kubernetes 流量控制 网络弹性扩缩容

下载PDF 职称材料

算力网络资源协同调度探索与应用 被引量：1

16

作者 彭开来 王旭 唐琴琴 《中兴通讯技术》 2023年第4期26-31,共6页

算力网络融合了多区域、多层级的算力资源。针对面向用户差异化需求下全域大范围多层次算力资源的弹性灵活调度问题,设计了一个算力网络资源协同调度平台。针对差异化业务需求,该平台可以形成多公有云与私有云之间的算力资源调度策略以... 算力网络融合了多区域、多层级的算力资源。针对面向用户差异化需求下全域大范围多层次算力资源的弹性灵活调度问题,设计了一个算力网络资源协同调度平台。针对差异化业务需求,该平台可以形成多公有云与私有云之间的算力资源调度策略以及算网资源协同调度策略,实现资源的自动最优分配。同时,该平台能够自动发现、纳管算力资源,并基于新的资源池情况实现分配策略的自动调整,实现用户无感业务扩缩容,以此弹性调度算力资源。 展开更多

关键词 算力网络 协同调度 微服务 动态扩缩容

下载PDF 职称材料

胫骨平台缩容技术联合内侧软组织有限松解在全膝关节置换术中的应用 被引量：1

17

作者 刁乃成 戴益科 +6 位作者 喻飞 杨波 张京新 马立峰 李智尧 尹合勇 郭艾 《中华骨与关节外科杂志》 CSCD 2023年第3期226-231,共6页

目的:探讨胫骨平台缩容技术联合内侧软组织有限松解在全膝关节置换术(TKA)中纠正内翻畸形的有效性。方法:回顾性分析2017年1月至2020年6月收治的51例TKA病例资料。统计所有病例胫骨平台内侧缩小范围、手术前后内翻度数、美国膝关节协会... 目的:探讨胫骨平台缩容技术联合内侧软组织有限松解在全膝关节置换术(TKA)中纠正内翻畸形的有效性。方法:回顾性分析2017年1月至2020年6月收治的51例TKA病例资料。统计所有病例胫骨平台内侧缩小范围、手术前后内翻度数、美国膝关节协会评分(KSS)、膝关节活动范围(ROM),并对胫骨平台内侧缩小范围与内翻畸形矫正程度的相关性进行分析,同时关注术后胫骨假体下沉及松动情况。结果:所有患者平均随访(34.9±9.2)个月,术前平均内翻角度为(15.6±3.1)°,术前平均ROM为(99.7±10.9)°,术后末次随访时平均内翻角度为(0.9±0.7)°,胫骨平台内侧缩小范围平均为(10.9±1.8)mm,术后末次随访时平均ROM为(130.3±4.6)°。所有患者术后末次随访时KSS功能、KSS临床评分及ROM均高于术前,且差异均有统计学意义(P<0.001),胫骨平台内侧缩小范围与内翻畸形矫正度数有较强的相关性(r=0.73,P<0.001)。所有患者末次随访时均无胫骨假体下沉及松动情况。结论:胫骨平台缩容技术联合内侧副韧带有限松解在TKA中能够有效纠正中重度膝内翻畸形,并且获得良好的术后功能。 展开更多

关键词 全膝关节置换术 膝内翻 软组织松解 胫骨平台缩容

下载PDF 职称材料

基于采集任务运行信息的资源扩缩容方法的研究 被引量：4

18

作者 陈博豪 李凌 《广东通信技术》 2021年第11期50-52,62,共4页

随着5G网络的建设日渐完善,网络运营数据采集监控已经逐步完善,网络运营要求采集系统会对网元告警、性能、配置、日志等运行数据实时采集。采集系统在不同的时段对不同的资源(CPU、内存、网络)消耗是不同的,加上采集服务的周期性非常密... 随着5G网络的建设日渐完善,网络运营数据采集监控已经逐步完善,网络运营要求采集系统会对网元告警、性能、配置、日志等运行数据实时采集。采集系统在不同的时段对不同的资源(CPU、内存、网络)消耗是不同的,加上采集服务的周期性非常密集,导致业务峰值的频度也比较集中,常规的扩缩容方法如资源超容、冷却期算法无法满足要求。利用对采集任务负载的实时计算,使用特殊的扩缩容算法,在集群资源有限的情况下,会根据任务运行信息按需合理分配资源,使得在采集服务周期内,能够满足所有网络运营数据采集业务系统的任务量,提升了业务系统的可靠性和稳定性。 展开更多

关键词 扩缩容 k8s 运行信息

下载PDF 职称材料

基于预压缩容腔的柱塞泵脉动研究 被引量：4

19

作者 黎石 王国志 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期166-170,共5页

流量脉动是导致柱塞泵噪声的主要原因,而且流量脉动会通过管道传播给液压系统的其他元件,引起其振动发出噪声,所以减小柱塞泵的流量脉动成为了研究的重要问题。传统的减小流量脉动的方式是在配流盘的腰形槽前端加工三角槽,但这种方式对... 流量脉动是导致柱塞泵噪声的主要原因,而且流量脉动会通过管道传播给液压系统的其他元件,引起其振动发出噪声,所以减小柱塞泵的流量脉动成为了研究的重要问题。传统的减小流量脉动的方式是在配流盘的腰形槽前端加工三角槽,但这种方式对工况较为敏感,当转速、压力发生变化时不能很好地减少脉动。通过PumpLinx仿真软件验证了另外一种减少流量脉动的方式,该方式是在配流盘三角槽前端设置一个预压缩容腔。仿真结果表明:当转速、出口压力发生变化时,预压缩容腔可以较好地减小流量脉动。 展开更多

关键词 柱塞泵 预压缩容腔 配流盘 流量脉动况

下载PDF 职称材料

分布式系统设计中NewSQL数据库技术的应用 被引量：4

20

作者 奚军庆 李绍俊 李波 《长江信息通信》 2021年第5期64-67,共4页

数据库是信息化关键支撑技术,伴随着物联网、移动互联网、云计算及数据采集技术的发展,分布式系统成为信息化主流,对数据的存储和管理在数据量及处理模式上提出了新的挑战。首先分析了基于传统集中式存储与管理模式在处理和应用大数据... 数据库是信息化关键支撑技术,伴随着物联网、移动互联网、云计算及数据采集技术的发展,分布式系统成为信息化主流,对数据的存储和管理在数据量及处理模式上提出了新的挑战。首先分析了基于传统集中式存储与管理模式在处理和应用大数据方面的局限性,然后在分析数据库发展历程的基础上,结合大数据存储对数据库存储能力的可扩展性及数据处理和访问的高并发以及一致性要求,厘清分布式数据库的概念、主要特征及发展趋势,剖析NewSQL数据库关键技术,探讨分布式数据应用的结构体系和策略。 展开更多

关键词 分布式系统 关系数据库 NewSQL数据库 弹性扩缩容 分布式一致性

下载PDF 职称材料