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ZigBee无线自组网技术在综合管廊机器人控制系统中的应用 被引量：6
1
作者 施铭 付慧敏 +1 位作者 钱云贵 李建宁 《电力与能源》 2019年第6期728-731,共4页
对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术的应用为其带来了创新思路。在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传... 对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术的应用为其带来了创新思路。在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题。 展开更多
关键词 ZigBee无线自组网技术 无线通信 控制系统 综合管廊机器人
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基于ZigBee无线自组网技术的综合管廊机器人控制系统研究 被引量：4
2
作者 赵轩 王东海 +1 位作者 韩宇泽 储强 《电子设计工程》 2019年第23期22-26,共5页
针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制... 针对城市地下综合管廊的管理工作而言,机器人技术在其中的应用为其带来了创新思路。本文在ZigBee无线自组网技术的基础上,将无线通信技术和机器人技术的有机融合,在机器人控制系统中引入ZigBee无线自组网节点,设计构建了管廊机器人控制系统中的信息无线传输平台,进而实现管廊机器人运动过程中的信息交互,成功解决了管廊机器人无线通信控制系统中的组网和通信问题,具有十分积极的科学价值和现实意义。 展开更多
关键词 ZigBee无线自组网技术 无线通信 控制系统 综合管廊机器人
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