线结构光光条中心提取综述 被引量：79

1

作者 李莹莹 张志毅 袁林 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2013年第10期9-18,共10页

在基于三角法的线结构光三维测量系统中,如何快速精确地从光条图像中提取光条中心位置是实时精密测量的关键问题。本文在分析线结构光光源选择、环境噪声和被测物体表面反射属性等影响光条中心提取因素的基础上,对当前已有的线结构光光... 在基于三角法的线结构光三维测量系统中,如何快速精确地从光条图像中提取光条中心位置是实时精密测量的关键问题。本文在分析线结构光光源选择、环境噪声和被测物体表面反射属性等影响光条中心提取因素的基础上,对当前已有的线结构光光条中心提取方法进行综述,包括专门的光条图像去噪技术和阈值分割技术,以及传统的和改进的光条中心提取算法,分析其原理及关键技术。最后,针对目前线结构光测量中存在的问题给出建议,指出开发能处理高像素图像,并能在室外强光和复杂的自然环境中使用的单目激光系统是将来的发展趋势。 展开更多

关键词 测量 线结构光测量 提取光条中心 图像去噪 图像分割

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线结构光标定方法综述 被引量：37

2

作者 张曦 张健 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-11,共11页

标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题:标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先,总结了常用的标定靶物类型及其标定特点,为标定靶物的选型提供参考;然... 标定方法一直是线结构光三维测量系统研究的关键要素。重点讨论了线结构光传感器标定方法中的三个问题:标定靶物、光平面标定方法以及标定精度评定方法的比较。首先,总结了常用的标定靶物类型及其标定特点,为标定靶物的选型提供参考;然后,按照标定靶物和传感器标定时的相对运动关系,将当前主要的光平面标定方法划分为三类,分别是靶物与传感器位置关系固定不动的标定方法、靶物与传感器之间存在可控运动的标定方法以及靶物与传感器之间可自由移动的标定方法;其次,系统归纳了现有标定精度的评定方法,分析了各种方法的原理以及特点;最后,总结了线结构光标定方法的发展现状,指出线结构光自扫描测量系统和水下标定是线结构光传感器的发展趋势。 展开更多

关键词 机器视觉 三维传感 线结构光测量 标定靶物 光平面标定 标定精度评定方法

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振镜激光扫描测量系统误差分析与补偿 被引量：19

3

作者 王腾 杨树明 +4 位作者 李述胜 袁野 胡鹏宇 刘涛 贾书海 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期156-168,共13页

振镜扫描系统因其具有高速和高精度等优点被广泛应用于激光快速成型、激光精密打标和激光扫描测量等诸多领域,但因振镜系统的引入而存在系统测量误差。鉴于此,首先搭建线激光一维振镜扫描系统并采用双棋盘格标定板的标定方法对系统进行... 振镜扫描系统因其具有高速和高精度等优点被广泛应用于激光快速成型、激光精密打标和激光扫描测量等诸多领域,但因振镜系统的引入而存在系统测量误差。鉴于此,首先搭建线激光一维振镜扫描系统并采用双棋盘格标定板的标定方法对系统进行标定,然后建立系统的误差模型并对扫描过程中的测量误差进行理论分析,最后针对振镜转角误差提出一种基于查表法的补偿方法。实验结果表明,当测量工作距离为250 mm左右时,误差补偿后,中心距离的方均根误差从0.733 mm降低至0.061 mm,标准差从0.200 mm降低至0.060 mm,说明该方法能够显著提高系统的测量精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 机器视觉 误差补偿 振镜扫描 线结构光测量

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文物数字化三维重建技术研究 被引量：18

4

作者 屠大维 兰浩 张曦 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第19期188-194,共7页

为了快速实现花瓶等具有回转体性质文物的三维数字化,提出了一种非接触式测量方法,并研制了一套文物数字化三维重建系统,克服了文物三维重建时内腔信息缺失以及纹理畸变的问题。对于内腔,通过光学镜片改变激光测距仪光束的方向,结合转... 为了快速实现花瓶等具有回转体性质文物的三维数字化,提出了一种非接触式测量方法,并研制了一套文物数字化三维重建系统,克服了文物三维重建时内腔信息缺失以及纹理畸变的问题。对于内腔,通过光学镜片改变激光测距仪光束的方向,结合转台和导轨的运动来获取文物内腔的点云数据;外形点云由线激光扫描仪结合转台运动来获取;为减小文物纹理的畸变,通过相机搭配远心镜头来获取文物不同转动角度位置的纹理图像,然后把所有角度位置提取的像素依次拼接在一起,形成完整的外形纹理展开图。最后介绍了对系统测量误差进行标定与补偿的方法。实验结果表明:此系统可实现对花瓶类文物的三维数字化,重建精度在0.5mm以内。可满足在博物馆现场对文物进行快速安全三维数字化的需求。 展开更多

关键词 机器视觉 三维传感 线结构光测量 激光测距仪 内腔重建 文物数字化

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可变环境光照条件下的结构光条纹检测 被引量：13

5

作者 梅天灿 仲思东 何对燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2794-2801,共8页

线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条... 线结构光条纹在复杂光照条件下的快速检测是线结构光测量可以实际用于工业现场环境的一个关键技术。针对工业现场环境中光照变化范围大的特点,研究了结构光条纹中心的快速检测方法。首先基于结构光条纹的几何特性自动获取包含结构光条纹的感兴趣区域;然后采用嵌入置信度的边缘检测方法在感兴趣区域内检测结构光条纹边缘;在此基础上,利用结构光条纹边缘反向平行的特性,自动提取结构光条纹中心点;通过对条纹中心点进行直线跟踪得到表示结构光条纹直线段;最终基于直线段确定结构光条纹与被测件的交点以实现自动测量。工业现场采集的结构光条纹图像检测结果表明,该方法可以快速检测不同光照环境下的线结构光条纹中心以及条纹与被测钢板的交点。系统经标定后,实验结果表明在钢板长度变化范围为8～14 m的情况下,基于该条纹中心检测方法的自动测量结果与人工测量结果的标准偏差为3.6 mm。该方法实现了工业现场环境下的实时测量,测量精度满足实用要求。 展开更多

关键词 线结构光测量 结构光条纹 边缘检测 直线跟踪

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基于多传感器集成的无砟轨道轨道板裂缝与离缝自动检测装置 被引量：7

6

作者 寇东华 《中国铁路》 2020年第4期93-99,共7页

无砟轨道具有平顺性好、稳定性高等优点,已经被广泛应用于我国高铁建设。然而,在列车动载荷、温度热力膨胀以及地质沉降等因素作用下,无砟轨道轨道板裂缝与离缝等病害多发,危害高铁的行车安全。基于图像识别和线结构激光测量技术,研制... 无砟轨道具有平顺性好、稳定性高等优点,已经被广泛应用于我国高铁建设。然而,在列车动载荷、温度热力膨胀以及地质沉降等因素作用下,无砟轨道轨道板裂缝与离缝等病害多发,危害高铁的行车安全。基于图像识别和线结构激光测量技术,研制一种无砟轨道轨道板裂缝与离缝自动检测装置。该装置通过图像智能处理技术自动识别轨道板裂缝,通过线结构光测量和点云建模技术分析轨道板离缝。经某高铁路段现场试用表明:该装置可大幅提高轨道板裂缝和离缝的检测效率,提高裂缝识别准确度和离缝检测精度。 展开更多

关键词 无砟轨道 轨道板裂缝 轨道板离缝 图像识别 线结构光测量

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基于线结构光的三维垂线位移测量方法 被引量：2

7

作者 梅天灿 肖尧 +2 位作者 毛索颖 黄跃文 周芳芳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期189-196,共8页

垂线测量法是观测大坝变形位移的一种简便而有效的方法,在实际大坝变形监测中得到广泛应用。针对现有垂线坐标仪大多只能测量垂线二维位移且结构复杂的问题,本文提出了一种基于线结构光的三维垂线测量方法。基于垂线测量中垂线方向不变... 垂线测量法是观测大坝变形位移的一种简便而有效的方法,在实际大坝变形监测中得到广泛应用。针对现有垂线坐标仪大多只能测量垂线二维位移且结构复杂的问题,本文提出了一种基于线结构光的三维垂线测量方法。基于垂线测量中垂线方向不变,利用线结构光测量原理实现垂线三维位移测量。首先,本文采用线结构光测量获取垂线二维位移,然后基于垂线上固定标志点的成像光线和垂线相交于一点的事实,综合垂线二维测量结果和通过相机内参数恢复的固定标志点成像光线方程,实现垂线三维位移测量。实验结果表明,本方法在水平面内Y方向上的位移测量精度为±0.1 mm,在水平面内X方向和竖直Z方向上的位移测量精度达到±0.05 mm,测量范围为0~80 mm。相较目前垂线位移测量方法,本文方法垂线位移测量精度和测量范围更高,且测量结构简单。 展开更多

关键词 三维垂线坐标仪 机器视觉 线结构光测量 大坝变形监测

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基于K-means聚类的结构光中心线提取方法研究

8

作者 朱永 蒋强 郭乃菊 《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第5期40-46,共7页

在线结构光测量系统中,为实现对结构光光条中心线的快速、准确提取,提出一种基于K-means聚类的光条中心线提取方法。在对光条图像进行中值滤波的基础上,利用K-means算法分割出光条感兴趣区域(ROI),并对二值图像进行数学形态学操作,再结... 在线结构光测量系统中,为实现对结构光光条中心线的快速、准确提取,提出一种基于K-means聚类的光条中心线提取方法。在对光条图像进行中值滤波的基础上,利用K-means算法分割出光条感兴趣区域(ROI),并对二值图像进行数学形态学操作,再结合灰度重心法和最小二乘法得出较好的光条中心线。实验结果表明:该方法能够有效分割出目标光条,并快速提取出光条中心线;算法提取光条中心到拟合直线距离的标准差约为0.184像素,运行时间约为0.281 s;提取精度明显优于灰度重心法和方向模板法,实时性比Steger算法有巨大的提升,且具有较好的抗噪声干扰能力。 展开更多

关键词 线结构光测量 中值滤波 光条中心线提取 聚类算法

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基于外接圆方法的点云法向量提取 被引量：2

9

作者 李莹莹 张志毅 袁林 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第6期105-110,共6页

在线结构光测量中,为快速准确地提取点云的法向量,提出了一种外接圆方法。通过图像细化法求得光条纹初值中心点集,然后判定相邻三点是否共线:若共线,该点初始法线垂直于该直线;否则,这三点可以确定一个外接圆,连接外接圆心坐标和该点坐... 在线结构光测量中,为快速准确地提取点云的法向量,提出了一种外接圆方法。通过图像细化法求得光条纹初值中心点集,然后判定相邻三点是否共线:若共线,该点初始法线垂直于该直线;否则,这三点可以确定一个外接圆,连接外接圆心坐标和该点坐标得到该点的初始法向量。为减震荡,需对相邻三条初始法向量做平均,得到最终法向量。通过与Hessian矩阵法和Sobel梯度法进行对比,表明该方法能够准确提取法向量,且处理一幅320 pixel×240 pixel的图像的时间低于8 ms,能够满足实时性要求。 展开更多

关键词 测量 线结构光测量 法向量提取 Sobel梯度 HESSIAN矩阵 外接圆

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基于线结构光的绕线质量检测系统设计

10

作者 胡捷 《现代工业经济和信息化》 2015年第10期56-57,共2页

线圈的绕线及其质量评估过程主要是由人工来完成的,其生产效率低等缺陷严重制约了线圈生产行业的发展。文章阐述了一套包括图像采集、图像处理以及图像特征信息提取的结构光绕线质量检测系统。以光学三角法测量原理为理论依据,建立了检... 线圈的绕线及其质量评估过程主要是由人工来完成的,其生产效率低等缺陷严重制约了线圈生产行业的发展。文章阐述了一套包括图像采集、图像处理以及图像特征信息提取的结构光绕线质量检测系统。以光学三角法测量原理为理论依据,建立了检测系统的测量模型,并在此基础上完成了图像信息的采集和图像处理,实现了线圈特征信息的提取与计算。 展开更多

关键词 线结构光测量 摄像机标定 数字图像处理 嵌入式系统

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基于服装个性化智能定制的三维人体测量系统物-像结构算法的研究

11

作者 王悦 任军 +1 位作者 马飞 吴龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期1110-1114,共5页

目前,我国基于服装个性化智能量身定制的理念日趋完善。但是,在消费者目标尺寸自动获取方面仍然缺乏实用的设备和技术,成为了大多数企业个性化智能定制发展的一个瓶颈,其根本原因是缺少实用性强的个性化智能定制系统。人体动态测量与其... 目前,我国基于服装个性化智能量身定制的理念日趋完善。但是,在消费者目标尺寸自动获取方面仍然缺乏实用的设备和技术,成为了大多数企业个性化智能定制发展的一个瓶颈,其根本原因是缺少实用性强的个性化智能定制系统。人体动态测量与其他工业产品精密测量相比具有自身独有的特殊性和困难。在探讨了现有的光学类基于个性化智能定制系统的现状的前提下,针对目前存在的激光三维人体扫描测量系统普遍存在硬件设备庞大、结构复杂的问题,对文中提出的基于个性化智能定制系统进行了原理设计,建立了系统的物-像结构算法的数学模型。该算法采用了扫描单元旋转的测量方式,使系统能够在垂直方向上获得较大的测量范围,目的是使系统采用较小的硬件获取满意的三维人体空间坐标,有利于节省竖直空间、减小体积。该算法已成功应用于基于服装个性化智能定制系统。为了验证本算法的精度,设计了与法国力克系统的三维人台对比扫描实验,实验数据验证了本系统结构算法的精度、工程实用性和可靠性。 展开更多

关键词 人体测量 非接触式测量 服装个性化量身定制 精度 线结构光测量法

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基于线结构光双目测量系统的管片位姿正交化解算 被引量：1

12

作者 徐尤南 禇航 +1 位作者 何柳 石子权 《制造业自动化》 北大核心 2023年第3期173-178,共6页

针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检... 针对管片拼装机工作过程中存在位姿误差和位姿检测智能化等问题,提出了一种基于线结构光双目测量系统的管片位姿测量方法。该方法减小了检测管片位姿时光照情况对检测结果的影响,无需要额外添加其他标记,可将由线结构光双目测量系统检测的管片边缘点世界坐标与管片拼装机机械手臂工作坐标下的三维坐标进行转换和解算。利用以隧道横截面圆心坐标O为基准的线结构光双目测量系统检测到检测点的位姿,通过运用三维空间点的坐标重心化和罗德格里矩阵的最小二乘法求解出管片位姿变换旋转矩阵,有效改进管片姿态旋转矩阵的正交性。随机进行多组检测点的位姿计算误差的比较,验证本方案的可行性。结果表明该方法能精准快速测量管片位姿,提高位姿测量精度。 展开更多

关键词 管片拼装机 双目线结构光测量系统 坐标重心化 旋转矩阵正交性

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线结构光传感器测量特性的测试分析 被引量：2

13

作者 刘艺 孙衍强 +1 位作者 石照耀 于渤 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1740-1746,共7页

为了揭示线结构光传感器在各种因素影响下的测量特性,以线结构光传感器为测试对象,设计了一种测试平台,研究传感器的内部因素和外部因素对线结构光传感器测量特性的影响规律。首先,根据线结构光传感器的工作原理,分析了影响其测量特性... 为了揭示线结构光传感器在各种因素影响下的测量特性,以线结构光传感器为测试对象,设计了一种测试平台,研究传感器的内部因素和外部因素对线结构光传感器测量特性的影响规律。首先,根据线结构光传感器的工作原理,分析了影响其测量特性的因素,确定了测试项目;然后,根据测试需求,构建了线结构光传感器的测试平台;最后,使用两款不同厂家的传感器进行了测试,在测试平台上针对两款传感器的内部因素(内部温度、测量区域位置、曝光时间)和外部因素(测量物体性质、环境光强)进行了测试,通过分析获得了不同因素对线结构光传感器测量特性的影响情况。研究结果表明:线结构光传感器的测量结果与内部温度变化呈正相关趋势,开机至达到稳定状态需要约1 h;传感器测量区域不同位置的稳定性存在差异,X方向上中间区域稳定性优于两端;曝光时间决定了测量结果的稳定性和可靠性;线结构光传感器无法稳定测量强透光性物体;环境光强对测量结果的影响可忽略不计。 展开更多

关键词 光学计量仪器 线结构光测量技术 内部温度 测量区域位置 曝光时间 测量物体性质 环境光强

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基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法研究 被引量：1

14

作者 葛庆如 严思杰 +2 位作者 陈巍 吴龙 徐小虎 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1274-1284,共11页

为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传... 为解决现有的多目视觉线结构光测量系统在大视场测量时,相机之间无公共视场,导致标定工具要求高、全局标定过程复杂等问题,本文提出了一种基于辅助相机的多目视觉线结构光测量系统全局标定方法.首先,将辅助相机作为中介,它与线结构光传感器的相机有1/2左右的视场重叠,构成了双目子系统,通过拍摄标定板不同姿态的图像来建立辅助相机和相邻两个线结构光传感器的空间几何关系.然后基于此通过坐标转换求解出相邻两个无公共视场线结构光传感器的位置关系,最后再逐步换算求解出局部坐标系向全局坐标系统一的变换矩阵,完成全局标定过程.此方法对标定工具要求低,不需要借助高精度测量设备及复杂靶标,只需简易的棋盘格靶标即可完成多目视觉线结构光测量系统的全局标定,标定过程简单,并且可达到较高的标定精度.测量试验表明,该方法的全局标定误差是0.067 mm,有效提高了测量精度,为后续大构件的机器人“测量-加工”一体化作业提供精度保障. 展开更多

关键词 辅助相机 大视场 全局标定 多目视觉线结构光测量系统

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基于新型复合齿轮线结构光的齿廓测量及其不确定度的评定

15

作者 赵运才 王得峰 +1 位作者 余石鹏 任继华 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期50-55,共6页

齿轮齿廓偏差是齿轮检定中的重要参数之一。文章采用新型复合齿轮线结构光测量系统,对一级标准(u=1μm,k=3)齿轮渐开线样板的齿廓进行了测量,从机、热、光、电等多个方面分析了测量误差的来源,并以JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与... 齿轮齿廓偏差是齿轮检定中的重要参数之一。文章采用新型复合齿轮线结构光测量系统,对一级标准(u=1μm,k=3)齿轮渐开线样板的齿廓进行了测量,从机、热、光、电等多个方面分析了测量误差的来源,并以JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与指南》为基础,评定了用该系统测量齿轮齿廓偏差的不确定度。研究表明,用该测量系统测量齿轮齿廓时存在误差,包括:仪器测量重复性误差、渐开线样板标准量误差、样板线膨胀误差、顶尖同轴度误差、齿轮安装偏心误差、线结构光系统误差等,其中CCD相机标定误差、结构光视觉模型标定误差以及线结构光光条中心检测误差所引起的合成标准不确定度为0.98μm,是新型复合齿轮线结构光测量系统误差的主要来源,并通过分析计算得到该测量系统扩展不确定度为2.3μm(k=2),可以满足测量精度在2.3μm以上的齿轮测量。 展开更多

关键词 齿廓 新型复合齿轮线结构光测量系统 渐开线样板 测量不确定度

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钢轨全轮廓线结构光双目视觉测量系统标定 被引量：24

16

作者 李文涛 王培俊 +2 位作者 陈亚东 李柏林 胡家盈 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期203-211,共9页

线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测... 线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问题,提出了一种基于自由平面靶标的线结构光双目现场标定方法。首先,基于线结构光双目视觉测量模型搭建测量系统,分别采集两侧摄像机公共视角下任意位置的不含和包含线结构光的棋盘格平面图像;然后,采用棋盘格平面标定法获取两侧摄像机内部参数。利用线结构光平面与不同位置标定板相交产生的特征点拟合出线结构光平面在两侧摄像机坐标系中的平面方程,采用罗德里格斯变换原理求解出线结构光平面与两侧摄像机的外部参数;最后,结合摄像机内部参数和线结构光平面与摄像机外部参数实现钢轨全轮廓测量,并进行现场测试。试验结果表明,相机内参数标定误差约为0.03 pixel,结构光平面拟合度达0.999,钢轨断面全轮廓总测量偏差为0.54 mm,满足测量精度要求。 展开更多

关键词 线结构光视觉测量 双目标定 钢轨全轮廓 罗德里格斯变换

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线结构光视觉测量系统的标定方法 被引量：1

17

作者 张勇斌 卢荣胜 +1 位作者 刘志健 吴彰良 《传感器世界》 2003年第8期10-13,共4页

线结构光视觉测量技术是目前广泛应用的一种非接触测量技术。根据线结构光传感器的特点,本文提出了用一种圆阵列靶标及一维工作台组成的坐标系统,用以标定测量系统参数,同时引入代数射影几何中的交比不变原理,结合光平面上空间点的共面... 线结构光视觉测量技术是目前广泛应用的一种非接触测量技术。根据线结构光传感器的特点,本文提出了用一种圆阵列靶标及一维工作台组成的坐标系统,用以标定测量系统参数,同时引入代数射影几何中的交比不变原理,结合光平面上空间点的共面性,解决了对抽象光平面的定位问题,并建立了相应的参数模型。最后,通过标准量块的检测实验,此系统得到了验证。 展开更多

关键词 线结构光视觉测量 非接触测量 光传感器 标定 量块 计算机视觉

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基于拉丝法的线结构光视觉测量系统标定 被引量：8

18

作者 崔希民 李聪 +2 位作者 袁德宝 洪雪倩 赵毅 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第24期64-67,共4页

利用线结构光视觉非接触测量技术的大量程、大视场、高精度、光纹信息提取简单等优点进行非接触测量大型机器及轨道等。分析了线结构光视觉测量传感器数学模型,利用构建的位于光平面上的标定特征点,提出了一种基于拉丝法的线结构光视觉... 利用线结构光视觉非接触测量技术的大量程、大视场、高精度、光纹信息提取简单等优点进行非接触测量大型机器及轨道等。分析了线结构光视觉测量传感器数学模型,利用构建的位于光平面上的标定特征点,提出了一种基于拉丝法的线结构光视觉测量标定方法,即先标定传感器相机的内外参数,再利用激光线与铁丝相交形成的点作为特征点标定光平面在相机坐标系下的方程。该方法降低了标定设备的成本,过程简单。标定结果表明:该方法标定满足测量要求。 展开更多

关键词 线结构光视觉测量 特征点 标定 拉丝法

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连铸坯线结构光视觉定重方法 被引量：7

19

作者 黄风山 陈丽 +1 位作者 任有志 黄永建 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期27-33,共7页

为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割,提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法,并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理,由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积... 为了使连铸坯的定尺切割工艺技术升级为定重切割,提出了一种重量实时累加式连铸坯线结构光视觉定重方法,并对该方法的原理、测量模型和定重过程进行了研究。根据线结构光视觉测量原理,由视觉传感器测量并计算连铸坯当前被测横截面的面积,同时由另一视觉传感器测量并计算当前被测横截面与前一被测横截面在连铸坯传送方向上的间距,进而可计算出相邻两个横截面之间连铸坯段重量,通过各相邻连铸坯段重量的累加实时监测通过测量位置的连铸坯重量,从而实现连铸坯的定重切割控制。组建了实验系统,以规则的矩形实心型钢为被测实验件进行了定重实验。实验结果显示该方法定重的相对误差在1‰以内,远远小于生产企业目前的8‰误差精度要求。该研究为连铸坯定重切割技术的实现提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 连铸坯定重 线结构光视觉测量 重量实时累加 定重切割控制

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一种线结构光视觉测量现场标定方法 被引量：5

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作者 王春梅 陈丽 《机床与液压》 北大核心 2018年第22期80-83,共4页

针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面... 针对线结构光视觉测量的现场标定问题,提出一种基于直角方框共线圆点靶标的测量系统参数现场标定方法,建立标定模型,给出了所使用的直角方框共线圆点靶标的设计方案和标定步骤。标定时,只需将线结构光传感器的光平面与靶标圆点中心平面调整至同一平面,采集靶标上的特征圆点图像并提取特征圆点圆心的图像坐标,进而将其代入线结构光视觉测量标定模型,即可一次性标定出测量系统的参数。实验结果表明:标定精度可达0. 001 mm,该方法较现有线结构光标定方法操作简单,可满足实际测量需求,提高了线结构光视觉现场测量效率。 展开更多

关键词 线结构光视觉测量 直角方框共线圆点靶标 标定

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