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线控汽车底盘控制技术研究进展及展望 被引量：46
1
作者 宗长富 李刚 +2 位作者 郑宏宇 何磊 张泽星 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期160-176,共17页
对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断... 对各国线控汽车发展现状,以及汽车线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统和线控悬架系统的各系统组成、工作原理和控制方法及研究现状进行了概述,总结了影响线控汽车发展的关键技术,并对信息传输、驾驶人意图与工况辨识、故障诊断与容错控制、底盘集成控制等技术的研究进展进行了综述。针对全线控汽车,给出了分层式集成控制系统框架,并对框架内容进行了分析,以期为线控汽车研究与发展提供新的视角和基础资料。 展开更多
关键词 汽车工程 线控汽车 综述 控制方法 底盘集成控制
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基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识 被引量：30
2
作者 宗长富 王畅 +2 位作者 何磊 郑宏宇 张泽星 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期701-706,共6页
构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车... 构建了一种双层隐式马尔科夫模型结构,用于实时辨识驾驶员复合工况下的驾驶意图,并在驾驶模拟器上对坡道起步、紧急避障和弯道制动等复合工况进行了验证。结果表明,该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的驾驶意图,为线控汽车的集成控制奠定基础,提高线控汽车的安全性和减轻驾驶员负担。 展开更多
关键词 线控汽车 驾驶员意图辨识 双层隐式马尔科夫模型 复合工况
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线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究 被引量：7
3
作者 宗长富 林娜 +1 位作者 张泽星 李刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1140-1144,共5页
线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行... 线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行为为例,对驾驶员特性进行分类,并采用神经网络方法建立了辨识模型,在驾驶模拟器上对所研究方法进行实验验证。结果表明,所建立的驾驶员特性辨识模型有较高精度,能对驾驶员特性进行预测,方法可行。 展开更多
关键词 线控汽车 车适应人 驾驶员特性辨识 神经网络建模
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“车适应人”线控汽车理想特性参考模型神经网络建模 被引量：4
4
作者 宗长富 林娜 +4 位作者 李刚 张泽星 程卫 郑宏宇 刘明辉 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期514-520,共7页
针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶... 针对线控汽车上通过对各个线控系统地集成控制以实现个性化理想汽车动力学特性即"车适应人"问题,进行了线控汽车理想特性参考模型神经网络建模研究。对驾驶员特性进行了初步分类,给出了汽车理想特性控制原理;设计了汽车驾驶模拟器实验,进行了理想特性参考模型神经网络建模;对模型精度、特性反映程度和实时性进行了实验验证。研究表明,所建立的理想特性参考模型精度高、实时性好,能反映不同驾驶特性,建模方法具有可行性。 展开更多
关键词 车辆工程 线控汽车 集成控制 车适应人 理想特性参考模型 神经网络建模
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未来汽车设计新革命——线控汽车技术 被引量：3
5
作者 杜启峰 《世界汽车》 2004年第8期62-63,共2页
2002年通用汽车公司在巴黎车展上展出了世界上首辆可驾驶的采用线控技术(by—wire)的氢燃料电池概念车——Hy—wire。这辆车没有离合、制动和油门踏板．全部通过一个名为X-drive的装置来控制汽车．X-drive可以控制转向、制动或是车辆其... 2002年通用汽车公司在巴黎车展上展出了世界上首辆可驾驶的采用线控技术(by—wire)的氢燃料电池概念车——Hy—wire。这辆车没有离合、制动和油门踏板．全部通过一个名为X-drive的装置来控制汽车．X-drive可以控制转向、制动或是车辆其它的系统．利用X—drive你可以随意选择用左手或是右手来控制加速或者是制动。 展开更多
关键词 汽车生产技术 通用汽车公司 线控汽车技术 氢燃料电池概念车 操控性能
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探讨线控汽车底盘控制技术分析及发展 被引量：1
6
作者 邓平尧 《科技风》 2016年第12期16-16,18,共2页
本次研究在分析汽车底盘控制技术实际情况的基础上,有针对性的详细的概述了线控汽车底盘控制技术相关方面。对那部分影响线控汽车发展的关健技术进行综合分析。在分析全线控汽车的基础上,有针对性的提出了分层式集成控制系统框架的构建... 本次研究在分析汽车底盘控制技术实际情况的基础上,有针对性的详细的概述了线控汽车底盘控制技术相关方面。对那部分影响线控汽车发展的关健技术进行综合分析。在分析全线控汽车的基础上,有针对性的提出了分层式集成控制系统框架的构建,进一步完成框架内容的分析以及研究,在上述的基础上期望促使线控汽车研究以及未来的发展提供一系列的参考。 展开更多
关键词 线控汽车底盘控制 分析 发展
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基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究 被引量：5
7
作者 石晶 王冠一 +2 位作者 李刚 王铁超 赵志强 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2015年第1期41-44,共4页
分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所... 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。 展开更多
关键词 线控转向系统 线控转向汽车 MATLAB/SIMULINK CARSIM
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转向制动联合的线控转向汽车防侧翻控制研究 被引量：1
8
作者 邹梓杰 严运兵 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期145-149,共5页
针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差... 针对线控转向汽车有发生侧翻危险,不能同时兼顾防侧翻控制与路径保持控制的问题,本文提出了一种基于线控转向系统的主动转向和差动制动的联合防侧翻控制策略。根据车身横向载荷转移率LTR的值判断发生侧翻危险的程度,计算出主动转向和差动制动作用的权值大小,从而得到附加前轮转角和制动力矩的大小。利用dSPACE硬件在环实验对控制策略进行了验证,实验结果表明这里提出的联合控制方法,能够使车辆在保持侧向稳定性的同时,较好地保持行车路径。 展开更多
关键词 防侧翻 联合控制 线控转向汽车 侧翻预警 路径保持 硬件在环
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基于LabVIEW的全线控纯电动汽车测控平台开发
9
作者 宗长富 卜未琦 +1 位作者 宋攀 陈国迎 《汽车技术》 北大核心 2013年第4期42-46,共5页
针对全线控纯电动汽车(UFEV)的特点开发了测控平台,基于LabVIEW设计了UFEV测控平台的硬件架构和和软件环境,并利用此平台进行了实车试验验证。试验结果表明,该测控平台可实现对转向系统和驱动系统信号的实时测量、显示并记录,较好地满... 针对全线控纯电动汽车(UFEV)的特点开发了测控平台,基于LabVIEW设计了UFEV测控平台的硬件架构和和软件环境,并利用此平台进行了实车试验验证。试验结果表明,该测控平台可实现对转向系统和驱动系统信号的实时测量、显示并记录,较好地满足了实车测试与控制的需要。 展开更多
关键词 全线控纯电动汽车 测控平台 LABVIEW
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