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基于迭代观测更新滤波的单站无源定位算法 被引量:2
1
作者 熊露 谌剑 +1 位作者 毕晓文 陈安全 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第4期406-412,共7页
单站无源定位具有较强的隐蔽性,能够避免多个观测平台之间数据的融合与同步等问题。针对单站无源定位算法性能易受测量误差一致性和初始状态误差等因素影响的问题,文中从线性估计理论出发,提出了一种基于迭代观测更新滤波(IMUF)的单站... 单站无源定位具有较强的隐蔽性,能够避免多个观测平台之间数据的融合与同步等问题。针对单站无源定位算法性能易受测量误差一致性和初始状态误差等因素影响的问题,文中从线性估计理论出发,提出了一种基于迭代观测更新滤波(IMUF)的单站无源定位算法。首先,将经典的一步离散线性估计器观测更新改写为连续时间上的逐步更新过程,推导了连续逐步状态及其误差矩阵的演化方程,然后进一步离散化得到迭代观测更新方程,并采用Sigma点方法对其中的高斯矩进行近似计算,得到了一种具有类似Kalman滤波运算形式,适用于单站无源定位问题的迭代观测更新滤波算法。仿真试验证明,较之传统算法,该算法能够有效处理非一致性观测误差和大初始状态误差下的性能恶化问题,在滤波收敛性与估计准确性方面更有优势。 展开更多
关键词 单站无源定位 迭代观测更新滤波 线性估计 Sigma点方法
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一种抑制语音噪声的最佳约束线性估计器
2
作者 邓超 吴龙标 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第1期94-102,共9页
本文提出一种最佳约束线性估计器,用于抑制语音信号中不相关加性噪声.该估计器是在给定信号失真度下,使噪声能量最小为准则来设计对真实语音信号的约束线性估计.文中证明这种最佳约束线性估计器是一种输入噪声电平可调的Wiene... 本文提出一种最佳约束线性估计器,用于抑制语音信号中不相关加性噪声.该估计器是在给定信号失真度下,使噪声能量最小为准则来设计对真实语音信号的约束线性估计.文中证明这种最佳约束线性估计器是一种输入噪声电平可调的Wiener滤波器.该噪声电平的大小是由允许的信号失真度的大小来确定.模拟实验表明,本估计器对噪声的抑制性能明显优于传统的谱减法(SSA). 展开更多
关键词 噪声抑制 信号失真度 语音信号处理 线性估计
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使用辅助变量的单静止站纯方位目标跟踪 被引量:9
3
作者 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第4期24-27,40,共5页
利用现时刻之前的方位测量构造现在方位的预测值 ,形成了与现在测量方位在统计上独立的辅助变量 ,该辅助变量用以对拟线性估计算法的修正 。
关键词 辅助变量 单静止站 纯方位目标跟踪 纯方位跟踪 线性估计
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纯方位系统单目标定位与跟踪的拟线性估计器 被引量:8
4
作者 许志刚 董志荣 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期10-16,共7页
对仅有方位量测的被动目标跟踪问题建立了一种拟线性时变模型 ,利用增广卡尔曼滤波讨论了可测性 ,给出了它的滤波解、离散系统及其解析解 ,本模型不需要任何初始估计 ;对算法进行了蒙特卡罗仿真试验 ,给出了不同噪音水平下
关键词 线性估计 卡尔曼滤波 传感 目标定位 目标跟踪
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一种车辆状态的非线性估计方法研究 被引量:3
5
作者 赵林辉 刘志远 陈虹 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1710-1715,1718,共7页
应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程。在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件。最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真... 应用Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程。在此基础上,提出了一种纵向车速、横向车速和横摆角速度的非线性估计器设计方法,并基于Lyapunov稳定性理论给出了保证估计器收敛的充分条件。最后,在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中,将本方法与其它估计方法在不同路面条件下进行了多种驾驶工况的对比研究,并检验了本方法在车辆参数不准确或车载传感器信号丢失时的估计效果。仿真结果表明,本方法具有较好的估计性能。 展开更多
关键词 车辆状态 线性估计 Dugoff轮胎模型 车辆动力学
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容错技术、误差校验、故障诊断、计算机安全
6
《电子科技文摘》 2000年第6期95-96,共2页
Y2000-62000-72 0010123鲁棒故障诊断的新方法(含6篇文章)=New approach-es to robust fault diagnosis[会,英]//1998 37th IEEEConference on Decision and Control,Vol.1 of 4.—72~107(NiG)本部分收录6篇论文。内容包括采用神经非... Y2000-62000-72 0010123鲁棒故障诊断的新方法(含6篇文章)=New approach-es to robust fault diagnosis[会,英]//1998 37th IEEEConference on Decision and Control,Vol.1 of 4.—72~107(NiG)本部分收录6篇论文。内容包括采用神经非线性估计器的鲁棒模型基故障诊断,非线性相似关系的直接辨识,非线性动力学系统故障诊断的模糊观测器。 展开更多
关键词 鲁棒故障诊断 计算机安全 容错技术 误差校验 故障检测 线性动力学系统 模糊观测 线性估计 相似关系 直接辨识
原文传递
非线性估计器RB(β,γ)的渐近正态性
7
作者 谭立扬 Wiber,TW 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1994年第2期8-14,共7页
在“一类具有可调参数有偏估计器的稳健性(Robustness)”一文的基础上,进一步研究了非线性估计器RB(β、γ)在满足一定条件下所具有的渐近正态收敛性问题。这种渐近正态性与稳健性一起,从理论上证明了估计器RB(β... 在“一类具有可调参数有偏估计器的稳健性(Robustness)”一文的基础上,进一步研究了非线性估计器RB(β、γ)在满足一定条件下所具有的渐近正态收敛性问题。这种渐近正态性与稳健性一起,从理论上证明了估计器RB(β、γ)在收敛速度及估计精度方面都远比最小二乘估计器和岭估计器优越。 展开更多
关键词 可调参数 线性估计 渐近正态性
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时变块对角参数不确定线性系统的鲁棒H∞滤波
8
作者 徐国亮 王子栋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期143-146,共4页
该文考虑具有时变块对角参数不确定性的线性连续系统的鲁棒H∞滤波问题,即设计线性状态估计器,使得对所有可允的时变块对角参数扰动.估计系统二次稳定且估计误差满足预先给定的H∞干扰衰减的约束.基于关于干扰衰减二次稳定的概念,... 该文考虑具有时变块对角参数不确定性的线性连续系统的鲁棒H∞滤波问题,即设计线性状态估计器,使得对所有可允的时变块对角参数扰动.估计系统二次稳定且估计误差满足预先给定的H∞干扰衰减的约束.基于关于干扰衰减二次稳定的概念,将一个不确定系统的鲁棒H∞滤波问题转化为一个标准的确定性系统的H∞滤波问题。匿文利用Riccati代数方程方法解决了上述问题,并导出了状态估计器存在的充分必要条件及合乎要求的估计器的表达式。 展开更多
关键词 不确定系统 鲁棒性 黎卡提代数方程 线性连续系统 线性状态估计 H∞滤波
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一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法 被引量:15
9
作者 黄玉龙 张勇刚 +1 位作者 李宁 赵琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1877-1892,共16页
利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问... 利用最大似然判据,本文提出了一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法.首先,利用量测差分方法将有色量测噪声白色化,获得新的量测方程,从而将带有色量测噪声的非线性系统辨识问题转化成带白色量测噪声和一步延迟状态的非线性系统辨识问题.其次,利用期望最大化(Expectation maximization,EM)算法提出了一种新的基于最大似然估计的非线性系统辨识方法,该算法由期望步骤(Expectation step,E-step)和最大化步骤(Maximization step,M-step)两部分组成.在期望步骤中,基于当前估计的参数并利用带有色量测噪声的高斯近似滤波器和平滑器,近似计算完整的对数似然函数的期望.在最大化步骤中,近似计算的似然函数期望值被最大化,并且通过解析更新获得噪声参数估计,通过Newton更新方法获得模型参数的估计.最后,数值仿真验证了本文提出算法的有效性. 展开更多
关键词 线性系统辨识 最大似然判据 有色量测噪声 期望最大化算法 量测差分方法 线性状态估计
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非线性扰动估计器用于永磁同步电机抗干扰控制
10
作者 刘逸坚 王树波 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2023年第2期122-128,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)受到未知扰动影响电机正常运行的问题,提出一种基于非线性扰动估计器的变幂指数趋近率抗干扰滑模控制方法。通过采用滤波操作构造不变流形来设计非线性扰动估计器,对PMSM系统存在的未知动态进行估计;引入一种改... 针对永磁同步电机(PMSM)受到未知扰动影响电机正常运行的问题,提出一种基于非线性扰动估计器的变幂指数趋近率抗干扰滑模控制方法。通过采用滤波操作构造不变流形来设计非线性扰动估计器,对PMSM系统存在的未知动态进行估计;引入一种改进的变幂指数滑模趋近率以消除传统滑模控制的抖振问题,在此基础上将非线性扰动估计器嵌入到滑模控制器的设计中,消除未知动态对系统的影响。永磁同步电机实验平台验证结果表明,该控制方法具有更快的响应速度和更强的抗干扰能力,能够有效地改善PMSM系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 线性扰动估计 变幂指数滑模趋近率 抗干扰滑模控制
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一种用于目标跟踪的UT-BLUE滤波方法 被引量:1
11
作者 王炜 戴明强 张志华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期798-802,共5页
雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获得目标量测又是直接可用的.通过将无迹变换与最优线性无偏滤波器有机结合,提出一种新的BLUE(Best Linear U... 雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获得目标量测又是直接可用的.通过将无迹变换与最优线性无偏滤波器有机结合,提出一种新的BLUE(Best Linear Unbiased Estimator)滤波算法,以便解决上述非线性跟踪问题.首先,该算法利用无迹变换对经由直角坐标系下非线性目标运动模型得到的目标状态及其协方差作出预测,然后在保持传感器坐标系(极坐标系)下所固有的量测误差的同时,直接对它们作出状态估计.在算法推导及Monte-Carlo仿真过程中,将新的BLUE滤波算法和EKF(Extended Kalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法进行比较,结果表明新算法的有效性和适用性. 展开更多
关键词 目标 线性系统 UT变换 最优线性无偏估计
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小尺度区域下非线性惯性地磁组合导航研究 被引量:1
12
作者 赵国荣 黄婧丽 +1 位作者 杨飞 林克全 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第2期54-57,64,共5页
为了降低模型因素引起的导航误差,实现小尺度区域下载体的高精度导航,将矩谐模型代替原有的偶极子地球主磁场模型,作为惯性/地磁组合导航系统的观测方程。同时,考虑到实际环境中复杂的磁场干扰及其未知的统计特性,避免线性化观测方程时... 为了降低模型因素引起的导航误差,实现小尺度区域下载体的高精度导航,将矩谐模型代替原有的偶极子地球主磁场模型,作为惯性/地磁组合导航系统的观测方程。同时,考虑到实际环境中复杂的磁场干扰及其未知的统计特性,避免线性化观测方程时计算雅克比矩阵,采用UKF滤波算法设计一种非线性时变噪声估计器,降低磁场干扰带来的影响,提高导航估计的精度。仿真结果显示,该算法提高了组合导航的精度,可以应用在噪声较大的环境中。 展开更多
关键词 矩谐模型 小尺度区域 线性噪声估计 惯性地磁组合导航
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