Y2000-62000-72 0010123鲁棒故障诊断的新方法(含6篇文章)=New approach-es to robust fault diagnosis[会,英]//1998 37th IEEEConference on Decision and Control,Vol.1 of 4.—72~107(NiG)本部分收录6篇论文。内容包括采用神经非...Y2000-62000-72 0010123鲁棒故障诊断的新方法(含6篇文章)=New approach-es to robust fault diagnosis[会,英]//1998 37th IEEEConference on Decision and Control,Vol.1 of 4.—72~107(NiG)本部分收录6篇论文。内容包括采用神经非线性估计器的鲁棒模型基故障诊断,非线性相似关系的直接辨识,非线性动力学系统故障诊断的模糊观测器。展开更多
雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获得目标量测又是直接可用的.通过将无迹变换与最优线性无偏滤波器有机结合,提出一种新的BLUE(Best Linear U...雷达机动目标跟踪问题中,通常目标运动模型可精确地在直角坐标系下建模,但大多数情形下模型是非线性的,同时在传感器坐标系下所获得目标量测又是直接可用的.通过将无迹变换与最优线性无偏滤波器有机结合,提出一种新的BLUE(Best Linear Unbiased Estimator)滤波算法,以便解决上述非线性跟踪问题.首先,该算法利用无迹变换对经由直角坐标系下非线性目标运动模型得到的目标状态及其协方差作出预测,然后在保持传感器坐标系(极坐标系)下所固有的量测误差的同时,直接对它们作出状态估计.在算法推导及Monte-Carlo仿真过程中,将新的BLUE滤波算法和EKF(Extended Kalman Filter)、UKF(Unscented Kalman Filter)滤波算法进行比较,结果表明新算法的有效性和适用性.展开更多
文摘Y2000-62000-72 0010123鲁棒故障诊断的新方法(含6篇文章)=New approach-es to robust fault diagnosis[会,英]//1998 37th IEEEConference on Decision and Control,Vol.1 of 4.—72~107(NiG)本部分收录6篇论文。内容包括采用神经非线性估计器的鲁棒模型基故障诊断,非线性相似关系的直接辨识,非线性动力学系统故障诊断的模糊观测器。