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重型卡车建模及ABS算法研究 被引量：1
1
作者 郭芹凤 吴晴 +1 位作者 徐喆 吉宋昱 《交通与计算机》 2007年第1期52-56,共5页
通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐... 通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐渐减为零，说明基于本模型的ABS控制方法基本合理。 展开更多
关键词 防抱死制动系统 制动模型 滑移率 纵向附着系数
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模糊控制在单轮ABS控制器中的应用 被引量：1
2
作者 梅海峰 朱伟兴 《机械与电子》 2003年第4期24-26,共3页
通过对已有ABS控制方法的研究,参考目前最新动态,提出了一种单轮ABS的模糊控制器的设计方法。这种方法是对基于纵向附着系数的控制方法的改进和发展,克服了传统滑移率控制方法需要加速度传感器的缺点,通过对数学模型的分析进行模糊控制... 通过对已有ABS控制方法的研究,参考目前最新动态,提出了一种单轮ABS的模糊控制器的设计方法。这种方法是对基于纵向附着系数的控制方法的改进和发展,克服了传统滑移率控制方法需要加速度传感器的缺点,通过对数学模型的分析进行模糊控制,具有控制准确、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 纵向附着系数 数学模型 模糊控制
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本田PRELUDE轿车的A—ABS装置分析
3
作者 陈松岩 张永杰 《山东交通科技》 1998年第2期15-18,共4页
关键词 ABS装置 制动力 制动液压 纵向附着系数 侧向加速度 控制方式 制动效能 车轮滑移率 回转力矩 控制方法
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基于模糊神经网络道路纵向附着系数预测
4
作者 范文旭 杨震 王金洋 《汽车实用技术》 2013年第7期34-38,共5页
为了研究路面状况及使用年限对道路纵向附着系数的影响,通过对不同年限、不同干湿状况的路面进行测试纵向附着系数,建立了基于模糊神经网络道路纵向附着系数预测模型,并通过实车制动试验进行验证。试验结果表明:预测模型误差率小于6%,... 为了研究路面状况及使用年限对道路纵向附着系数的影响,通过对不同年限、不同干湿状况的路面进行测试纵向附着系数,建立了基于模糊神经网络道路纵向附着系数预测模型,并通过实车制动试验进行验证。试验结果表明:预测模型误差率小于6%,实车制动试验制动车速与实际车速误差也在6%内,验证了模型的有效性和实用性。因此,为交通事故再现提供了一个快速有效的方法。 展开更多
关键词 道路纵向附着系数 模糊神经网络 预测模型 交通事故再现
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基于双指数模型的纵向附着系数计算模型 被引量：15
5
作者 边明远 李克强 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期5-8,共4页
提出了一种含有3个参数的双指数形式的纵向道路附着系数计算模型。与目前应用的一些经验模型相比,该模型具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素非线性变化的规律。通过仿... 提出了一种含有3个参数的双指数形式的纵向道路附着系数计算模型。与目前应用的一些经验模型相比,该模型具有结构形式简单、需拟合参数少、计算量小的特点,能够较好地描述纵向附着系数随车轮滑移率及其他因素非线性变化的规律。通过仿真计算与试验结果以及与魔术公式拟合结果的比较,验证了该模型的有效性。 展开更多
关键词 车辆 纵向道路附着系数 经验轮胎模型 双指数模型
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