针对木地板加工流水线的码垛要求,设计一种使用红外测距传感器控制吸盘使用数量的控制系统.根据不同型号木地板在载物台上堆放宽度的不同,设计末端处理器上吸盘的内径、布局;实验选择红外测距传感器作为测距模块,测得传感器在不同距离...针对木地板加工流水线的码垛要求,设计一种使用红外测距传感器控制吸盘使用数量的控制系统.根据不同型号木地板在载物台上堆放宽度的不同,设计末端处理器上吸盘的内径、布局;实验选择红外测距传感器作为测距模块,测得传感器在不同距离处的输出电压.采用最小二乘法,利用Matlab对实验数据进行拟合,得出一个7次多项式的距离测量多项式,以提高测量精度;使用GX Works 2编辑7次拟合多项式,对红外测距传感器传入PLC的模拟电压进行计算,使得计算结果误差低于1 mm;结合末端处理器吸盘的布置,设计控制程序.仿真结果表明,该系统结构简单、测量精度高,能够根据木地板堆放的宽度控制末端处理器吸盘的使用数量,大幅降低压缩空气的浪费.展开更多
文摘针对木地板加工流水线的码垛要求,设计一种使用红外测距传感器控制吸盘使用数量的控制系统.根据不同型号木地板在载物台上堆放宽度的不同,设计末端处理器上吸盘的内径、布局;实验选择红外测距传感器作为测距模块,测得传感器在不同距离处的输出电压.采用最小二乘法,利用Matlab对实验数据进行拟合,得出一个7次多项式的距离测量多项式,以提高测量精度;使用GX Works 2编辑7次拟合多项式,对红外测距传感器传入PLC的模拟电压进行计算,使得计算结果误差低于1 mm;结合末端处理器吸盘的布置,设计控制程序.仿真结果表明,该系统结构简单、测量精度高,能够根据木地板堆放的宽度控制末端处理器吸盘的使用数量,大幅降低压缩空气的浪费.
