红外反射式播种机电子监测装置的设计 被引量：17

1

作者 刘春旭 赵德春 单爱军 《农机化研究》 北大核心 2010年第6期117-121,共5页

针对目前播种机电子监测装置普遍存在的安装不便、布线复杂、维护困难和实用性差等问题,设计开发了红外反射式播种机电子监测装置,较好地克服了上述缺点。该装置的探头采用了红外反射式的检测原理,以高速单片机为核心,能实现软件抗干扰... 针对目前播种机电子监测装置普遍存在的安装不便、布线复杂、维护困难和实用性差等问题,设计开发了红外反射式播种机电子监测装置,较好地克服了上述缺点。该装置的探头采用了红外反射式的检测原理,以高速单片机为核心,能实现软件抗干扰及计数精度补偿,体积小巧,可单侧安装,适用于各种排种管。同时,采用无线数据传输方式及无极性二总线布线方式,极大地简化了布线工作,尤其适用于大型宽幅播种机的作业需求。该装置与2BJQ-9气吸式精密播种机配套的田间试验结果表明:故障检知准确率为100%,落种计数检测精度>93%,具备声光告警功能,人机界面友好,操作方便,为播种机电子监测装置的广泛应用提供了新思路。 展开更多

关键词 播种机 电子检测 红外反射式 无线数据传输 单片机

下载PDF 职称材料

基于红外反射式传感器TCRT5000的循迹小车设计 被引量：20

2

作者 朱春华 顾雪亮 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期143-146,共4页

为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿... 为了同时改善循迹小车的稳定性和行进速度性能指标,提出一种改进的智能循迹小车设计方案。引入红外反射式传感器TCRT5000检测地面信息,单片机内部的程序控制双MOS驱动,结合单片机输出的PWM信号控制小车左右轮的运动速度,从而使小车能沿着引导轨迹自动行驶,使循迹小车的稳定性和速度得到大幅度的提升。实验结果证明了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 智能循迹小车 红外反射式传感器 设计方案 PWM控制 行进速度 MOS

下载PDF 职称材料

红外反射式传感器的自寻迹小车的设计 被引量：8

3

作者 刘群 郑丹莹 刘鸣 《实验科学与技术》 2007年第5期154-156,共3页

介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应... 介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现。采用与白色地面色差很大的黑色路线引导小车按照既定路线前进,并能在意外偏离引导线的情况下自动回位。以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心,PWM方式实现电机调速。该技术可广泛应用于无人生产线,自动巡逻等领域。 展开更多

关键词 寻迹 红外反射式传感器 PWM方式

下载PDF 职称材料

红外避障系统的设计 被引量：6

4

作者 杨黎 余胜 《湖南人文科技学院学报》 2013年第4期102-106,共5页

避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射... 避障作为机器人的一项最基本的功能,它需要在行动过程中实时监测周围环境障碍物。能够快速且精确的判断出障碍物的位置,对于机器人及时躲避障碍物非常重要。基于红外反射式传感器,利用发射的红外光在遇到障碍物时反射回来,通过检测反射回来的红外光感知障碍物的存在。同时利用音频锁相集成电路LM567,该芯片在电路中既担任振荡器,同时作选频接收。本设计外围电路简单,成本低廉,工作时不受电压温度的影响,可在多种环境下长期稳定的工作。调制发射和接收锁相解调均采用同一芯片,调制发射的频率即为锁相解调的频率,发射和接收始终保持同频。将锁相集成电路输出的信号送给单片机,单片机检测到障碍物的信号后驱动报警器。 展开更多

关键词 红外避障 红外反射式传感器 741运放 LM567 51单片机

下载PDF 职称材料

基于红外反射式传感器的循迹车系统设计 被引量：5

5

作者 陈广祥 张治斌 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第9期67-69,共3页

采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动... 采用红外反射式传感器设计了一种循迹车系统。硬件方面,介绍了红外循迹电路、电机驱动电路和测温模块的设计方法;软件方面,给出了循迹模块算法和目标物识别算法。经实验验证,循迹车能在黑色引导线上稳定可靠地运行,并在偏离导线时自动纠偏。 展开更多

关键词 循迹车 红外反射式传感器 图像识别

下载PDF 职称材料

红外反射式传感器在天车防撞设备中的应用 被引量：3

6

作者 吴超 《山东工业技术》 2015年第16期288-289,共2页

天车是一种工业生产过程中的起重装置,其利用桥架结构和轨道来控制起重小车的运动,完成吊运物品的目的,并且不会被地面上的社会所影响。本文即是对红外反射式传感器在天车防撞设备当中的应用进行分析,其防撞系统主要指的是在桥架轨道上... 天车是一种工业生产过程中的起重装置,其利用桥架结构和轨道来控制起重小车的运动,完成吊运物品的目的,并且不会被地面上的社会所影响。本文即是对红外反射式传感器在天车防撞设备当中的应用进行分析,其防撞系统主要指的是在桥架轨道上的多台天车互相进行识别,进而自动判断停止距离,同时输出控制信号制动天车。首先探讨了传感器的选择类型,并对红外反射式光电传感器特性和工作原理进行分析,最后对该系统的具体设计和实现方法进行阐述,以期能为相关工作提供参考。 展开更多

关键词 天车防撞 红外反射式传感器 特性 原理 设计

下载PDF 职称材料

基于红外反射式传感器的货物位置检测装置 被引量：3

7

作者 肖铎 巴忠镭 《工业控制计算机》 2021年第1期120-121,共2页

目前,在货物运输行业高速发展的情况下,货物智能运输已经成为一个较为现实的问题。智能的货物运输离除了反应能力较快的传输模块,也离不开较为精确的位置判断功能进行辅助。在现阶段位置检测方式的基础上,提出了新型的位置检测系统。采... 目前,在货物运输行业高速发展的情况下,货物智能运输已经成为一个较为现实的问题。智能的货物运输离除了反应能力较快的传输模块,也离不开较为精确的位置判断功能进行辅助。在现阶段位置检测方式的基础上,提出了新型的位置检测系统。采用多个红外反射式传感器组成传感器阵列,当被检测物体经过传感器阵列时,被检测物体位置的变化也会引起传感器输出光电信号发生相应变化,通过采集光电信号便可得到物体在运动过程中的实时位置。该装置采用模块化设计,结构简单,可扩展性高,易于现场安装调试,具有非常好的工程应用前景。 展开更多

关键词 红外反射式传感器 STM32 单片机

下载PDF 职称材料

多电源供电智能车循迹避障系统的软件实现 被引量：1

8

作者 李晓云 何秋生 +2 位作者 杨柳 王利民 王磊 《山西电子技术》 2015年第6期52-53,73,共3页

设计了能实现多电源供电、自动循迹和避障功能的智能车。该智能车采用红外光电反射式开关传感器来识别路中央的黑色引导线,实现自动循迹;采用红外对管探测器探测周边物体,实现避障功能;在电源方面采用电池和太阳能板多电源供电,以达到... 设计了能实现多电源供电、自动循迹和避障功能的智能车。该智能车采用红外光电反射式开关传感器来识别路中央的黑色引导线,实现自动循迹;采用红外对管探测器探测周边物体,实现避障功能;在电源方面采用电池和太阳能板多电源供电,以达到节能减排的目的;在行进的过程中,实时显示速度。最终小车能很好地完成自动循迹和避障功能。 展开更多

关键词 红外反射式开关 红外对管探测器 太阳能板 循迹避障

下载PDF 职称材料

悬挂运动控制系统的设计 被引量：1

9

作者 吕弘 赵佳 《伺服控制》 2014年第4期49-51,共3页

本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈,对面板上给定曲线进行闭环... 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制,通过液晶屏和键盘与操作人交互,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈,对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法,因此得以简化和快速开发。经调试和测试,系统各项性能参数完全达到设计指标。 展开更多

关键词 悬挂控制 步进电机 红外反射式光电传感器

下载PDF 职称材料

基于红外反射式雨量传感器的雨刮策略

10

作者 关忠旭 杨慧凯 +2 位作者 韩新立 王鹏鹏 吴志纲 《汽车实用技术》 2023年第20期30-34,共5页

随着汽车行业的发展,人们对车辆的智能化要求越来越高,雨量传感器已经成为汽车必不可少的一部分,同时在雨天行车过程中,雨量传感器能自动控制雨刷系统,可以让驾驶员注意力更加集中,不用分心去控制雨刷系统,提高行车的安全性。因此,文章... 随着汽车行业的发展,人们对车辆的智能化要求越来越高,雨量传感器已经成为汽车必不可少的一部分,同时在雨天行车过程中,雨量传感器能自动控制雨刷系统,可以让驾驶员注意力更加集中,不用分心去控制雨刷系统,提高行车的安全性。因此,文章主要研究汽车在行驶过程中雨量传感器感应雨量的策略,从产品的工作原理、软件算法逻辑、应用工况等方面进行研究,通过该雨刮策略实现智能化的自动雨刷控制,为驾驶员带来便利,提高车辆的使用舒适性。基于此软件策略,最终通过测试工程师及驾驶员的驾乘感受,能较好地区分出不同的雨量工况,有效地提升了自动刮刷的效果,也提高了雨刮控制的稳定性,解决了隧道模式停刮慢等问题。 展开更多

关键词 红外反射式雨量传感器 雨刮策略 舒适性

下载PDF 职称材料

基于ARM9的智能教育机器人设计

11

作者 胡伟华 李文锋 张帆 《微计算机信息》 2009年第35期189-190,166,共3页

介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽... 介绍了一种智能教育机器人系统的设计,以三星S3C2440微处理器为主,AVR单片机为辅的移动机器人分层控制架构,运用模块化设计思想进行设计,具备很强的扩展性。对机器人进行的巡线试验效果表明,该系统实现了硬件的可视化编程,面向用户屏蔽了硬件之间的差异,使用标准化模块达到了我们的设计目标。 展开更多

关键词 教育机器人 ARM9 分层控制系统 红外反射式阵列

下载PDF 职称材料

WL10型近红外反射式光电传感器的研制

12

作者 陈裕文 李国海 《沈阳航空工业学院学报》 2000年第1期80-82,共3页

依据光学电子学的相关原理，针对烟草行业自动生产过程中对传感器的需要，研制了ＷＬ１０型近红外反射光电传感器，并成功地应用于烟草行业的生产线上。

关键词 光电传感器 卷烟机械 WL10型 近红外反射式

下载PDF 职称材料

智能车光电传感器和摄像头的选择

13

作者 戚玉婕 《扬州职业大学学报》 2011年第4期23-26,共4页

智能车设计综合了光学传感器、硬件电路和软件算法等多方面跨领域的知识技巧。本文针对黑白赛道智能车的赛道光学识别模块,系统地介绍了红外反射式光电传感器、激光传感器和可见光摄像头的实现原理及硬件电路;同时结合实际比较了其优缺点。

关键词 红外反射式传感器 激光传感器 摄像头 智能车设计

下载PDF 职称材料

基于单片机控制的智能循迹小车

14

作者 宫亚梅 苏沛群 《电子世界》 2018年第3期176-176,178,共2页

本系统以单片机STC89C52为主要控制核心,通过内部程序处理传感器的检测信号实现对小车的循迹、实时监测、避障、无线等控制。系统主要由电源模块、无线通讯模块、光电检测模块、声光模块、显示模块以及电机驱动模块等构成。

关键词 单片机STC89C52 红外反射式光电管RPR220 0LED显示屏 超声波测距模块HC-SR04 无线蓝牙模块hc05

下载PDF 职称材料