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RBF神经网络理论及其在控制中的应用 被引量：175
1
作者 王旭东 邵惠鹤 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第4期272-284,共13页
对ＲＢＦ神经网络的结构、分类、函数逼近理论及训练方法进行了综述，并且对ＲＢＦ网络的优点及问题作了分析，同时介绍了目前ＲＢＦ网络在控制方面主要应用情况，最后提出了ＲＢＦ网络在控制中的研究及应用新方向．
关键词 神经网络 RBF网络 函数逼近 控制 系统辨识
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最小二乘法原理及其简单应用 被引量：122
2
作者 邹乐强 《科技信息》 2010年第23期282-283,共2页
最小二乘法是从误差拟合角度对回归模型进行参数估计或系统辨识,并在参数估计、系统辨识以及预测、预报等众多领域中得到极为广泛的应用。然而,最小二乘法因其抽象、难懂常常被大家所忽视。本文就最小二乘法的引入,原理的证明,简单的应... 最小二乘法是从误差拟合角度对回归模型进行参数估计或系统辨识,并在参数估计、系统辨识以及预测、预报等众多领域中得到极为广泛的应用。然而,最小二乘法因其抽象、难懂常常被大家所忽视。本文就最小二乘法的引入,原理的证明,简单的应用进行归纳和总结,使读者对最小二乘法有更为清晰、系统、全面地认识。 展开更多
关键词 最小二乘法 回归模型 参数估计 系统辨识
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农业机械机器视觉导航研究 被引量：94
3
作者 杨为民 李天石 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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系统辨识中支持向量机核函数及其参数的研究 被引量：79
4
作者 荣海娜 张葛祥 金炜东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3204-3208,3226,共6页
具有不同核函数和参数的支持向量机(SVM)的性能存在很大差异,核函数及其参数的选择是SVM应用和理论研究中的一个重要问题。在简要介绍非线性系统辨识的支持向量机方法后,重点对常用的核函数及其参数的选择进行了研究,并采用具有不同核... 具有不同核函数和参数的支持向量机(SVM)的性能存在很大差异,核函数及其参数的选择是SVM应用和理论研究中的一个重要问题。在简要介绍非线性系统辨识的支持向量机方法后,重点对常用的核函数及其参数的选择进行了研究,并采用具有不同核函数的SVM进行非线性系统辨识。大量实验结果表明,采用SVM方法进行系统辨识时,径向基核函数(RBKF)比其它核函数的辨识效果好,且RBKF的参数选择较容易,当参数在有效范围内改变时,空间复杂度变化小,易于实现。因此,RBKF是系统辨识SVM的较好选择。 展开更多
关键词 支持向量机 核函数 系统辨识 非线性系统
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人工神经网络理论在控制领域中的应用综述 被引量：35
5
作者 汪镭 周国兴 吴启迪 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期357-361,共5页
力图从人工神经网络的研究历史出发 ,在对人工神经网络在控制系统中的应用现状作出概述之后 ,针对当前自动控制领域所遇到的难点问题 ,说明为什么人工神经网络理论能在其中获得如此广泛的关注 ,并详细论述其适用于控制工程领域应用的主... 力图从人工神经网络的研究历史出发 ,在对人工神经网络在控制系统中的应用现状作出概述之后 ,针对当前自动控制领域所遇到的难点问题 ,说明为什么人工神经网络理论能在其中获得如此广泛的关注 ,并详细论述其适用于控制工程领域应用的主要特征 . 展开更多
关键词 人工神经网络理论 应用 控制工程 神经网络结构 系统辨识 自适应控制器
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基于支持向量机的非线性系统辨识 被引量：59
6
作者 张浩然 韩正之 李昌刚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期119-121,共3页
支持向量机(SVM)是一种基于结构风险最小化原理的学习技术,也是一种新的具有很好泛化性能的回归方法,该文利用支持向量机对非线性系统进行黑箱建模,介绍了v-SVR的基本理论,并进行了仿真实验,结果验证了所提出的方法的正确性和有效性。
关键词 支持向量机 非线性系统 统计学习理论 回归估计 系统辨识
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系统辨识方法综述 被引量：50
7
作者 王琳 马平 《电力情报》 2001年第4期63-66,共4页
对现有的系统辨识方法进行了介绍。首先说明了系统辨识的传统方法及其不足 ,进一步引出了把神经网络、遗传算法、模糊逻辑、小波网络等知识应用于系统辨识得到的一些新型辨识方法 ,最后介绍了系统辨识未来的发展方向。
关键词 系统辨识 神经网络 遗传算法 模糊逻辑 数学模型
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基于人工鱼群算法的参数估计方法 被引量：58
8
作者 李晓磊 薛云灿 +1 位作者 路飞 田国会 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2004年第3期84-87,共4页
利用人工鱼群算法的基本特性 ,提出了一种新的参数估计方法 ,并进行了仿真实验研究 .结果表明 。
关键词 参数估计 系统辨识 人工鱼群算法 全局最优
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基于MATLAB的时间序列建模与预测 被引量：57
9
作者 韩路跃 杜行检 《计算机仿真》 CSCD 2005年第4期105-107,182,共4页
该文介绍了MATLAB系统辨识工具箱在时间序列方面的应用。首先叙述了动态数据的分析与处理方法,时间序列模型阶次的判定及建模过程,然后给出了利用Matlab系统辨识工具箱对时间序列进行数据预处理,相关分析,ARMA模型参数估计,以及预报的... 该文介绍了MATLAB系统辨识工具箱在时间序列方面的应用。首先叙述了动态数据的分析与处理方法,时间序列模型阶次的判定及建模过程,然后给出了利用Matlab系统辨识工具箱对时间序列进行数据预处理,相关分析,ARMA模型参数估计,以及预报的方法和步骤,最后使用该方法对某水厂日供水量进行预测,结果说明该方法具有极强的实践意义。 展开更多
关键词 时间序列 模型 系统辨识
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蚁群算法在系统辨识中的应用 被引量：40
10
作者 汪镭 吴启迪 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期102-109,共8页
将传统用于离散空间问题求解的蚁群算法引入连续空间内的系统参数辨识问题求解 ,定义了各智能单蚁的信息量分布函数和相应的系统辨识求解算法 ,并在线性系统参数辨识的实例仿真中得到了很好的结果 ,显示了蚁群算法在连续空间优化问题中... 将传统用于离散空间问题求解的蚁群算法引入连续空间内的系统参数辨识问题求解 ,定义了各智能单蚁的信息量分布函数和相应的系统辨识求解算法 ,并在线性系统参数辨识的实例仿真中得到了很好的结果 ,显示了蚁群算法在连续空间优化问题中的应用前景 .最后 ,对蚁群算法在连续空间优化领域中的适用特征作了总结 ,并指出了今后进一步工作的方向 . 展开更多
关键词 蚁群算法 系统辨识 连续空间寻优 启发式搜索算法
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人工神经网络在暖通空调领域的应用研究发展 被引量：40
11
作者 李玉云 王永骥 《暖通空调》 北大核心 2001年第1期38-41,共4页
综述了人工神经网络在暖通空调领域的研究和开发现状 ,阐述了负荷预测、能量管理、故障诊断、系统辨识与控制等应用方面 。
关键词 人工神经网络 能源管理 系统辨识 暖通空调
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足尺磁流变阻尼器的建模及动态特性 被引量：32
12
作者 杨广强 B.F SpencerJr +1 位作者 J.D.Carlson M.K. Sain 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2001年第S1期8-23,共16页
在过去三十年左右的时间里，结构保护系统受到了广大研究者的普遍关注。这种保护系统可以用来降低自然灾害（如地震、强风）对土木工程建筑的损害。由于磁流变阻尼器机械结构简单，动态范围大，能耗低、回复力大，鲁棒性良好，能够在满... 在过去三十年左右的时间里，结构保护系统受到了广大研究者的普遍关注。这种保护系统可以用来降低自然灾害（如地震、强风）对土木工程建筑的损害。由于磁流变阻尼器机械结构简单，动态范围大，能耗低、回复力大，鲁棒性良好，能够在满足不同工程项目需求的同时提供有效的结构抗震抗风手段，目前它是一种非常有前途的半主动结构减震装置。本文首先介绍了磁流变液体和装置的主要特性和优点，建立了磁流变阻尼器的伪静力轴对称模型．并将其结果和平行板模型以及阻尼器实验结果进行了比较。尽管伪静力模型对于阻尼器的设计十分有效，但是它们还不足以描述阻尼器的动态特性。对实际工程应用来说，动态响应时间是一项非常重要的性能指标。文章还讨论了影响磁流变阻尼器动态响应时间的因素，建立了基于Ｂｏｕｃ—Ｗｅｎ模型的阻尼器动态模型。同时文章也提出了优化阻尼器动态响应的途径和方法以及其实验验证。 展开更多
关键词 磁流变液体 磁流变阻尼器 阻尼器 智能阻尼装置 智能材料 滞回模型 参数识别 系统辨识 流变技术
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基于LM算法的神经网络系统辨识 被引量：43
13
作者 黄豪彩 黄宜坚 杨冠鲁 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期6-8,11,共4页
介绍了电流变传动系统 ,并采用基于Levenberg -Marquardt(LM )算法的BP神经网络对其进行系统辨识。LM算法是梯度下降法与高斯 -牛顿法的结合。就训练次数与精确度而言 ,它明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法 ,适用于系统辨识。仿真... 介绍了电流变传动系统 ,并采用基于Levenberg -Marquardt(LM )算法的BP神经网络对其进行系统辨识。LM算法是梯度下降法与高斯 -牛顿法的结合。就训练次数与精确度而言 ,它明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法 ,适用于系统辨识。仿真结果表明LM算法可大大地提高学习速度 ,缩短训练时间 ,且辨识效果很好。 展开更多
关键词 电流变传动系统 系统辨识 LM算法 神经网络
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Sugeno模糊模型的辨识与控制 被引量：31
14
作者 李少远 王群仙 +2 位作者 李焕芝 陈增强 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期488-492,共5页
提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量；对于非线性系统的控制，Ｓｕｇｅｎｏ模糊... 提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量；对于非线性系统的控制，Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型实际上是动态系统的局部线性化，可采用并行设计的方法设计控制器，然后通过模糊推理得到全局控制量．最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性． 展开更多
关键词 模糊控制 SUGENO模糊模型 系统辨识 参数辨识
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几种递归神经网络及其在系统辨识中的应用 被引量：33
15
作者 丛爽 高雪鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期194-197,共4页
递归网络中包含延时变量 ,用其来进行系统辨识时可以得到动态网络系统。首先介绍了Elman网络和Jordan网络及其改变型。根据网络的输入 /输出数据 ,采用BP算法和数值优化算法进行训练 ,并利用一个具体的系统模型辨识的例子 ,通过性能对... 递归网络中包含延时变量 ,用其来进行系统辨识时可以得到动态网络系统。首先介绍了Elman网络和Jordan网络及其改变型。根据网络的输入 /输出数据 ,采用BP算法和数值优化算法进行训练 ,并利用一个具体的系统模型辨识的例子 ,通过性能对比揭示了各网络用于系统辨识时的优缺点 ,为递归网络的合理应用提供参考。 展开更多
关键词 ELMAN网络 Jordan网络 系统辨识 联接层
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MATLAB环境下的系统辨识仿真工具箱 被引量：45
16
作者 倪博溢 萧德云 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1493-1496,共4页
介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接... 介绍了在MATLAB环境下构建一种新的系统辨识仿真工具箱(SIST:SystemIdentificationToolbox)的原理与实现,讨论了在MATLAB环境下工具箱的数据和算法结构形式,以及利用GUIDE完成图形界面的设计,用MATLAB与C++混编技术实现物理系统的I/O接口和系统辨识模型与算法、报告文件(report)和帮助文档等功能模块的编程。这种在MATLAB环境下开发的系统辨识仿真工具箱,具有功能丰富、可扩展性好、使用方便、操作直观等特点。还给出了实际使用例,证实工具箱的有效和可靠,可作为辨识研究和教学的辅助工具。 展开更多
关键词 系统辨识 MATLAB工具箱 混合编程 用户图形界面
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基于神经网络的PID参数自整定与实时控制 被引量：33
17
作者 龚菲 王永骥 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期69-71,共3页
将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .... 将Bang Bang控制与神经网络自适应控制相结合 ,利用神经元的学习功能构成了一种自适应PID控制器 .控制器在Bang Bang控制阶段进行系统辨识 ,利用系统参数整定PID控制参数 ,作为神经网络权系数的初值 ,其结构简单 ,工作稳定、鲁棒性强 .实时控制结果表明 ,这类神经网络自适应控制器可有效地用于一类电加热炉系统的温度控制 ,使得系统具有快速响应性和良好的抗干扰性 . 展开更多
关键词 PID参数自整定 BANG-BANG控制 系统辨识 神经网络自适应控制器 电加热炉系统 神经网络自适应PID控制
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时变系统辨识的多新息方法 被引量：47
18
作者 丁锋 谢新民 方崇智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期85-91,共7页
推广了估计时不变参数的单新息修正技术，提出了多新息辨识方法．该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响，具有较强的鲁棒性．分析表明多新息方法可以跟踪时变参数，计算量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波算法要小... 推广了估计时不变参数的单新息修正技术，提出了多新息辨识方法．该方法可以抑制坏数据对参数估计的影响，具有较强的鲁棒性．分析表明多新息方法可以跟踪时变参数，计算量也较遗忘因子最小二乘法和卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波算法要小．仿真结果说明多新息算法估计系统参数是有效的． 展开更多
关键词 时变系统 收敛性 多新息技术 系统辨识
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子空间模型辨识方法综述 被引量：46
19
作者 李幼凤 苏宏业 褚健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期473-479,共7页
作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充,子空间模型辨识方法(SMI)近年来获得了广泛关注.这类方法综合了系统理论,线性代数和统计学三方面的思想,其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模型,因而非常适合多变量系统辨识.首先... 作为传统线性系统辨识方法的一个有益补充,子空间模型辨识方法(SMI)近年来获得了广泛关注.这类方法综合了系统理论,线性代数和统计学三方面的思想,其特点是直接由输入输出数据辨识系统的状态空间模型,因而非常适合多变量系统辨识.首先介绍了SMI的基本思想,然后分析了3种基本算法(N4SID、MOESP和CVA)的异同点、算法实现、统计特性和模型稳定性等方面.随后探讨了其他一些SMI算法,包括连续时间系统SMI算法、频域SMI算法、闭环SMI算法和非线性系统SMI算法.为说明SMI方法的特性,通过一个工厂实际例子研究对比了3种SMI基本算法和一种传统辨识算法———预测误差方法(PEM).最后阐述了理论方面有待进一步研究的主要问题. 展开更多
关键词 子空间 系统辨识 预测误差方法 辅助变量方法
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特长岩溶隧道涌水预测的系统辨识方法 被引量：39
20
作者 徐则民 黄润秋 罗杏春 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 2002年第4期50-54,共5页
本文首先对隧道标高附近及其以上庞大空间范围内的岩溶水进行系统识别与划分 ,同时完成对每个系统结构与功能的不同精度的描述。根据各个系统与隧道的空间关系及其它相关信息 ,确定系统向隧道供水的可能性 ,并进行分级 ;根据可能成为隧... 本文首先对隧道标高附近及其以上庞大空间范围内的岩溶水进行系统识别与划分 ,同时完成对每个系统结构与功能的不同精度的描述。根据各个系统与隧道的空间关系及其它相关信息 ,确定系统向隧道供水的可能性 ,并进行分级 ;根据可能成为隧道充水水源的系统的径流量及导水通道的水力学特征 ,对隧道涌水量作出预测。本文通过地球化学、深部物探及常规勘探等手段 ,利用上述方法对正在建设的渝怀铁路圆梁山特长隧道的涌水量及隧道疏干影响范围进行了评估。 展开更多
关键词 岩溶隧道 涌水 系统辨识 渝怀铁路 导水通道 地球化学
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