并联机床插补算法与原理性插补误差预估 被引量：13

1

作者 王洋 倪雁冰 +1 位作者 黄田 张玉明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期15-18,共4页

以一种可实现 3平动自由度并联机床为例 ,提出粗、精插补策略与算法 ,并构造出由PVT和虚实非线性映射造成的原理性插补误差的预估模型。结果表明 ,若机床在中低速下运行 ,则原理性插补误差对精度的影响可忽略不计。

关键词 并联机床 插补 精度预估 数控加工 数控系统

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地铁隧道竖井间贯通测量误差分析与应用研究 被引量：11

2

作者 胡玉祥 张洪德 +1 位作者 王智 孙晓丽 《城市勘测》 2017年第6期126-130,共5页

竖井间贯通测量是地铁隧道施工的重点和难点,因而探索适合城市地铁工程特点的贯通测量技术措施至关重要,本文根据隧道贯通测量的基本工艺流程,在分析贯通测量主要误差源的基础上,对联系测量和地下导线测量两个重要环节进行误差分析和精... 竖井间贯通测量是地铁隧道施工的重点和难点,因而探索适合城市地铁工程特点的贯通测量技术措施至关重要,本文根据隧道贯通测量的基本工艺流程,在分析贯通测量主要误差源的基础上,对联系测量和地下导线测量两个重要环节进行误差分析和精度预估,提出了适合青岛地铁自身实际的测量精度保证措施,通过实际工程验证,取得了较好的效果。 展开更多

关键词 竖井贯通测量 误差分析 精度预估 联系测量 地下导线测量 青岛地铁

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基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估 被引量：1

3

作者 刘亚萍 明洋 +1 位作者 王刊生 张霄 《地理空间信息》 2023年第1期74-78,共5页

受多种因素的综合影响,传统基于定位误差传播方程的方法难以对无人机机载LiDAR点云精度进行准确预估。鉴于此,提出了一种基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估方法,通过蒙特卡洛仿真,直接分析误差源对点云坐标精度的影响。该... 受多种因素的综合影响,传统基于定位误差传播方程的方法难以对无人机机载LiDAR点云精度进行准确预估。鉴于此,提出了一种基于蒙特卡洛仿真的无人机机载LiDAR点云精度预估方法,通过蒙特卡洛仿真,直接分析误差源对点云坐标精度的影响。该方法不仅可以预估误差源对激光点云的整体精度影响,而且可对点云精度影响的空间分布规律进行直观分析。实际工程项目应用结果表明,预估精度与工程实际精度吻合较好,验证了方法的有效性。该方法可为激光测量项目的精度预估、设备选型提供有效依据,具有显著的社会和经济效益。 展开更多

关键词 无人机机载LiDAR 蒙特卡洛仿真 精度预估 角元素误差

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导线网精度预估问题的探讨 被引量：5

4

作者 武艳强 黄立人 江在森 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第5期52-54,共3页

本文通过对导线网平差理论的分析,可以知道影响导线网精度的因素主要包括两类:一类是观测精度,另一类是网型布设。通过分析两类因素的作用,并在实例中展现出来,找到了确定导线网最佳布设方案的方法。在作者编写的通用导线网精度预估软... 本文通过对导线网平差理论的分析,可以知道影响导线网精度的因素主要包括两类:一类是观测精度,另一类是网型布设。通过分析两类因素的作用,并在实例中展现出来,找到了确定导线网最佳布设方案的方法。在作者编写的通用导线网精度预估软件中应用了此方法,取得了良好的效果。 展开更多

关键词 导线网 平差 网型布设 精度预估

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一种含铰接动平台姿态类并联机器人的运动学标定 被引量：2

5

作者 杨斌 李耀贵 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2020年第1期43-50,72,共9页

面向航空制造业大型零部件精确装配的重大需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度提升问题.首先,基于零件-部件-整机的装配思路,从零件加工设计与部件装配工艺来保证物理样件具有一定的基础精度,并借助区间理... 面向航空制造业大型零部件精确装配的重大需求,研究一种含铰接动平台姿态类并联机器人(4-PRS&H(R))的精度提升问题.首先,基于零件-部件-整机的装配思路,从零件加工设计与部件装配工艺来保证物理样件具有一定的基础精度,并借助区间理论,预估几何误差源对物理样机末端姿态精度的影响程度,其次,在精度预估的基础上,简化基于激光跟踪仪的误差参数辨识模型,然后结合物理样机实际装配精度和其结构的特殊性对测点进行规划,随后针对4-PRS&H(R)并联机器人开展运动学标定实验,激光跟踪仪检测结果表明,该机器人在运动学标定后沿α、β和γ三个转动方向的最大姿态偏差分别由0.195°、0.520°和2.089°降低至0.026°、0.044°和0.519°,且姿态偏差整体波动平稳,以此验证所述运动学标定方法的正确性和有效性. 展开更多

关键词 铰接动平台 姿态类并联机器人 精度预估 测点规划 运动学标定

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摄影距离和交会质量对工业摄影测量精度的影响

6

作者 郭迎钢 李宗春 +2 位作者 冯其强 阮国伟 刘浩淼 《测绘科学与工程》 2016年第4期49-54,共6页

在工业摄影测量相机畸变模型和标志图像中心提取算法既定的条件下，研究了摄影距离和交会质量对标志点坐标精度的影响，提出用交会质量因子来评价交会质量，建立了标志点坐标精度预估模型，并通过实验数据得出了在特定实验条件下经验公... 在工业摄影测量相机畸变模型和标志图像中心提取算法既定的条件下，研究了摄影距离和交会质量对标志点坐标精度的影响，提出用交会质量因子来评价交会质量，建立了标志点坐标精度预估模型，并通过实验数据得出了在特定实验条件下经验公式的系数。通过对比预估精度与真实精度，验证了预估模型的有效性，并利用同样实验条件下的另一组实验数据对经验公式计算所得系数的有效性进行了验证。 展开更多

关键词 摄影距离 交会质量 标志点精度 精度预估

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基于多站遥测时差的外测定位方案误差分析模型

7

作者 于智春 《自动化技术与应用》 2017年第6期14-16,共3页

在航天飞行试验末段测控中,通常目标上的合作设备已经大大减少,受实际条件限制,测量区域也难以布设足够的光测和脉冲雷达等测量装备。通过对末段遥测数据进行较为精确的配时,采用多站遥测时差进行外测定位的方法 ,仅利用末段的遥测数据... 在航天飞行试验末段测控中,通常目标上的合作设备已经大大减少,受实际条件限制,测量区域也难以布设足够的光测和脉冲雷达等测量装备。通过对末段遥测数据进行较为精确的配时,采用多站遥测时差进行外测定位的方法 ,仅利用末段的遥测数据就可完成对目标的定位。本文从理论上分析了多站遥测时差定位外测方案误差分析模型,并通过仿真试验验证了模型的正确性和有效性。采用本模型能够满足试验精度要求,可节省大量的外测装备,简化测控方案设计,具有易于保障的特点。 展开更多

关键词 遥测时差 定位 精度预估

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浅谈特殊地域精密导线测设技巧

8

作者 高松林 王利波 莫杨洋 《港工技术与管理》 2021年第1期44-51,共8页

本文针对城市轨道交通工程车站区域精密导线的布设与测设进行研究,阐述了车站所在城市周边地形情况复杂、通视困难的情况下,如何利用现有条件提高精密导线测量精度,得出的一些结论为今后类似条件下的轨道三等精密导线布设与测设提供了... 本文针对城市轨道交通工程车站区域精密导线的布设与测设进行研究,阐述了车站所在城市周边地形情况复杂、通视困难的情况下,如何利用现有条件提高精密导线测量精度,得出的一些结论为今后类似条件下的轨道三等精密导线布设与测设提供了有益的参考。 展开更多

关键词 精密导线测量 精度预估 方案实测

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重型卧式车床几何精度检测与加工精度预估

9

作者 马林旭 王丽娜 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第8期54-57,共4页

以一台重型卧式车床为例,基于刚体运动学原理建立了机床几何误差模型,得到了各轴线几何误差源与加工误差之间的映射关系,而后采用激光干涉仪、水平仪等测量仪器获取了机床部分几何误差源的误差数据,并进而预估出机床全工作空间内的加工... 以一台重型卧式车床为例,基于刚体运动学原理建立了机床几何误差模型,得到了各轴线几何误差源与加工误差之间的映射关系,而后采用激光干涉仪、水平仪等测量仪器获取了机床部分几何误差源的误差数据,并进而预估出机床全工作空间内的加工误差变化规律,可用于指导机床的误差补偿等工作,以提高机床的精度性能。 展开更多

关键词 重型卧式车床 几何误差建模 误差检测 精度预估

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露天矿1:1000地形测量控制网(平面)设计方案

10

作者 邹凡 《中国金属通报》 2020年第14期221-222,共2页

由于露天矿地形成图时间不一,导致地形图基准有异,需进行新的地形图测绘任务。为保证项目的顺利进行,因此先期进行该项目的控制网设计,为地形图测绘提供符合精度要求的基准点。该项目采用计算机辅助进行项目设计,并在规划中对如航空摄... 由于露天矿地形成图时间不一,导致地形图基准有异,需进行新的地形图测绘任务。为保证项目的顺利进行,因此先期进行该项目的控制网设计,为地形图测绘提供符合精度要求的基准点。该项目采用计算机辅助进行项目设计,并在规划中对如航空摄影测量与CORS基站测量进行精度估算,寻求最优控制网布设方案,从而建立具有统一基准的地形图。 展开更多

关键词 露天矿1:1000地形图 控制网设计 GPS控制网 精度预估

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卫星遥感影像精度预估及其指导意义 被引量：2

11

作者 卢耀武 《地理空间信息》 2012年第5期32-34,37,共4页

几何纠正是卫星遥感影像数据深加工、信息提取、空间数据更新、三维虚拟现实等高级应用与分析的重要基础,其精度将直接影响模型应用分析结果的可靠性及复合产品的效果和质量。利用精度预估模型对实验影像的纠正精度进行估算,同时用不同... 几何纠正是卫星遥感影像数据深加工、信息提取、空间数据更新、三维虚拟现实等高级应用与分析的重要基础,其精度将直接影响模型应用分析结果的可靠性及复合产品的效果和质量。利用精度预估模型对实验影像的纠正精度进行估算,同时用不同方案对影响精度的因子进行了实验和统计分析,最终阐述了精度预估对实际应用的指导意义。 展开更多

关键词 精度预估模型 几何纠正 指导意义

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基于误差修正的卫星在轨质心高精度预估与验证

12

作者 陈汀 李五 +2 位作者 吴远波 李世忠 邵龙 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期2462-2469,共8页

在星载精密定轨中,通常需要对观测数据进行接收天线质心偏移修正,将测量数据参考点修正到卫星质心,不同方向的质心偏移误差对定轨结果影响差异显著。由于大型平面可展开天线和太阳电池阵的重量和尺寸较大,同时由于地面测试设备、测试方... 在星载精密定轨中,通常需要对观测数据进行接收天线质心偏移修正,将测量数据参考点修正到卫星质心,不同方向的质心偏移误差对定轨结果影响差异显著。由于大型平面可展开天线和太阳电池阵的重量和尺寸较大,同时由于地面测试设备、测试方法、环境因素等原因导致地面状态下难以直接测得在大型平面可展开天线和太阳电池阵均展开下的卫星质心,此外,星上其他展开部件等均能在不同程度上影响卫星的质心,这些因素都直接增大了准确预估卫星在轨质心的难度。针对卫星质心误差对分布式SAR卫星基线测量精度的影响,本文从提高卫星质心预估精度的角度,在现有质心测量技术的基础上,提出了一种卫星质心在轨预估技术。利用足够多的实际可测的零部件质量和质心信息,将质心计算与实测数据相结合,基于误差修正理论,实现了以二阶精度计算卫星质心的方法,在工程上有较广的适用范围。采用该方法对某卫星在轨质心误差进行了分析,并经在轨试验标校后,取得了预期的效果,证明了该方法合理可行。 展开更多

关键词 卫星质心 高精度预估 质心误差 误差修正

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