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题名基于箭体系的最佳解耦姿态控制方法
被引量：5
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作者
李连仲
王欣
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机构
北京控制与电子技术研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期783-786,共4页
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文摘
提出运载火箭姿态控制的一种最佳解耦控制方法。传统的运载火箭姿态控制,是通过对火箭在制导坐标系(发射惯性坐标系)中定义的欧拉角,形成俯仰、偏航、滚动三个独立回路的姿态控制指令,控制弹体姿态稳定、快速地跟踪指令姿态角。由于控制力矩是分别绕箭体轴给出的,而箭体轴通常与欧拉角的瞬时转轴不重合,所以造成三个控制回路的耦合(只有当偏航、滚动姿态角皆为零时才完全解耦),因此欧拉角控制的解耦问题成为许多学者的研究课题,并给出了一些解耦控制方法,但都比较复杂,实现困难。本文提出的最佳解耦控制方法是基于箭体坐标系的,该方法是根据实时确定的箭体系到指令箭体系的方向余弦矩阵,确定一组箭体系分别绕各轴的转角Δxθ1,Δθy1,Δzθ1,即箭体各轴同时转动角Δθx1,Δyθ1,Δzθ1后可使箭体系与指令箭体系重合,这样便保证了解耦和最小转角的最佳控制。该方法成功地应用于大范围机动变轨控制,也将适用于其它轴对称飞行器的控制。
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关键词
姿态控制
解耦控制
箭体坐标系
指令箭体坐标系
机动变轨
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Keywords
Attitude control
Decoupling control
Body coordinate system
Commanded body coordinate system
Maneuver in changing trajectory
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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