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基于Bayes方法的多感觉信息融合算法及其应用 被引量：14
1
作者 罗志增 叶明 《传感技术学报》 CAS CSCD 2001年第3期210-215,共6页
人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人... 人类通过手对目标物的掂量和触摸 ,可以估计其重量与导热性等 ,进而推断目标物可能属于哪一类 .同样 ,利用机器人的力觉和热觉 ,可以实现有限样本内目标物的分类问题 .本文分析了Bayes方法及其在信息融合中的应用 ,并将其推广到机器人中解决多传感器的信息融合问题 .文中以实例形式说明 ,如何将机器人的力觉信息与热觉信息融合进行多目标的分类 。 展开更多
关键词 机器人 多感觉信息融合 目标分类 算 贝叶斯方法
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光电跟踪目标的非线性滤波算法研究 被引量：13
2
作者 杨秀华 陈涛 +1 位作者 王延风 吉桐伯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期810-812,共3页
推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散。为此,提出了一种以改进跟踪性能的滤波算法。该算法是基于对实际测量噪声方差的正确估计。将距离测量值的非线性作为附加的噪声,进行补偿... 推广卡尔曼滤波算法由于忽略线性化误差,当目标距离超过一定限度时,导致跟踪精度迅速下降,易发散。为此,提出了一种以改进跟踪性能的滤波算法。该算法是基于对实际测量噪声方差的正确估计。将距离测量值的非线性作为附加的噪声,进行补偿,克服了非线性的影响,距离测量误差的方差每一步重新估计。仿真结果表明本文提出的算法优于推广卡尔曼滤波算法。 展开更多
关键词 非线性滤波 跟 踪 算 法 线性化误差 卡尔曼滤波器
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浮力式明渠流量计的研究 被引量：8
3
作者 李刚 李巧真 张涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期873-875,879,共4页
叙述了一种工作可靠的使用浮力式传感器的明渠流量计。首先介绍了改进的帕歇尔槽结构并给出了它的流量计算方法;详细说明了浮力式液位传感器的结构和工作原理;介绍了智能化的转换电路和显示仪表;最后给出了流量计的实际标定数据。
关键词 明 渠 流 量 浮力式传感器 智能化 算 法
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从《堂邑元寿二年要具簿》解析秦汉徭役制度的几个概念——事、算与事算 被引量：6
4
作者 王彦辉 《古代文明》 CSSCI 2021年第1期81-90,M0005,共11页
事、算与事算的含义,在出土的计类文书中基本相同。事的本义是役使,从役使的客体论即事于国,服事于某种义务。算作为计征赋税的一个计算单位,可以算人,也可以算物,依算征收的人头税称赋钱、算钱,民间或称“算赋”。事算即服事于“算”... 事、算与事算的含义,在出土的计类文书中基本相同。事的本义是役使,从役使的客体论即事于国,服事于某种义务。算作为计征赋税的一个计算单位,可以算人,也可以算物,依算征收的人头税称赋钱、算钱,民间或称“算赋”。事算即服事于“算”的义务,在县、乡统计赋钱的年度计簿中指的是算钱。《堂邑元寿二年要具簿》应是为上计准备的各种统计数据的底本或草案,其中的“定事口”指的是符合缴纳口钱和算钱的口数,也表示在事口中实际缴纳口钱的口数;“凡筭”指符合缴纳算钱的口数,包括复算和事算人口;“定事筭”即实际缴纳算钱的口数。走马楼吴简“嘉禾四年小武陵乡吏民人名妻子年纪簿”的户计简是为征收“更口筭钱”而编制的最基础账簿,其中,“凡口〇事〇筭〇事〇”的书写格式在口径上与《堂邑元寿二年要具簿》是统一的,但在时态上属于未完成时,“口〇事〇”的“事”指的是应当缴纳口钱(大口钱和小口钱)和算钱的口数,“筭〇事〇”的“事”即“事筭”,指的是应当缴纳算钱的口数。 展开更多
关键词 事 算 事算
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睡虎地漢簡《質日》中的“算”與“定算”
5
作者 陳偉 蔡丹 《简帛》 2023年第1期221-232,共12页
本文梳理睡虎地漢簡《質日》“算”與“定算”方面的資料,結合傳世文獻和先前出土的鳳凰山漢簡等簡牘資料中的相關記載進行分析、比較,認爲新發現的資料進一步證實八月“户”、“算”是緊密銜接的兩項工作,其地點在鄉而不是縣;除歲末的... 本文梳理睡虎地漢簡《質日》“算”與“定算”方面的資料,結合傳世文獻和先前出土的鳳凰山漢簡等簡牘資料中的相關記載進行分析、比較,認爲新發現的資料進一步證實八月“户”、“算”是緊密銜接的兩項工作,其地點在鄉而不是縣;除歲末的七、八、九三個月份未見記載之外,鄉在其他各月月末均到縣廷“定算”,在核准承擔“算”的人數的同時,可能也繳納算錢;在有限資料中,提交算志的時間不一致,與縣在“十月望”時完成對郡的“上計”不同步,大概未包括在“上計”内容之中。 展开更多
关键词 睡虎地漢簡《質日》 算 定算 算志 上計
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“X算”的用法特徵及詞彙化 被引量：3
6
作者 尚國文 《汉语史学报》 CSSCI 2013年第1期26-36,共11页
本文以"就算"、"總算"、"還算"、"可算"等爲例,考察"算"與前置修飾成分結合而成的"X算"類結構的用法及詞彙化機制。現代漢語中的"就算"和"總算"已經... 本文以"就算"、"總算"、"還算"、"可算"等爲例,考察"算"與前置修飾成分結合而成的"X算"類結構的用法及詞彙化機制。現代漢語中的"就算"和"總算"已經分别衍變爲連詞和副詞,而"還算"和"可算"則正處於詞彙化過程中。"X算"結構的詞彙化是在重新分析、轉喻、高頻使用等多重作用下實現的。 展开更多
关键词 算 X算 詞彙化 重新分析 轉喻
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住宅小区地下车库充电桩设计初探 被引量：4
7
作者 宋卫东 夏军 王秀兰 《建筑电气》 2017年第12期9-11,共3页
分析探讨地下车库充电站的设计、负荷计算、供配电系统设计、配电充电监控系统设计等,指出:住宅小区车桩比不宜小于20%,根据居住区特点,应优先充分利用住宅变压器,错峰充电,充电设施宜纳入充电服务信息公共平台。
关键词 电动汽车 充电桩 车桩比 负荷计 算 供配电系统 错峰充电 监控系统 充电桩App
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算得高明 骗得巧妙——《孙子兵法·计篇》论 被引量：4
8
作者 黄朴民 《滨州学院学报》 2005年第5期51-56,共6页
《计篇》作为《孙子兵法》的首篇,起着提纲挈领、总揽全局的关键作用,它关注的是怎样筹划战争,即战争开始前的“算”,和怎样指导战争,即战争进行过程中的“骗”。孙子主张依据“五事七计”来算计,依据“诡道十二法”来骗诈。通过大量的... 《计篇》作为《孙子兵法》的首篇,起着提纲挈领、总揽全局的关键作用,它关注的是怎样筹划战争,即战争开始前的“算”,和怎样指导战争,即战争进行过程中的“骗”。孙子主张依据“五事七计”来算计,依据“诡道十二法”来骗诈。通过大量的军事实例证明只有作到算得高明、骗得巧妙,才可能取得战争的胜利。 展开更多
关键词 《孙子兵法》 《计篇》 战争 算 骗
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自适应小波在X荧光谱分析中的应用 被引量：2
9
作者 尚凤军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期99-100,共2页
由于核衰变及测量过程的统计性,而使测得的X荧光谱形成带有统计涨落的谱形,给数据分析带来困难。针对X荧光谱的涨落,分析探讨了自适应小波方法的原理并具体加以实现,通过与多项式平滑算法的比较,确认自适应小波分析方法能够较好地去除X... 由于核衰变及测量过程的统计性,而使测得的X荧光谱形成带有统计涨落的谱形,给数据分析带来困难。针对X荧光谱的涨落,分析探讨了自适应小波方法的原理并具体加以实现,通过与多项式平滑算法的比较,确认自适应小波分析方法能够较好地去除X荧光谱的涨落,是比较理想的算法。 展开更多
关键词 X荧光谱分析 小波分析 算 法
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相移算法模拟实验研究 被引量：2
10
作者 董小满 徐毓娴 惠梅 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z2期843-845,共3页
相移干涉技术在表面形貌定量测量中得到广泛应用。其中相移算法是影响相位测量精度的关键之一。分析比较了常用四种算法:四帧算法、五帧算法、四帧免疫算法、五帧免疫算法原理公式及对相位测量的影响。用计算机进行模拟实验,提出样本方... 相移干涉技术在表面形貌定量测量中得到广泛应用。其中相移算法是影响相位测量精度的关键之一。分析比较了常用四种算法:四帧算法、五帧算法、四帧免疫算法、五帧免疫算法原理公式及对相位测量的影响。用计算机进行模拟实验,提出样本方差和最大偏差两个参数评价算法的优劣。得出传统四帧算法对相移误差最敏感,尽量少用,优先采用五帧算法的结论,有实用性。 展开更多
关键词 相移干涉 算 法 模 拟
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动词“算”的主观性用法 被引量：3
11
作者 孙洪威 柳英绿 《华夏文化论坛》 CSSCI 2013年第1期196-201,共6页
本文从"算"的语义历时演化入手,分析其"认做、当做"义为主观性用法。引入语义标准和非真命题的概念,表明说话人对这个未达到语义标准的"非真命题"在主观上加以认定,语气上是勉强或不情愿的。其否定、反... 本文从"算"的语义历时演化入手,分析其"认做、当做"义为主观性用法。引入语义标准和非真命题的概念,表明说话人对这个未达到语义标准的"非真命题"在主观上加以认定,语气上是勉强或不情愿的。其否定、反问和命令形式具有"反预期性"。在对话中,"算"还有交互主观性意义。 展开更多
关键词 算 主观性 反预期 交互主观性
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RSA算法的硬件实现 被引量：2
12
作者 杨盛光 王晓蕾 +1 位作者 刘聪 高明伦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期313-316,共4页
随着计算机和Internet技术的飞速发展,数据在传输过程中的安全性越来越受到重视。对数据进行加密处理成为一种最有效的方法。RSA加密算法是一种值得信赖的算法,但速度太慢是其缺点,而用硬件方法实现恰好可以克服这个缺点。本文主要介绍... 随着计算机和Internet技术的飞速发展,数据在传输过程中的安全性越来越受到重视。对数据进行加密处理成为一种最有效的方法。RSA加密算法是一种值得信赖的算法,但速度太慢是其缺点,而用硬件方法实现恰好可以克服这个缺点。本文主要介绍了RSA算法的硬件实现。 展开更多
关键词 公 钥 加密/解密 算 法 硬件实现
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抓箱机械手选型设计 被引量：2
13
作者 林建龙 王小北 《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第3期70-71,共2页
对抓箱机械手进行了受力分析 。
关键词 抓箱机械手 结构设计 受力分析 算 选型设计 纸箱包装 液压缸 布置方式
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对外汉语教学中动词“算”的用法补议 被引量：1
14
作者 李韵 杨文全 《四川教育学院学报》 2007年第10期37-38,46,共3页
对动词"算"的明码信息和暗码信息进行分析和解释,指出在对外汉语教学中不仅应该解释词语的明码信息,还应该重视分析其暗码信息,以帮助学生有效地完成交际任务。
关键词 算 明码信息 暗码信息 对外汉语教学
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“算”的义项历时演变考察 被引量：2
15
作者 秦国栋 《当代教育理论与实践》 2010年第3期106-108,共3页
从历时的角度考察了"算"的所有义项发展演变过程,为揭示"算"的词义演变趋势和特点提供了历史发展的材料,从中也可以看到"算"在词义演变中不足语法化的过程的脉络。
关键词 “算” 义项 历时演变 使用频率
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分形统计模型理论在岩体变形参数估算中的应用 被引量：1
16
作者 梁庆国 徐海清 王生新 《工程地质学报》 CSCD 2004年第z1期487-490,共4页
在工程地质研究领域中,对研究域内岩体变形参数的确定一直都是热点课题,许多工程建筑项目设计的失败都缘于岩体参数估算的过大偏差.本文采用分形统计模型理论对岩体变形参数估算做了有益的探讨,并应用于工程实践,取得了较好的社会经济效益.
关键词 分形统计模型 变形参数估 算
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中国古代军事中的计和算——以开方术在布营中的运用为例 被引量：1
17
作者 杨涤非 邹大海 《广西民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期15-20,共6页
中国古代军事家对数学在军事上的具体运用是十分重视的.《孙子》中"计"和"庙算"等概念,反映了古代军事家在进行军事运筹活动时十分重视运用具体精密的定量分析方法.《武编》中的下营算法则提供了较复杂的数学方法... 中国古代军事家对数学在军事上的具体运用是十分重视的.《孙子》中"计"和"庙算"等概念,反映了古代军事家在进行军事运筹活动时十分重视运用具体精密的定量分析方法.《武编》中的下营算法则提供了较复杂的数学方法应用于军事的一个实例.下营算法不仅反映了军事活动中对准确计算的要求,而且表明在保证准确的前提下,通过在一定程度上降低精度来简化计算、提高效率也是同样重要的.因此,在计算精度和计算效率不能兼顾时,保持二者的平衡可能是军事数学知识的一个特点. 展开更多
关键词 古代军事 计 算 宿营 开方
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柳州方言“算”的语法化过程研究 被引量：1
18
作者 曾繁英 《柳州职业技术学院学报》 2015年第4期81-88,共8页
柳州方言中的"算"是一个兼类词,可以做动词、副词和系词,作副词和系词的用法都来源于动词。其衍生方式为辐辏式,以动词为中心衍生出副词和系词的用法。词义演变的主要动因为句法位置、词义虚化以及主观化等。
关键词 柳州方言 “算” 词 副词 系词 语法化
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从读写算抓起——英国基础教育改革一瞥
19
作者 敖怀 《世界知识》 2000年第5期44-45,共2页
要是有人告诉你,在英国的11岁小学生中,主干课程英语、数学和科学的水平测试达标率分别只有57%、62%和60%,你一定会感到惊讶;要是有报道说,英国14岁年龄组的学生有一半以上不知道太阳从东方升起从西方落下,你更会当做天方夜谭。可这些... 要是有人告诉你,在英国的11岁小学生中,主干课程英语、数学和科学的水平测试达标率分别只有57%、62%和60%,你一定会感到惊讶;要是有报道说,英国14岁年龄组的学生有一半以上不知道太阳从东方升起从西方落下,你更会当做天方夜谭。可这些都是英国工党两年多前上台时所面临的实际状况。当时,英国基础教育投资不足,从教人员收入偏低。 展开更多
关键词 英国 基础教育 教育改革 基本技能 读 写 算
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《孙子兵法》功利观辨析 被引量：1
20
作者 吕菊 《重庆邮电大学学报（社会科学版）》 2006年第5期741-743,共3页
《孙子兵法》作为谋求战争胜利的指导书是一部言利之书,处处不离“算”,但它在言利的基础上提出“全”的概念,以最小损耗获得最大的战争效益,而所谓的损耗对象也包括战争的对手在内。这种追求效率的功利主义似乎导致了近于“仁”的实际... 《孙子兵法》作为谋求战争胜利的指导书是一部言利之书,处处不离“算”,但它在言利的基础上提出“全”的概念,以最小损耗获得最大的战争效益,而所谓的损耗对象也包括战争的对手在内。这种追求效率的功利主义似乎导致了近于“仁”的实际结果,但绝对理性的功利观并不能成为行事的衡量指标,还必须考虑两点:功利主义能在多大程度上贯彻理性原则;单从效果看问题的弊端。 展开更多
关键词 利 算 道 全 指标
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