期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到709篇文章
< 1 2 … 36 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析 被引量：30
1
作者 王其东 赵韩 +1 位作者 李岩 祝少春 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第6期1066-1071,共6页
文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的... 文章运用多体动力学中坐标转换原理 ,引入欧拉参数 ,通过建立关键点的约束方程 ,导出了主销后倾角、内倾角、车轮外倾角、前轮前束、轮距等参数随车轮上下跳动的变化规律 ,提出了一种分析双横臂独立悬架运动规律的新方法。应用所开发的软件 ,针对不同车型进行了双横臂独立悬架运动规律仿真。仿真结果与实验结果吻合较好。 展开更多
关键词 运动学 汽车 双横臂独立悬架 空间机构 多体动力学 运动特性
下载PDF
一种三维移动并联平台机构的运动学分析 被引量：16
2
作者 赵铁石 黄真 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期612-616,共5页
介绍了一种能实现空间三维移动的并联平台机构——空间 3-RRC机构。该机构结构简单对称 ,运动副少 ;可用于运动工作台 ,并联机床等。分析了该机构的运动学 ,推导了速度、加速度正反解方程。与 Stewart平台等并联机构比 ,该机构的运动学... 介绍了一种能实现空间三维移动的并联平台机构——空间 3-RRC机构。该机构结构简单对称 ,运动副少 ;可用于运动工作台 ,并联机床等。分析了该机构的运动学 ,推导了速度、加速度正反解方程。与 Stewart平台等并联机构比 ,该机构的运动学解相对简单 ,计算量小 ,便于实时控制。通过典型输入时工作平台的位置、速度及加速度的对应关系曲线 。 展开更多
关键词 机器人 空间机构 运动学 并联机床
下载PDF
齐次坐标变换在空间机构分析中的应用 被引量：24
3
作者 何雪涛 程源 +1 位作者 黄钟 杨卫民 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1999年第1期41-44,共4页
介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法———齐次坐标及其变换，阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换。在三维摆动混合机的运动分析中，用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系，再根据各杆件之间的递推关系推导... 介绍一种用于复杂空间机构分析的简捷而有效的数学方法———齐次坐标及其变换，阐述了齐次坐标的定义、性质及坐标变换。在三维摆动混合机的运动分析中，用齐次坐标变换描述了相邻杆件之间的变换关系，再根据各杆件之间的递推关系推导出各杆件的运动学方程。 展开更多
关键词 坐标变换 空间机构 机构分析 齐次坐标变换
下载PDF
RCCC空间机构的运动精度和可靠性分析 被引量：23
4
作者 史天录 邓洪洲 冯元生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第1期47-51,共5页
本文分析了ＲＣＣＣ空间机构的运动精度和位移可靠性，并以十字轴万向联轴器为算例阐明了该分析方法的具体应用。
关键词 机构精度 可靠性 空间机构
下载PDF
气囊抛光进动机构的运动建模与仿真 被引量：19
5
作者 高波 姚英学 +1 位作者 谢大纲 袁哲俊 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期101-104,共4页
气囊抛光工具的进动由一类特殊的2自由度空间机构实现。针对此2自由度空间机构运动,运用机构学理论,推导了这一空间机构的基本坐标变换,建立了各参数之间的内在关系。在此基础上,根据进动要求建立了这一空间机构的进动运动方程,通过仿... 气囊抛光工具的进动由一类特殊的2自由度空间机构实现。针对此2自由度空间机构运动,运用机构学理论,推导了这一空间机构的基本坐标变换,建立了各参数之间的内在关系。在此基础上,根据进动要求建立了这一空间机构的进动运动方程,通过仿真研究了气囊进动过程中运动参数的变化规律。结果表明在进动过程中,合成进动运动的2自由度运动有一定的运动规律,同时所建立的模型为该空间机构的进一步分析和运动控制提供了依据。 展开更多
关键词 气囊式抛光 进动 空间机构 运动建模
下载PDF
新型4自由度并联机器人运动学分析 被引量：20
6
作者 李艳文 黄真 +1 位作者 王鲁敏 赵铁石 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期66-71,76,共7页
研究一种新型3-RRUR并联机器人,这类并联机器人结构简单对称,刚度大,可用于实现高精度装配,也可用来开发力传感器或构造并联机床以及微动机器人,且分支中不含移动副,便于使用维护。首先利用螺旋理论,建立分支运动螺旋系,然后求解各分支... 研究一种新型3-RRUR并联机器人,这类并联机器人结构简单对称,刚度大,可用于实现高精度装配,也可用来开发力传感器或构造并联机床以及微动机器人,且分支中不含移动副,便于使用维护。首先利用螺旋理论,建立分支运动螺旋系,然后求解各分支对运动平台的约束螺旋,分析约束螺旋系,在此基础上确定3-RRUR并联机器人的自由度数是4,自由度性质为三维移动和一维转动,转动轴线垂直于固定平台与3个分支相连接的运动副轴线所在的平面。再以反螺旋理论为基础,采用刚化驱动运动副后分析运动平台所受约束性质和约束相关性的方法,给出合理的输入方案。并结合自由度性质分析,建立约束方程,进行运动学正反解,给出相应的算例。研究结果将对推动此类机器人的应用起重要作用。 展开更多
关键词 空间机构 运动学 并联机器人
下载PDF
空间机构地面重力补偿设备跟踪研究 被引量：22
7
作者 从强 《航天器环境工程》 2012年第1期92-99,共8页
由于飞行轨道上或其他星球上的重力环境与地球表面的重力环境差异很大,而在飞行前必须在地面确认机构在空间的性能和可靠性,这就要求在地面实现对空间机构实际工作时的空间重力环境的模拟,于是提出了对地面重力补偿设备的需求。文章对... 由于飞行轨道上或其他星球上的重力环境与地球表面的重力环境差异很大,而在飞行前必须在地面确认机构在空间的性能和可靠性,这就要求在地面实现对空间机构实际工作时的空间重力环境的模拟,于是提出了对地面重力补偿设备的需求。文章对实现重力补偿的一般形式进行了介绍和分析,举例说明了常用的地面重力补偿设备的原理,总结归纳了地面重力补偿设备的设计原则和工程实施经验。 展开更多
关键词 重力补偿 空间机构 地面展开试验
下载PDF
国内外空间机器人技术发展综述 被引量：22
8
作者 张文辉 叶晓平 +3 位作者 季晓明 吴夏来 朱银法 王超 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期198-202,共5页
为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定... 为了实现在2020年前建立我国长期有人居住的空间站这一战略目标,必须加快空间机器人的研究计划。分别从空间机器人的概念、用途等方面进行了论述,详细介绍了国内外空间机器人的研究现状,对于发展具有我国空间特色的机器人技术具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 空间机器人 试验系统 空间机构
原文传递
关于重新建立空间机构自由度计算公式的探索 被引量：21
9
作者 欧阳富 刘彦华 孙东民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期60-64,共5页
从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度计算公式重新进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,就可得到空间机构求自由度的新公式,利用这个新公式,既可以... 从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度计算公式重新进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,就可得到空间机构求自由度的新公式,利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。比传统公式使用方便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。 展开更多
关键词 计算公式 空间机构 自由度 约束数 封闭环数
下载PDF
空间RSSR机构运动分析的研究 被引量：21
10
作者 苗鸿宾 乔峰丽 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第2期7-9,共3页
以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图;其次基于SolidWorks平台三维建模,使用COSMOSMotion进行运... 以RSSR机构为例研究了运动分析结果的可视化问题,首先使用解析法对RSSR机构建立运动分析模型,得到运动分析方程,并通过Matlab函数绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图;其次基于SolidWorks平台三维建模,使用COSMOSMotion进行运动仿真,也得到对应的运动分析结果。通过运动分析的结果对比是完全相同的,但是采用三维参数化软件进行机构运动分析方法过程简单方便,是空间机构运动分析的发展方向。 展开更多
关键词 空间机构 RSSR 运动分析 COSMOSMOTION
下载PDF
多杆空间机构三维实体仿真 被引量：12
11
作者 喻宏波 王金敏 王玉新 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第9期16-18,共3页
研究了在三维机械设计系统 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ（ 简称 Ｍ Ｄ Ｔ） 平台上进行机构运动仿真的途径，提供了一种基于 Ｍ Ｄ Ｔ 平台的，以 Ｏｂｊｅｃｔ Ａ Ｒ Ｘ 为应用程序接口、以面向对象 Ｖ Ｃ＋＋ 语言编程的三... 研究了在三维机械设计系统 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｄｅｓｋｔｏｐ（ 简称 Ｍ Ｄ Ｔ） 平台上进行机构运动仿真的途径，提供了一种基于 Ｍ Ｄ Ｔ 平台的，以 Ｏｂｊｅｃｔ Ａ Ｒ Ｘ 为应用程序接口、以面向对象 Ｖ Ｃ＋＋ 语言编程的三维实体机构仿真方法。该方法不受机构构件数量的限制，不发生死机现象。目前，该方法已成功地解决了多活动构件、多并联闭环多杆空间机构的实体仿真问题。 展开更多
关键词 空间机构 三维实体仿真 MDT ARX 装配设计
下载PDF
三自由度并联驱动平台机构的位置逆解及其分析 被引量：13
12
作者 王旭永 王显正 +1 位作者 张颖 朱军 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期102-104,共3页
介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析．三自由度并联平台机构有三个独立的运动参量，在一定条件下也会产生三个附... 介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式，并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析．三自由度并联平台机构有三个独立的运动参量，在一定条件下也会产生三个附加的约束运动参量．这是这种空间机构进行位置姿态运动时的一个重要特点．但实例计算表明，产生的附加约束运动量与独立运动量比较而言，其值相对较小．探讨的三自由度并联平台位置逆解，其算法具体、简洁、实用，对三自由度并联平台机构的运动控制具有直接的应用价值． 展开更多
关键词 三自由度 并联驱动平台 位置算法 空间机构
下载PDF
6-5平台型并联机构的位置正解 被引量：8
13
作者 韩林 文福安 梁崇高 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期33-37,共5页
研究了６－５平台型空间机构位置正解问题．导出了２０次输出输入方程，并由此得到动平台的４０个不同位姿．经数值验证所得结果正确．
关键词 空间机构 位置正解 并联机构 机械手
下载PDF
空间机构运动行为模拟概念研究 被引量：18
14
作者 王文魁 《载人航天》 CSCD 2013年第5期59-66,共8页
空间机构在太空执行各种运动功能,面对复杂的空间环境,空间机构设计必须考虑微重力环境或重力及其释放问题,而研究空间环境效应,首先需要地面模拟试验的配合。目前,长时间地面微重力环境无法理想模拟,空间机构地面模拟研究因此受到了一... 空间机构在太空执行各种运动功能,面对复杂的空间环境,空间机构设计必须考虑微重力环境或重力及其释放问题,而研究空间环境效应,首先需要地面模拟试验的配合。目前,长时间地面微重力环境无法理想模拟,空间机构地面模拟研究因此受到了一定制约。为此,本文在分析重力对运动关节界面间隙及运动阻力影响的基础上,提出以运动行为模拟代替运动环境模拟、开展空间机构地面模拟研究的设想,并指出需要解决的主要科学技术问题,建议开发空间机构运动行为地面模拟试验平台技术、重视大型空间精密操控机构的重力及其释放问题研究。 展开更多
关键词 空间机构 空间环境模拟 重力释放 运动行为 摩擦机制
下载PDF
空间机构技术发展趋势及展望 被引量：17
15
作者 从强 罗敏 李伟杰 《载人航天》 CSCD 2016年第1期1-8,15,共9页
概述了我国空间机构技术的发展历程,结合当前我国航天技术的发展需求,对后继轻质大型展开机构、高精度指向机构、智能操作机构三个发展方向的研究概况进行了分析。在此基础上,根据空间机构的复杂度和其在航天器系统中的地位变化,总结出... 概述了我国空间机构技术的发展历程,结合当前我国航天技术的发展需求,对后继轻质大型展开机构、高精度指向机构、智能操作机构三个发展方向的研究概况进行了分析。在此基础上,根据空间机构的复杂度和其在航天器系统中的地位变化,总结出我国空间机构单机-分系统-机械系统(平台)的发展趋势,归纳出了目前空间机构发展中"结构-机构一体化分析"、"材料-机构一体化设计"、"控制-机构一体化设计"的技术特点,提出了加强柔性机构动力学技术、大变形材料制备及应用技术、微驱动技术的研究,以配合新型空间机构技术发展的建议。 展开更多
关键词 空间机构 展开机构 指向机构 智能机构
下载PDF
基于螺旋理论的空间机构自由度分析方法 被引量：14
16
作者 张国庆 杜建军 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第1期10-12,共3页
将螺旋理论应用于空间机构的自由度分析中,采用螺旋理论中的运动螺旋和力螺旋分别来表示空间机构的自由度和约束,并利用螺旋理论中的互逆原理,对空间机构进行约束和自由度分析,总结出求解空间机构的自由度和过约束的方法,举出算例。研... 将螺旋理论应用于空间机构的自由度分析中,采用螺旋理论中的运动螺旋和力螺旋分别来表示空间机构的自由度和约束,并利用螺旋理论中的互逆原理,对空间机构进行约束和自由度分析,总结出求解空间机构的自由度和过约束的方法,举出算例。研究从自由度和约束的基本概念入手,从而保证了方法的准确性和通用性。 展开更多
关键词 螺旋理论 空间机构 约束 自由度
下载PDF
一种基于空间连杆机构的蛇形机器人 被引量：11
17
作者 赵铁石 林永光 +1 位作者 缪磊 王春雨 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期629-635,共7页
提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向... 提出了一种基于空间连杆机构的蛇形机器人模型.该蛇形机器人各骨节间通过万向铰链连接,每节安装两个微型伺服电机,电机带动曲柄转动,曲柄经两端为球铰的连杆驱动另一骨节运动.通过两个电机的耦合驱动,该蛇形机器人能实现蜿蜒爬行、转向、抬头等多种运动方式.文中给出了该空间连杆机构的运动学解,基于Serpenoid曲线计算得到了实际控制所需的关节转角和步数,并编程实现了上述运动方式. 展开更多
关键词 蛇形机器人 空间机构 运动方式
下载PDF
空间连杆机构位置误差分析的环路增量法 被引量：13
18
作者 刘深厚 陆锡年 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期13-20,共8页
关键词 空间机构 连杆机构 运动误差
下载PDF
双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块的开发与应用 被引量：10
19
作者 陈辛波 万钢 +1 位作者 李晏 王伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期92-95,共4页
减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类,简化整车结构,是降低其批量化制造成本的有效途径。为此, 在对悬架导向机构和转向机构进行优化设计的基础上,提出双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块化设计概念和一 种零前束变化非转向轮双横臂悬架... 减少四轮驱动电动汽车关键零部件的种类,简化整车结构,是降低其批量化制造成本的有效途径。为此, 在对悬架导向机构和转向机构进行优化设计的基础上,提出双横臂悬架-扭杆弹簧-电动轮模块化设计概念和一 种零前束变化非转向轮双横臂悬架导向机构,实现了前后悬架-电动轮模块的通用化,并成功应用于国内第一台 线控转向四轮驱动燃料电池微型汽车“春晖三号”底盘系统的开发。 展开更多
关键词 双横臂悬架机构 空间机构 轮毂电动机 线控转向 四轮驱动燃料电池汽车
下载PDF
考虑构件弹性和转动副间隙的空间机构动力学研究 被引量：7
20
作者 张跃明 张德强 唐锡宽 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期532-534,共3页
对同时考虑构件弹性和转动副间隙的空间机构进行了动力学研究。提出了一种新型空间间隙转动副的连续接触模型。以此模型采用有限元法，建立了同时考虑构件弹性和转动副间隙的刚弹耦合方程，并给出了数值解。计算结果显示，间隙对弹性构... 对同时考虑构件弹性和转动副间隙的空间机构进行了动力学研究。提出了一种新型空间间隙转动副的连续接触模型。以此模型采用有限元法，建立了同时考虑构件弹性和转动副间隙的刚弹耦合方程，并给出了数值解。计算结果显示，间隙对弹性构件的振动有较大影响。 展开更多
关键词 空间机构 间隙 弹性 动力学 连续接触模型
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 36 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部