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高效抑制机车空转和滑行的卸载新算法 被引量:5
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作者 李江红 陈华国 +2 位作者 胡照文 徐立恩 彭辉水 《机车电传动》 北大核心 2015年第6期6-10,共5页
由于过度卸载将降低轮轨粘着利用效率,因此确定何时应停止卸载非常重要。基于轮轨粘着特性及轮轨运动模型,通过分析空转/滑行卸载保护时粘着再恢复过程中轮对加速度和牵引力的变化规律,推导了停止空转/滑行卸载的最佳时刻以及最佳时刻... 由于过度卸载将降低轮轨粘着利用效率,因此确定何时应停止卸载非常重要。基于轮轨粘着特性及轮轨运动模型,通过分析空转/滑行卸载保护时粘着再恢复过程中轮对加速度和牵引力的变化规律,推导了停止空转/滑行卸载的最佳时刻以及最佳时刻的判断方法。试验结果表明,相对传统的空转/滑行卸载方法,新算法能够提高50%以上的粘着利用。 展开更多
关键词 轨道交通 粘着 粘着利用 空转/滑行 卸载
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基于孤立森林的城轨车辆空转滑行异常检测方法研究 被引量:1
2
作者 陈美霞 梁师嵩 胡佳乔 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第6期160-166,共7页
城轨车辆启停频繁,运行环境复杂,空转/滑行现象往往无法完全避免,要从中识别当前车辆是否存在严重风险依旧是个难点。针对该问题,文中提出一种基于孤立森林算法的异常检测方法,通过对车辆空转/滑行的次数、速度、负载、驾驶模式等参数... 城轨车辆启停频繁,运行环境复杂,空转/滑行现象往往无法完全避免,要从中识别当前车辆是否存在严重风险依旧是个难点。针对该问题,文中提出一种基于孤立森林算法的异常检测方法,通过对车辆空转/滑行的次数、速度、负载、驾驶模式等参数进行监测、统计、分析,然后利用孤立森林思想对车辆空转/滑行现象进行建模,并以此识别异常,进而判断车轮或轨道是否可能存在潜在风险。 展开更多
关键词 城轨车辆 空转/滑行 孤立森林算法 异常检测
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提高粘着性能的新控制方式
3
作者 佐野孝 姚永康 《大功率变流技术》 2000年第4期6-10,共5页
在电力机车交流传动牵引控制系统中,粘着驱动性能一直是先进控制应用的热点。新产品的概念用以下这些关键词表达:寂静、体积小、可靠性高、冗余度、检修时间最短、预防诊断、生态设计、节能等。粘着驱动性能同样包含实现这些概念的主要... 在电力机车交流传动牵引控制系统中,粘着驱动性能一直是先进控制应用的热点。新产品的概念用以下这些关键词表达:寂静、体积小、可靠性高、冗余度、检修时间最短、预防诊断、生态设计、节能等。粘着驱动性能同样包含实现这些概念的主要因素。 应用带有高速空转/滑行检测装置的高速转矩控制来改善粘着性能,在潮湿钢轨上可获得适合的最大粘着力。本文介绍应用于实际铁路机车车辆的控制算法概况及其试验结果。 展开更多
关键词 交流传动 粘着控制 空转/滑行 检测 试验
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基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法 被引量:1
4
作者 张淼 杨志杰 +1 位作者 程剑锋 李一楠 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期144-151,共8页
基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成。先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速... 基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成。先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并视之为1个虚拟传感器,有效克服空转/滑行引起的速度测量精度下降问题;设计动态调整信息分配系数方案,根据2个转速传感器所在轮对滤波估计速度和空转/滑行检测情况得到相应系数值,再通过基于联邦滤波的融合算法对2种模型计算结果进行融合,得到列车运行速度和走行距离。最后,利用不同场景下的接口型式实验采集数据,进行仿真分析并验证算法效果。结果表明:无论是列车正常运行场景还是制动时轮对滑行场景,该算法均可在仅使用2个转速传感器作为系统输入的情况下得到满足安全需求的准确结果,同时兼顾成本和精度。 展开更多
关键词 列控车载设备 测速测距 转速传感器 自适应 联邦滤波 空转/滑行
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基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究 被引量:15
5
作者 蔡煊 王长林 林颖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第1期22-27,共6页
针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检... 针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。 展开更多
关键词 轨道交通 车载列车自动防护系统 多传感器列车定位系统 空转/滑行检测 误差校正
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基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真 被引量:9
6
作者 陶汉卿 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期63-68,共6页
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室... 设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。 展开更多
关键词 列车测速测距 轮轴速度传感器 雷达速度传感器 空转/滑行检测 误差校正
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高速列车测速定位系统误差分析及补偿方案 被引量:3
7
作者 刘霞 邓小军 《机车车辆工艺》 2015年第2期1-4,共4页
以高速列车测速定位系统误差为研究对象,通过对空转或滑行、轮径磨损以及速度传感器自身误差3方面误差进行原因分析,利用CRH_2型高速列车的实测数据对3种误差进行量化与验证,证明空转或滑行造成的误差最大,并提出测速定位系统误差的补... 以高速列车测速定位系统误差为研究对象,通过对空转或滑行、轮径磨损以及速度传感器自身误差3方面误差进行原因分析,利用CRH_2型高速列车的实测数据对3种误差进行量化与验证,证明空转或滑行造成的误差最大,并提出测速定位系统误差的补偿方案。 展开更多
关键词 测速定位系统误差 空转滑行 轮径磨损 传感器 补偿方案
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城市轨道车辆的空转/滑行保护 被引量:2
8
作者 吴玉兰 寇永康 《大连交通大学学报》 CAS 1990年第2期27-32,共6页
本文在概述轮对空转/滑行保护系统的原理和发展的基础上,提出了城市轨道车辆空转/滑行保护的实施方案,介绍了其组成、特点、原理及系统的电路和程序框图.
关键词 能量消费 计算机控制/城市轨道车辆 空转/滑行保护 粘着系数 蠕滑率
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郑州地铁空转/滑行故障及整治措施研究 被引量:2
9
作者 成炎 张嘉翊 《郑州铁路职业技术学院学报》 2020年第2期21-22,33,共3页
深入分析地铁车辆常见故障,降低故障率,是保障地铁安全高效运行的重要手段。当车辆的牵引力或制动力大于轮轨间的黏着力时,车辆将发生空转/滑行现象,若不能得到有效保护,将可能造成擦轮,延长制动距离,影响停车精度,降低乘客舒适性。介... 深入分析地铁车辆常见故障,降低故障率,是保障地铁安全高效运行的重要手段。当车辆的牵引力或制动力大于轮轨间的黏着力时,车辆将发生空转/滑行现象,若不能得到有效保护,将可能造成擦轮,延长制动距离,影响停车精度,降低乘客舒适性。介绍郑州地铁1号线车辆防空转/滑行系统的检测及控制原理,分析典型滑行故障,提出整治措施。 展开更多
关键词 地铁车辆 空转/滑行系统 故障分析
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东京地铁16000系电动车组空转滑行再黏着控制的技术改进 被引量:1
10
作者 大桥聪 杨名 《国外铁道机车与动车》 2016年第6期35-39,共5页
东京地铁16000系电动车组上采用了永磁同步电动机(PMSM)驱动方式,为以轴为单位实施精细的转矩控制提供了可能性,在空转、滑行再黏着控制方面是有利的。不过在改善该车滑行再黏着控制之前,仍沿用了传统的控制方式,不能充分发挥PMSM单独... 东京地铁16000系电动车组上采用了永磁同步电动机(PMSM)驱动方式,为以轴为单位实施精细的转矩控制提供了可能性,在空转、滑行再黏着控制方面是有利的。不过在改善该车滑行再黏着控制之前,仍沿用了传统的控制方式,不能充分发挥PMSM单独控制方式的优势。针对这一课题提出了新的算法,即在M车的4根轮轴中,设定前位第1轴用优先再黏着控制,以得到稳定的基准速度,余下的轴实施转矩优先的连续控制。运行试验确认了这种控制方式可改善加速度与乘车舒适度,具有各轴独立控制转矩的优点。 展开更多
关键词 空转滑行再黏着控制 性能改进 运行试验 16000系电动车组 检测算法
原文传递
浅谈LKJ与韶山系列电力机车关于空转(滑行)控制的区别和联系
11
作者 孙朋辉 《西铁科技》 2011年第4期10-12,共3页
介绍了LKJ和韶山系列电力机车关于空转(滑行)的控制原理、区别和联系,对如何尽量避免空转(滑行)的发生提出了意见和建议。
关键词 LKJ 电力机车 空转(滑行)控制 区别和联系
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地铁列车空转滑行原因分析及应对措施研究 被引量:5
12
作者 曹小龙 肖家河 《机电信息》 2018年第21期33-34,共2页
针对广州地铁广佛线列车近年来正线运营中空转滑行频发的问题,阐述了空转滑行的产生机理。通过历史数据对比、轮轨关系分析和实地调研,分别从列车轮对踏面外形和轨面状态两方面阐述了导致列车空转滑行的原因,并采取针对性措施,最终取得... 针对广州地铁广佛线列车近年来正线运营中空转滑行频发的问题,阐述了空转滑行的产生机理。通过历史数据对比、轮轨关系分析和实地调研,分别从列车轮对踏面外形和轨面状态两方面阐述了导致列车空转滑行的原因,并采取针对性措施,最终取得了良好成效。 展开更多
关键词 地铁列车 空转滑行 轮轨粘着 解决措施
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地铁列车轴端速度传感器故障诊断 被引量:5
13
作者 段永魁 何伟靖 《通讯世界》 2015年第1期209-210,共2页
分析深圳地铁一号线一期工程列车轴端速度传感器的工作原理、列车控制逻辑以及轴端速度传感器故障后对列车正常运行造成的后果,针对性地提出了检修方法的改进方案,完善了对轴端速度传感器的检修方法,大大降低了对正线运营的影响。
关键词 轴端速度传感器 检修方法 空转滑行 紧急制动
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列车牵引系统空转滑行控制机理分析 被引量:4
14
作者 龚伟 《技术与市场》 2013年第8期122-123,共2页
文章以深圳地铁1号线一期工程22列车牵引系统的空转滑行保护系统为例,对其控制机理进行了简要分析。
关键词 牵引系统 空转滑行 控制机理
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地铁列车空转滑行问题分析 被引量:3
15
作者 王佳佳 《郑州铁路职业技术学院学报》 2021年第3期11-12,20,共3页
分析地铁列车空转滑行的诱因及危害,结合郑州地铁城郊铁路一期空转滑行情况总结其特点,提出应对措施。
关键词 郑州地铁 空转滑行 诱因 应对
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城市轨道交通轮轨擦伤原因与改善措施 被引量:3
16
作者 李军 向伟彬 韦庭三 《工程技术研究》 2022年第16期117-119,共3页
为进一步分析轮轨擦伤产生原因,文章针对某城市轨道交通运营线路多处钢轨擦伤情况进行技术原理和故障数据分析。结果表明:当轮轨之间黏着系数不满足当前黏着系数要求时,电动客车动轴将迅速出现较大空转滑行,使轮轨之间发生严重的摩擦现... 为进一步分析轮轨擦伤产生原因,文章针对某城市轨道交通运营线路多处钢轨擦伤情况进行技术原理和故障数据分析。结果表明:当轮轨之间黏着系数不满足当前黏着系数要求时,电动客车动轴将迅速出现较大空转滑行,使轮轨之间发生严重的摩擦现象,导致轮轨擦伤。当电动客车正常运行时,如风险识别不当,将造成轮轨之间黏着系数不满足当前所需黏着系数,从而导致轮轨严重擦伤。文章针对此类风险情况给出了相应建议,为改善轮轨关系,延长轮轨使用寿命提供了依据。 展开更多
关键词 轨道交通 轮轨擦伤 空转滑行
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地铁列车空转滑行故障原因及处理措施 被引量:3
17
作者 张大为 《中国高新技术企业》 2017年第12期163-164,共2页
我国城市化进程不断加速,各种交通工具络绎不绝地出现,尤其是城市地铁的投入建设和大规模经营。地铁在各大城市里的快速发展,逐渐成为市民出行首选的交通工具。文章分析了地铁列车发生空转滑行故障的原因,并给出了处理空转滑行现象时应... 我国城市化进程不断加速,各种交通工具络绎不绝地出现,尤其是城市地铁的投入建设和大规模经营。地铁在各大城市里的快速发展,逐渐成为市民出行首选的交通工具。文章分析了地铁列车发生空转滑行故障的原因,并给出了处理空转滑行现象时应进行的日常维修检测及控制措施。 展开更多
关键词 地铁列车 空转滑行 地铁故障 维修检测 控制措施
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一种基于运行时刻表的轮缘润滑时间模式调节优化研究 被引量:2
18
作者 肖家河 曹小龙 郑耀 《机电信息》 2018年第15期46-47,共2页
广州地铁广佛线正线曾多次发生列车空转滑行故障,检查确认是由于列车进站出站时轮缘润滑喷油,导致轮轨黏着发生变化而产生空转滑行。现提出一种基于运行时刻表的轮缘润滑时间模式调节优化策略,能够避免列车进站或出站喷油而导致空转滑行。
关键词 运行时刻表 轮缘润滑 空转滑行
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地铁车辆列车参考速度计算及空转滑行故障分析 被引量:1
19
作者 邱新锋 王会 +2 位作者 代言伟 王均伟 张颖 《装备制造技术》 2023年第2期148-151,186,共5页
北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表... 北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表面出现了多边形和钢轨波磨。消除或降低车轮多边形现象来降低振动就需要对磨损的车轮轮对进行璇修,消除轮缘表面凹凸不平部分,确保轮对再次变为圆形,轮对璇完后轮径直径会变小。在对首列车完成璇修工作即安排运营。在运行过程中车辆控制系统报出了轮径错误和空转滑行故障。车辆一旦报出空转滑行故障并持续一段时间就会导致控制系统切除牵引系统电制动。车辆在制动工况无电制动情况下就只有通过纯空气制动对车辆进行减速,过大的空气制动会引起车辆出现较大的冲击,又会再次降低乘客乘车的舒适度。TCMS(车轮控制管理系统)中的列车参考速度是影响牵引出现空转滑行的重要因素。该文通过对TCMS系统内的2种不同计算列车参考速度的方式进行对比分析,结合轮径校准和空转滑行原理,找到璇轮后空转滑行问题发生的原因,根据分析后的结果优化软件系统中的参考速度来解决车辆空转滑行问题。 展开更多
关键词 牵引系统 参考速度 轮径校准 空转滑行
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贵阳地铁1号线列车自动驾驶模式欠标故障分析 被引量:1
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作者 钟向前 《交通科技与管理》 2023年第23期15-18,共4页
地铁自动驾驶功能在经历过不断改进后,目前已广泛应用于各大地铁的运营当中,该功能为地铁高效安全运行、减轻司机驾驶压力起到了很大的作用。文章主要介绍了贵阳1号线在自动驾驶模式下发生的欠标事件,针对造成欠标的列车空转滑行逻辑进... 地铁自动驾驶功能在经历过不断改进后,目前已广泛应用于各大地铁的运营当中,该功能为地铁高效安全运行、减轻司机驾驶压力起到了很大的作用。文章主要介绍了贵阳1号线在自动驾驶模式下发生的欠标事件,针对造成欠标的列车空转滑行逻辑进行了分析,包含列车制动级位与实际施加制动力的相应对比情况等,旨在通过此故障对列车发生空转滑行的处置措施进行优化,降低列车在正线晚点的可能性。 展开更多
关键词 自动驾驶 地铁电客车 列车欠标 空转滑行
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