-
题名一种八支腿起重机支腿反力研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
刘振国
滕儒民
吴海帆
荀志国
-
机构
大连理工大学机械工程学院
中核国电漳州能源有限公司
-
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2015年第5期12-15,20,共5页
-
基金
家自然科学基金(51475068)
-
文摘
以一种新型八支腿起重机支腿反力为研究对象,将支腿及车架简化为钢架结构,以平面超静定结构理论求解方法为基础,并将其拓展应用到空间钢架结构中,建立解析方程并编程实现了在臂架回转过程中起重机支腿反力的解析计算,并通过合理的程序修正方式,修改典型方程系数,从而解决了支腿起翘而引起的支腿反力为负的问题。此外,通过ANSYS定义外部节点并进行模态计算输出柔体中性文件,并将中性文件导入ADAMS柔性体模块,在ADAMS中进行柔体的接触计算得到了在臂架回转过程各支腿反力大小,并与理论解析算法进行对比,从而验证了解析算法求解结果的正确性。为多支腿起重机支腿反力的解析及仿真计算提供了新的方法。
-
关键词
八支腿起重机
支腿反力
解析方程
程序修正
支腿起翘
中性文件
-
Keywords
Eight-Outrigger Crane
Reaction Force
Analytical Equations
Program Amendment
Outrigger Lifting
Neutral Files
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH218
-
-
题名减刑的刑理分析与程序修正
被引量：1
- 2
-
-
作者
郭明
-
机构
浙江警官职业学院浙江杭州市
-
出处
《中国监狱学刊》
北大核心
2003年第2期49-51,共3页
-
文摘
根据权义关系的观点，从权利义务相对等的角度和权利义务相统一的角度看，减刑是国家审判机关根据特定的教育行刑权利义务关系，在行刑和检察机关的建议与监督之下，由受刑公民主动提请，依照法定程序变更其原判刑罚执行期限的行为。其中，程序规则是减刑制度中最重要的内容，减刑需经司法准备程序、审理程序、执行程序和监督程序。在实践中，减刑制度在立法和司法技术中存在尚未解决的问题。
-
关键词
减刑
刑理分析
程序修正
-
分类号
D926.7
[政治法律—法学]
-
-
题名用编程方法提高经济型数控机床的加工精度
被引量：1
- 3
-
-
作者
肖辉进
-
机构
达县师范高等专科学校
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
2005年第1期91-92,共2页
-
文摘
经济型数控机床由于功能简单、机床性能较差 ,使得加工精度不易保证。但有些方面可以通过修正程序或增加补偿程序来提高加工质量 ,尽可能发挥数控的作用。
-
关键词
经济型数控
程序修正
补偿
-
Keywords
economic type machine tool of numerical control
correction program
compensation
-
分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH161.5
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名企业用程序的高效设计
- 4
-
-
作者
岁丰
-
出处
《管理观察》
1995年第4期47-47,共1页
-
-
关键词
应用程序
程序设计系统
设计程序
重要性
设计阶段
企业信息处理
项目管理方法
程序设计方法
应用效果
程序修正
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名一种摄像机成像误差的程序化修正方法
被引量：3
- 5
-
-
作者
罗飞路
姬涛
陈棣湘
-
机构
国防科技大学机械电子工程与仪器系
-
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
1997年第1期77-82,共6页
-
基金
国防预研基金
-
文摘
运用函数逼近与统计检验理论对摄像机成像误差修正法进行了研究，提出一种程序式的修正方法，使成像误差修正过程无需凭人工经验反复尝试。
-
关键词
摄像机
成像误差
程序化修正
-
Keywords
camera calibration,camera distortion correction
-
分类号
TB853.1
[一般工业技术—摄影技术]
-
-
题名自适应预测补偿的迭代制导方法及其应用研究
被引量：3
- 6
-
-
作者
何勇
王健
宋征宇
柴嘉薪
胡海峰
-
机构
北京航天自动控制研究所
中国运载火箭技术研究院
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期762-771,共10页
-
基金
国防基础科研(JCKY2018203B022)。
-
文摘
针对迭代制导完成后入轨参数或终端程序角修正问题,研究一种基于模型参考的自适应预测补偿迭代制导算法在运载火箭上的应用。该算法在经典迭代制导算法的基础上,根据预测的迭代终端程序角和飞行视加速度的参考模型,对关机点参数进行补偿,依据补偿后的终端指标重新规划飞行轨迹,进而得出满足入轨参数或终端程序角偏差修正的制导指令,提升迭代制导对入轨参数偏差或终端程序角的修正能力。此外,阐述了经典迭代制导的基本算法,概括了自适应预测补偿迭代制导算法的基本原理,并以大推力直接入轨、终端程序角大偏差以及满足终端程序角约束为例,给出相应工况的自适应预测补偿的迭代制导算法。仿真结果表明:该算法对入轨参数和终端程序角偏差具有一定的修正能力。
-
关键词
运载火箭
自适应预测补偿
迭代制导
入轨参数偏差修正
终端程序角修正
-
Keywords
Launch vehicle
Adaptive prediction compensation
Iterative guidance
Deviation correction of orbit parameters
Correction of terminal program angle
-
分类号
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名一种针对直接入轨飞行器的主动段轨道快速实现方案
被引量：2
- 7
-
-
作者
王鹏
李强
王智
宋剑爽
宁雷
-
机构
北京宇航系统工程研究所
-
出处
《宇航总体技术》
2020年第5期16-21,共6页
-
文摘
在直接入轨飞行器允许较宽交班范围的情况下,采用离线优化设计轨道保障参数、射前根据发射点和射向对程序角进行修正的方案,将传统的单发设计转化为适应性强的通用设计,减少了轨道设计计算量,缩短了飞行器的射前准备时间。仿真结果表明,所提出的轨道快速实现方法对点位和射向具有较强的适应性,能够有效减小交班点的偏差范围,同时相比优化设计的轨道,终端速度差异较小,在具有一定优化指标的同时可保证在线实施。
-
关键词
直接入轨
交班点偏差
程序角修正
轨道快速实现
-
Keywords
Directly injecting
Intersection deviation
Program angle correction
Trajectory rapidity implement
-
分类号
V412.41
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名异议股东股份回购请求权制度程序设计评析
被引量：2
- 8
-
-
作者
李宁
-
机构
闽江学院法律系
-
出处
《闽江学院学报》
2014年第4期55-62,共8页
-
基金
2012年福建省教育厅社科研究项目(JB12170S)
-
文摘
异议股东股份回购请求权制度引入我国《公司法》后,被视为保护少数资本股东利益的一项重要制度,它对于平衡资本多数决原则下的各方股东利益具有良好的促进作用。目前,学术界对其触发事由、理论基础等方面多有深入研究,但是就其权利行使程序来说,我国相关立法过于简单,理论界对其立法理念等价值的探讨尚显薄弱,我们应对该制度的程序设计理念及相关制度的合理性展开讨论,并在其问题探讨研究的基础上,对我国行权程序规则提出合理化建议,以期对公司法相关理论和实践有所助益。
-
关键词
异议股东股份回购请求权
程序设计的立法理论
程序审视及修正
-
Keywords
claim rights of share repurchasing of dissent shareholders
legislative theory for pro-cedural mechanism
procedure correcting
-
分类号
D922.291.91
[政治法律—经济法学]
-
-
题名火箭滚动定向抗风及实时减载技术
- 9
-
-
作者
张志平
王道勇
薛宇
修观
匡东政
-
机构
上海宇航系统工程研究所
-
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2023年第S01期28-32,共5页
-
文摘
运载火箭采用“X”形布局发动机或为面对称构型时,在周向上存在控制能力薄弱方向,后者会导致周向静不稳系数不同,当允许摆角较小时,在飞越大风区的过程中容易发生摆角限幅引发不可控风险,降低飞行可靠性。本文提出了一种一级飞行段带滚动角飞行的方案,通过滚动定向在最危险高度将最大控制能力方向对准风向,利用最大控制能力的同时,根据惯组加速度信息生成修正俯仰偏航程序角增量进行姿态调整,减小气流与箭体纵轴的夹角,实现减载的目的并降低摆角限幅的概率。
-
关键词
火箭
姿态控制
主动减载
滚动定向抗风
程序角修正
-
Keywords
rocket
attitude control
load relief
rolling orientation anti-wind
program angle correction
-
分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名开发机器人程序快速修正方法
- 10
-
-
作者
王德亮
-
机构
一汽-大众汽车有限公司
-
出处
《现代焊接》
2016年第2期17-19,共3页
-
文摘
工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。
-
关键词
汽车
机器人
焊钳
时间
机器人程序快速修正软件
经济效益
-
分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
