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开发机器人程序快速修正方法

Rapid Correction Method for Developing Robot Program

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摘要工业机器人自动焊钳属日常主要维护设备,由于更换修复后的焊钳空间坐标值存在偏差,所以每次都需要重新手动修正机器人程序,每次修正机器人轨迹需要60～75min时间,费时费力。由此开发机器人程序快速修正软件,将修正机器人轨迹时间降低到只需5min,节约大量成本并产生很高的经济效益。

作者王德亮

机构地区一汽-大众汽车有限公司

出处《现代焊接》 2016年第2期17-19,共3页 MODERN WELDING

关键词汽车机器人焊钳时间机器人程序快速修正软件经济效益

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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现代焊接

2016年第2期

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