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题名一种可重构移动作战平台对接机构设计与实验
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作者
唐术锋
王国庆
郭子瑞
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机构
内蒙古工业大学
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第7期147-151,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(6176020060)
内蒙古工业大学校基金项目(ZD201701)。
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文摘
提出了一种被动锁定电磁解锁式对接机构,在作战平台整体运动时为相邻模块提供可靠的连接,在重构过程中可以迅速完成相邻模块的连接/断开。对接机构主要由主动连接机构、被动连接头和解锁电磁铁组成,连接后机构自锁,无需能量保持。利用ADAMS软件对对接机构进行了对接过程仿真,获得了限位杆与对接头的接触力曲线。搭建了对接机构实验平台,实验表明,在位置偏差5 mm、角度偏差10°的情况下该对接机构能可靠完成对接,结构简单合理,对接容差能力强。
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关键词
可重构
移动作战平台
对接机构
自锁
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Keywords
reconfigurable
mobile combat platform
docking mechanism
self-locking
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分类号
E923
[军事—军事装备学]
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