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随机拓扑下离散多智能体事件触发一致性
1
作者 赵阳 解静 曹洒 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2024年第1期1-7,共7页
针对离散时间多智能体跟踪不稳定的问题,本文研究离散多智能体系统的事件触发一致性控制问题,通过马尔可夫跳变拓扑结构实现各智能体间的信息交互,设计了一种基于动态响应的事件触发条件,给出了马尔可夫跳变控制协议,构造带有转移概率... 针对离散时间多智能体跟踪不稳定的问题,本文研究离散多智能体系统的事件触发一致性控制问题,通过马尔可夫跳变拓扑结构实现各智能体间的信息交互,设计了一种基于动态响应的事件触发条件,给出了马尔可夫跳变控制协议,构造带有转移概率的离散Lyapunov函数,得到所有智能体是均方一致性的充分条件。数值算例验证了所提方法的有效性,证明了本结论可用于解决随机拓扑下离散多智能体的跟踪不一致问题。 展开更多
关键词 离散多智能体系统 随机切换拓扑 马尔可夫链 事件触发 均方一致性
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Markov切换拓扑下离散多智能体系统滑模一致性控制
2
作者 曹洒 解静 赵阳 《计算技术与自动化》 2024年第3期8-14,共7页
针对具有Markov切换拓扑的离散多智能体系统,研究了其在滑模控制下的均方领导跟随一致性问题。通过引入Markov切换拓扑,描述了智能体之间的随机信息交互。采用一致性误差定义了与随机切换拓扑相关的滑模面。根据理想准滑动模态条件得到... 针对具有Markov切换拓扑的离散多智能体系统,研究了其在滑模控制下的均方领导跟随一致性问题。通过引入Markov切换拓扑,描述了智能体之间的随机信息交互。采用一致性误差定义了与随机切换拓扑相关的滑模面。根据理想准滑动模态条件得到了等效控制律,并将离散多智能体系统的一致性问题转化为领导跟随误差系统的稳定性问题;利用Lyapunov函数的构造和矩阵理论最终给出了离散滑动模态均方领导跟随一致性的充分条件,并给出了控制增益的设计方法。然后利用趋近律原理给出了一种离散时间滑模控制器,实现了跟随误差能够在有限时间内到达所定义的滑模面区域内。如何处理部分转移概率未知的Markov切换拓扑和设计与随机切换拓扑相关的滑模面是本文的两个难点。最后通过一个数值算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散多智能体系统 随机切换拓扑 MARKOV链 滑模控制 均方一致性
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离散多智能体有限时间Q学习协同输出调节 被引量：1
3
作者 唐静远 魏文军 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期204-208,共5页
针对离散多智能体系统输出调节,提出了一种基于Q学习的最优控制策略。对于传统多智能体系统的输出调节,获取系统的精确动力学模型并依此求得其HJB方程的解为主要障碍。该策略通过智能体之间的局部通信,在不依赖系统动态模型的前提下实... 针对离散多智能体系统输出调节,提出了一种基于Q学习的最优控制策略。对于传统多智能体系统的输出调节,获取系统的精确动力学模型并依此求得其HJB方程的解为主要障碍。该策略通过智能体之间的局部通信,在不依赖系统动态模型的前提下实现了对每个智能体输出的全局最优控制。为实现对系统响应速率的优化,提出了一种新的有限时间局部误差公式,不仅保证了算法原有的全局最优性能,而且将输出同步时间缩短了近50%,并对所提算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明,该策略在避免建立复杂系统模型和求解离散HJB方程的前提下实现了对系统的最优控制,采用更新后的有限时间局部误差公式有效缩短了收敛时间。 展开更多
关键词 离散多智能体系统 Q学习 协同输出调节 快速收敛
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受外界干扰的离散多智能体系统的均方有界一致性 被引量：5
4
作者 莫立坡 潘婷婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期361-367,共7页
对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实... 对有外界干扰的二阶离散多智能体系统,研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题.首先,设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议.其次,在随机有界干扰的情况下,借助于矩阵分析方法以及Lyapunov函数,得到了闭环系统实现均方有界一致所需的代数条件,同时给出了各智能体状态误差的上界.最后,数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 离散多智能体系统 随机有界干扰 马尔可夫切换 一致性
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具有不一致时延的随机多智能体网络H_∞编队控制
5
作者 李本印 韩娜妮 《延安大学学报（自然科学版）》 2013年第3期13-16,19,共5页
研究了存在外界干扰时离散随机多智能体系统的编队控制,其中随机多智能体网络的变换服从马尔科夫链。假设系统中存在不一致的常数时延,首先,设计了编队控制协议,使得跟随者跟踪虚拟领导的同时形成所要求的编队,且和其它智能体达到速度... 研究了存在外界干扰时离散随机多智能体系统的编队控制,其中随机多智能体网络的变换服从马尔科夫链。假设系统中存在不一致的常数时延,首先,设计了编队控制协议,使得跟随者跟踪虚拟领导的同时形成所要求的编队,且和其它智能体达到速度一致。然后,基于Lyanunov稳定性理论,以LMI的形式给出了误差系统稳定并满足H∞指标要求的充分条件,并指出,对于系统中所考虑的常数不一致时延无上限要求。最后,仿真结果证明了所设计协议的有效性。 展开更多
关键词 离散多智能体系统 H∞编队控制 随机网络 不一致时延
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具有外部干扰的离散时间多智能体系统包含控制
6
作者 刘东南 李博凡 李玲 《湖南工业大学学报》 2021年第6期84-88,共5页
对具有外部干扰的高阶线性离散时间多智能体系统的包含控制进行了研究,设计了一种离散时间干扰观测器,利用该观测器提出了基于状态反馈的包含控制协议。运用李雅普诺夫稳定性理论,对该系统进行了收敛性分析,得到了包含达到的条件。最后... 对具有外部干扰的高阶线性离散时间多智能体系统的包含控制进行了研究,设计了一种离散时间干扰观测器,利用该观测器提出了基于状态反馈的包含控制协议。运用李雅普诺夫稳定性理论,对该系统进行了收敛性分析,得到了包含达到的条件。最后,利用数值模拟验证了所得理论结果的正确性。 展开更多
关键词 离散时间多智能体系统 包含控制 外部干扰 干扰观测器
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