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基于神经-模糊控制系统的移动机器人动态路径规划 被引量：1
1
作者 包芳 潘永惠 须文波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第10期221-225,共5页
针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划:设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,... 针对机器人在未知、复杂环境下从源到目标之间,避开各种类型的障碍的问题,设计了系统的神经-模糊控制算法进行动态路径规划:设计了合理的模糊推理体系,实现输入模糊化、模糊推理规则库、输出去模糊化控制;根据规则库设计神经网络结构,简化网络结构和参数;采用QPSO算法训练网络;状态变量的存储和管理策略,解决了"U"型障碍物内的死循环路径问题。实验结果表明,在以上算法的控制下,机器人能够朝着目标,规划产生合理的路径,不会陷入死循环。 展开更多
关键词 神经-模糊控制 动态路径规划 量子化粒子群优化算法 状态变量
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面向语言评价的Takagi-Sugeno模糊再励学习
2
作者 晏雄伟 邓志东 孙增圻 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期1393-1396,共4页
综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上 ,适于处理连续域的复... 综合考虑再励学习的两个重要子问题 :连续空间及语言评价问题 ,提出了一种新的学习方法 ,即面向语言评价的 Takagi-Sugeno(T-S)模糊再励学习。该学习智能体构建在 Q-学习方法和 Takagi-Sugeno模糊推理系统的基础上 ,适于处理连续域的复杂学习任务 ,亦可用于设计 Takagi-Sugeno模糊逻辑控制器。以二级倒立摆控制系统为例 。 展开更多
关键词 语言评价 Takagi-Sugeno模糊再励学习 T-S模糊推理系统 神经-模糊控制 函数逼近 Q-学习 专家系统
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神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用 被引量：3
3
作者 王岩 强文义 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期37-38,66,共3页
针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题 ,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法 ,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度 ,应用于工业过程控制中表明该系统具有良好的性能及应用前景。
关键词 模糊控制系统 工业过程控制 神经元模糊控制器
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带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制 被引量：4
4
作者 张我华 陈合龙 陈晓敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期340-347,共8页
带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过... 带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过对ER流体施加电场,改变加肋梁结构的刚度和阻尼,从而调整带有附加集中质量加肋连续板的动力响应特性,对这一类结构进行了智能主动控制问题的仿真实验。在仿真试验数据的基础上应用自适应神经-模糊推理控制的方法,分别对激振频率和附加集中质量安装点的位置发生变化时,对带有附加集中质量的这种智能结构的振动问题进行了智能控制方法的仿真研究。仿真结果表明,自适应神经-模糊推理控制的方法能有效地抑制该类结构的振动。 展开更多
关键词 ER智能材料 复合材料智能结构 加肋连续板振动 附加集中质量 自适应神经-模糊控制
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神经元模糊控制器在工业过程控制中的应用
5
作者 王岩 《电站系统工程》 北大核心 2004年第3期52-53,共2页
针对普通模糊控制器存在控制精度不理想的问题,提出一种把神经元与模糊控制器相结合的方法,提高了控制系统的鲁棒性和控制精度,在工业过程控制中的应用表明该系统具有良好的性能。
关键词 工业过程控制 神经元模糊控制器 控制精度 鲁棒性 模糊控制
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模糊控制的现状与发展 被引量：56
6
作者 蔚东晓 贾霞彦 《自动化与仪器仪表》 2006年第6期4-7,共4页
文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,还介绍了一些模糊控制的软硬件产品,对模糊... 文章简要介绍了模糊控制的概念和特点,并对模糊控制的原理作了说明,较详细的介绍了模糊控制的现状,包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等,还介绍了一些模糊控制的软硬件产品,对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍,最后对模糊控制的发展作了展望。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊PID控制 遗传算法 神经模糊控制 稳定性
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电火花加工放电状态的检测及神经模糊控制 被引量：9
7
作者 罗元丰 赵万生 狄士春 《高技术通讯》 CAS CSCD 2000年第11期72-74,共3页
设计了电火花加工放电状态的检测方案 ,确定了模糊控制的输入输出参数 ,给出了一种实用的神经模糊控制算法。实验结果表明 。
关键词 电火花加工 神经模糊控制 放电状态 检测
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气垫式流浆箱实验装置的神经网络模糊控制器设计 被引量：11
8
作者 葛铭 孙优贤 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第B12期103-109,共7页
本文在神经网络和模糊控制系统的基础上，给出了神经模糊自组织控制器SOM－SFC的设计方法，并将其应用到气垫式流浆箱装置上。这种神经模糊自组织控制器结合了神经网络和模糊控制系统的优点，并加人自组织机制，使得这种控制器在处理难... 本文在神经网络和模糊控制系统的基础上，给出了神经模糊自组织控制器SOM－SFC的设计方法，并将其应用到气垫式流浆箱装置上。这种神经模糊自组织控制器结合了神经网络和模糊控制系统的优点，并加人自组织机制，使得这种控制器在处理难确定对象和非精确模型时有较好的控制效果。对于本文中所设计的神经模糊控制器，给出了相应的应用例，并进行了相应的讨论。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制器 模糊控制系统 用例 SOM 对象 设计 气垫式流浆箱 神经模糊控制 自组织控制
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半主动空气悬架的神经模糊控制 被引量：10
9
作者 江洪 王子豪 孔亮 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2017年第3期1-11,共11页
以带附加气室容积可调空气悬架的整车为研究对象,首先建立附加气室容积可调空气弹簧模型,并将该模型以弹簧力形式引入整车,然后设计以平顺性指标为主导地位的综合目标函数及约束条件。采用改进遗传算法对该目标函数进行逐段优化,同时得... 以带附加气室容积可调空气悬架的整车为研究对象,首先建立附加气室容积可调空气弹簧模型,并将该模型以弹簧力形式引入整车,然后设计以平顺性指标为主导地位的综合目标函数及约束条件。采用改进遗传算法对该目标函数进行逐段优化,同时得到不同工况下前悬架和后悬架模糊控制器的最优输出数据。最后将该输出数据作为导师信号供神经网络学习,从而建立整车半主动空气悬架的T-S型神经模糊控制器。仿真结果表明:在不同行驶工况下,相比被动空气悬架,采用神经模糊控制的半主动空气悬架的行驶平顺性显著提高,且满载时的改善效果优于空载。 展开更多
关键词 附加气室 空气悬架 神经模糊控制 改进遗传算法 平顺性
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车辆纵向运动跟车间距控制的研究 被引量：7
10
作者 丁卫东 柳祖鹏 朱晓宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1030-1032,共3页
采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构 ,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究 ,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器 ,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化 ,结果表明 ,运用ANFIS结构... 采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统(ANFIS)结构 ,对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究 ,设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器 ,通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化 ,结果表明 ,运用ANFIS结构进行跟车间距控制是可行的 ,控制器可取得较为满意的控制效果。 展开更多
关键词 车辆纵向运动 神经模糊控制 跟车间距控制 仿真 优化
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基于Takagi-Sugeno型神经模糊控制系统仿真研究 被引量：4
11
作者 李华 张斌 《兰州铁道学院学报》 2002年第1期10-12,共3页
提出了一种用神经网络实现基于Takagi_Sugeno型模糊系统结构 ,将神经网络的学习功能引入到模糊控制系统中 .MATLAB下的仿真研究表明 ,通过自学习过程 ,模糊控制器的隶属函数得到自动修正 。
关键词 神经模糊控制器 TAKAGI-SUGENO模糊模型 隶属函数 自学习 模糊控制系统 仿真
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复杂工业的多模态集成智能控制研究 被引量：2
12
作者 王武 董海鹰 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第11期1230-1232,共3页
针对当今工业现场实际，过程控制复杂，具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性，难以精确描述数学模型，很难达到自动控制的目的；提出了一种多模态集成智能控制方案：将专家控制、神经模糊控制集成在一起，通过对复杂工业对象THJ-... 针对当今工业现场实际，过程控制复杂，具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性，难以精确描述数学模型，很难达到自动控制的目的；提出了一种多模态集成智能控制方案：将专家控制、神经模糊控制集成在一起，通过对复杂工业对象THJ-3装置进行仿真和实时控制实验，取得了满意的控制效果。 展开更多
关键词 复杂系统 多模态 专家控制 神经模糊控制
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微细电火花加工间隙放电状态智能检测方法的研究 被引量：4
13
作者 周明 贾振元 +1 位作者 郭丽莎 王瑞利 《电加工与模具》 2005年第6期17-22,共6页
针对微细电火花加工中的高频、微能、单一信号严重畸变等特点,提出了利用电压、电流信号的互补性特点,运用模糊逻辑控制规则,得出采样点的状态值,然后采用LVQ神经网络的分类功能,将采样点的状态值转化成加工间隙状态中所属的状态矢量,... 针对微细电火花加工中的高频、微能、单一信号严重畸变等特点,提出了利用电压、电流信号的互补性特点,运用模糊逻辑控制规则,得出采样点的状态值,然后采用LVQ神经网络的分类功能,将采样点的状态值转化成加工间隙状态中所属的状态矢量,最后通过统计模型,得出电火花加工极间放电状态。 展开更多
关键词 电火花加工 神经模糊控制 放电状态检测
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基于模糊遗传算法的神经模糊控制器的综合优化 被引量：4
14
作者 戚志东 朱新坚 朱伟兴 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期122-126,共5页
针对遗传算法的特点 ,提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构 ,并将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。在以二阶模型为控制对象的仿真结果表明 ,此种模糊遗传算法不仅加快了解的收敛速... 针对遗传算法的特点 ,提出一种用模糊控制的方法来调整交叉概率和变异概率的改进模糊遗传算法及其算法结构 ,并将其应用于神经模糊控制器的综合优化设计。在以二阶模型为控制对象的仿真结果表明 ,此种模糊遗传算法不仅加快了解的收敛速度 。 展开更多
关键词 模糊遗传算法 神经模糊控制器 交叉概率 变异概率
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果蔬高级分级机设计初探 被引量：5
15
作者 曹乐平 黄中培 《食品与机械》 CSCD 2003年第6期28-29,共2页
关键词 果蔬高级分级机 设计 智能分级 CCD技术 神经模糊控制 分选道 进料斗
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基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架的神经模糊控制 被引量：3
16
作者 周燕 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期715-718,共4页
为了抑制由路面不平引起的车辆振动,该文采用磁流变(MR)阻尼器和神经模糊控制算法实现对车辆悬架系统的半主动控制,并在四分之一汽车的两自由度模型上进行了仿真计算。采用的神经模糊控制器能通过反馈的车身加速度,经过计算输出一个恰... 为了抑制由路面不平引起的车辆振动,该文采用磁流变(MR)阻尼器和神经模糊控制算法实现对车辆悬架系统的半主动控制,并在四分之一汽车的两自由度模型上进行了仿真计算。采用的神经模糊控制器能通过反馈的车身加速度,经过计算输出一个恰当的电压到MR阻尼器实时连续地改变其阻尼特性,实现对车辆悬架系统半主动振动控制。仿真结果表明:和被动悬架相比,基于MR阻尼器和神经模糊控制算法的半主动悬架系统对由路面不平引起的车辆振动有明显的控制效果,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 半主动控制 车辆悬架系统 神经模糊控制算法
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空调系统神经模糊控制器—结构和算法 被引量：3
17
作者 谭良才 陈沛霖 《制冷空调与电力机械》 2007年第1期1-6,共6页
提出了一种适用于空调系统控制的新型神经模糊控制器。这种神经模糊控制器将神经网络和模糊控制紧密结合,是一种以神经网络表示模糊控制规则的模糊控制系统,控制推理基于模糊推理的精确值法,神经网络采用后向传播(BP)学习算法。本文论... 提出了一种适用于空调系统控制的新型神经模糊控制器。这种神经模糊控制器将神经网络和模糊控制紧密结合,是一种以神经网络表示模糊控制规则的模糊控制系统,控制推理基于模糊推理的精确值法,神经网络采用后向传播(BP)学习算法。本文论述这种神经模糊控制器的结构和算法,其仿真和优化将另文论述。 展开更多
关键词 神经网络 模糊控制 精确值法 空调系统 神经模糊控制器
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神经模糊控制在船舶自动舵中的应用 被引量：4
18
作者 汪明慧 余永权 曾碧 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期2261-2264,共4页
针对常规模糊自动舵由于受船舶控制过程的非线性、时变性以及风浪干扰等因素影响,模糊控制规则和隶属函数需要校正,利用神经网络的自学习能力,用神经网络去实现模糊控制,设计自动舵神经模糊控制器,采用BP算法和最小二乘算法的混合学习... 针对常规模糊自动舵由于受船舶控制过程的非线性、时变性以及风浪干扰等因素影响,模糊控制规则和隶属函数需要校正,利用神经网络的自学习能力,用神经网络去实现模糊控制,设计自动舵神经模糊控制器,采用BP算法和最小二乘算法的混合学习算法实现对模糊规则和隶属函数的参数训练,提高控制器的自适应能力。仿真实验表明所设计的控制器有效可行,适应船舶在风浪干扰环境下的控制性能要求。 展开更多
关键词 神经模糊控制 自动舵 混合学习算法
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基于现场总线技术的分布式控制系统的设计与实现
19
作者 柴宝仁 许维平 《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 2006年第1期41-45,共5页
随着现场总线技术的发展,传统的控制系统结构开始向大规模的分布式控制系统方向发展。本文在神经元芯片技术的基础上,研究探讨了分布控制系统的开发技术,对基于现场总线技术的分布式控制系统的软件设计作了详细介绍。
关键词 神经元芯片 现场总线技术 分布式控制系统 神经模糊控制
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基于自适应神经模糊控制的耙臂角度控制方法 被引量：3
20
作者 刘凯锋 焦鹏 《中国港湾建设》 2022年第6期71-76,共6页
随着对耙吸挖泥船施工工艺研究的不断深入,耙头以及耙臂绞车的控制系统研究日益被疏浚业界所重视。作为耙吸挖泥船挖掘能力的直接物理量,耙头对地角度以及上耙管与下耙管的夹角是耙吸式挖泥船控制系统的关键参数,对耙吸挖泥船的施工效... 随着对耙吸挖泥船施工工艺研究的不断深入,耙头以及耙臂绞车的控制系统研究日益被疏浚业界所重视。作为耙吸挖泥船挖掘能力的直接物理量,耙头对地角度以及上耙管与下耙管的夹角是耙吸式挖泥船控制系统的关键参数,对耙吸挖泥船的施工效率起着关键作用。文章基于自适应神经模糊控制原理,针对耙臂角度以及耙臂绞车的精准控制,提出一种自适应耙臂控制算法。经过仿真验证表明,对比不同初始条件,应用该算法能够及时切换耙臂绞车升降速度,并精准地控制耙头对地角度以及上耙管与下耙管的夹角,同时能够保证机具设备的安全。 展开更多
关键词 自适应 神经模糊控制 耙臂绞车 挖泥船
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