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“时间窗”—— 认知加工的后勤基础(英文) 被引量：4
1
作者 Ernst Pppel 包燕 周斌 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第6期775-793,共19页
时间加工是认知加工的内在属性。因此,理解发生在知觉或更广泛的认知过程中的时间加工极为重要。为了应对中枢信息加工所面临的外部挑战,大脑显然已形成了一些用于整合信息的特殊时间窗。已经发现,其中一个时间窗介于数十毫秒的范围内,... 时间加工是认知加工的内在属性。因此,理解发生在知觉或更广泛的认知过程中的时间加工极为重要。为了应对中枢信息加工所面临的外部挑战,大脑显然已形成了一些用于整合信息的特殊时间窗。已经发现,其中一个时间窗介于数十毫秒的范围内,它用于为意识活动产生必要的建构单元。来自反应时、时序阈限以及神经元结构振荡反应的研究为该时间窗的存在提供了实证证据。另一个时间窗的作用范围是2~3秒,它用于产生＂主观现在感＂或作为使知觉体的标识保持不变的时间整合区间。支持该窗口存在的实验证据来自时距再现、两可图形、感觉运动同步以及神经生理学研究。还有一种时间窗以昼夜节律的形式存在。所有的心理和生理功能似乎都有着24小时的周期性变化。时间窗的紊乱会以神经或精神疾病的形式表现出来,这恰恰表明了在基础研究之外对时间加工进行研究的重要性。 展开更多
关键词 时间知觉 顺序阈限 反应时 神经元振荡 昼夜节律
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噪声激励的神经元振荡转换
2
作者 陈明明 朱亚杰 +1 位作者 张锐 万红 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期32-38,共7页
由于离子通道的随机波动和突触的相互作用等因素,大脑神经元中不可避免地存在噪声。噪声会影响神经元活动和神经信息处理,但其在神经元振荡模式转换中的作用仍不清楚。为此,该文采用神经计算建模的方法,应用扩展HH模型模拟神经元的电活... 由于离子通道的随机波动和突触的相互作用等因素,大脑神经元中不可避免地存在噪声。噪声会影响神经元活动和神经信息处理,但其在神经元振荡模式转换中的作用仍不清楚。为此,该文采用神经计算建模的方法,应用扩展HH模型模拟神经元的电活动,探究噪声对神经元振荡模式的影响。通过数值仿真,结果表明噪声强度的改变会引起神经元不同振荡模式之间的转换,特别是噪声强度增加使神经元更易产生多模式放电。该研究结果为揭示噪声在神经元生理活动中的功能作用提供了理论参考,并有助于理解大脑的信息处理机制。 展开更多
关键词 扩展HH模型 噪声 神经元振荡 模式转换
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基于同步控制的人和机器人握手动力学仿真 被引量：5
3
作者 谢光辉 梁锡昌 +2 位作者 桥本稔 张霞 李伟 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期428-434,共7页
为实现人和机器人握手运动的同步,提出了基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同... 为实现人和机器人握手运动的同步,提出了基于神经元振荡器同步控制的方法,并将此方法应用于人和机器人握手的研究中.同时,在分析现有神经元振荡器特性的基础上,设计了一种新的人和机器人握手的神经元振荡器,并将该神经元振荡器应用于同步控制方法中进行人和机器人握手的动力学仿真,仿真结果证明了该控制方法的有效性. 展开更多
关键词 神经元振荡器 握手 动力学 同步控制 仿真
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基于Kimura神经元振荡器的六足仿生机器人步态控制研究 被引量：2
4
作者 田健鹏 曹乐 +1 位作者 徐浩洋 张思河 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第12期1540-1547,共8页
生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法。首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器... 生物中枢模式发生器(CPG)对六足机器人的步态控制具有重大研究意义,为此提出一种基于Kimura神经元振荡器的六足机器人CPG步态控制方法。首先,以蜘蛛为仿生对象设计六足机器人机械结构并对其进行运动学解算;然后,基于Kimura神经元振荡器建立振荡器模型并对其参数整定;其次,针对机器人6条单腿的相位关系设计CPG网络模型;最后,通过计算机仿真工具和样机进行联合实验。结果表明,基于Kimura神经元振荡器生成的CPG网络模型输出信号幅值和相位差稳定,能够满足六足机器人步态控制需求,为六足机器人的步态控制提供一种可行性方案。 展开更多
关键词 中枢模式发生器 Kimura神经元振荡器 六足仿生机器人 步态控制
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一种新型人工神经元振荡器的设计与应用 被引量：2
5
作者 张代兵 沈林成 胡德文 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期581-585,共5页
提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器.分析了振荡器的动力学特性,指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动力学方程中的三个参数独立控制.采用该振荡器设计了鱼形机器人的仿生神经网络控制系统.实验表明该系统... 提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器.分析了振荡器的动力学特性,指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动力学方程中的三个参数独立控制.采用该振荡器设计了鱼形机器人的仿生神经网络控制系统.实验表明该系统能够对起动、停止、直线巡游等动作进行良好控制,实现了仿生机器人对动物从"形似"到"神似"的进步. 展开更多
关键词 神经元振荡器 仿生神经网络 鱼形机器人 运动控制
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基于神经元振荡子网络的视觉场景分割
6
作者 刘晓杰 晋卓 +2 位作者 宋占伟 张旻 沈琳 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期244-248,共5页
为了在图像分割中使视觉场景分割成具有一致性的模块,本文根据神经和脑科学的神经元振荡相关理论,建立了神经元振荡子网络。利用相同物体对应刺激的神经元趋于同步,而不同物体所对应的神经元趋于异步的神经机制,实现视觉场景的分割。通... 为了在图像分割中使视觉场景分割成具有一致性的模块,本文根据神经和脑科学的神经元振荡相关理论,建立了神经元振荡子网络。利用相同物体对应刺激的神经元趋于同步,而不同物体所对应的神经元趋于异步的神经机制,实现视觉场景的分割。通过计算机模拟实验表明,通过合理调整参数,该方法可得到较优的场景分割效果。 展开更多
关键词 神经元振荡子网络 场景分割 振荡相关
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基于神经元振荡器的下肢助力机器人动力学仿真
7
作者 谢光辉 金敉娜 +2 位作者 桥本稔 赵连臣 朱志勇 《机械传动》 CSCD 北大核心 2011年第9期5-8,共4页
为实现下肢助力机器人与人运动的同步,提出了一种基于神经元振荡器的智能控制方法,并将此方法应用于助力机器人的研究中。首先,建立了两自由度下肢助力机器人的机械模型。其次,在现有神经元的基础上,设计了一种新的下肢助力机器人神经... 为实现下肢助力机器人与人运动的同步,提出了一种基于神经元振荡器的智能控制方法,并将此方法应用于助力机器人的研究中。首先,建立了两自由度下肢助力机器人的机械模型。其次,在现有神经元的基础上,设计了一种新的下肢助力机器人神经元振荡器,并分析了它的特性。最后,将该神经元振荡器应用于助力机器人关节的控制中并进行动力学仿真,仿真结果表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 下肢助力机器人 神经元振荡器 仿真 动力学
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双足机器人CPG控制研究
8
作者 蒙伟斌 沈润杰 +1 位作者 何斌 萧蕴诗 《机电一体化》 2012年第5期13-16,78,共5页
根据动物运动机制,提出了基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人运动控制方法;采用Kimura神经元振荡器模型设计了双足机器人的CPG控制网络架构,分别用于控制双足机器人的髋关节、膝关节和踝关节。通过Matlab... 根据动物运动机制,提出了基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人运动控制方法;采用Kimura神经元振荡器模型设计了双足机器人的CPG控制网络架构,分别用于控制双足机器人的髋关节、膝关节和踝关节。通过Matlab仿真和实体实验,验证了所设计的机器人CPG网络架构及双足机器人CPG控制方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 双足机器人 中枢模式发生器 Kimura神经元振荡器
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