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题名以磁通等效实现磁悬浮轴承磁极容错控制
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作者
朱芳甫
陈亮亮
蒋科坚
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机构
浙江理工大学信息学院
南昌航空大学信息工程学院
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出处
《电子科技》
2023年第2期37-45,共9页
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基金
国家自然科学基金(11272288,12062014)。
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文摘
针对8磁极电磁轴承容错控制问题,文中提出了一种基于磁通等效的电磁轴承容错控制方法。该方法首先通过仿真得到磁通的电流-磁通影响系数,利用线性代数理论计算得到电流分配矩阵。当某一个磁极回路发生故障时,利用电流分配矩阵计算重构电流,使8个磁极端面的磁通在故障前后保持不变,即磁通等效,从而实现容错运行。在ANSYS有限元仿真平台进行仿真,用磁通等效方法可以较好地还原故障前的端面磁通和磁力线分布,并计算得到了磁通误差(最大不超过3.2%,绝大部分小于0.5%)和力误差(最大不超过7%,绝大部分小于1.5%),证明了所提出磁通等效容错控制方法的有效性。
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关键词
电磁轴承
电流-磁通影响系数矩阵
容错控制
磁极故障
磁通等效
电流分配矩阵
重构电流
等效误差
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Keywords
electromagnetic bearings
current-flux influence coefficient matrix
fault-tolerant control
pole fault
flux equivalence
current distribution matrix
reconfiguration current
equivalence error
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分类号
TP11
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN99
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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