虚拟生产环境中的实时碰撞检验技术 被引量：2

1

作者 乔桂秀 肖田元 +1 位作者 韩向利 王树国 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期73-78,共6页

针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境中的实时碰撞检验问题 ,提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞盒检验算法 ,解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题 ,算法能够自动报告将要发生和已... 针对由机床、机器人等成百上千个物体构成的虚拟生产环境中的实时碰撞检验问题 ,提出了一个由数据结构支持的层次化紧符合碰撞盒检验算法 ,解决了含凹多面体的、复杂障碍空间中多移动物体的碰撞检验问题 ,算法能够自动报告将要发生和已经发生的几何接触 ,并精确检测出两个移动物体的最小欧氏空间距离和最大干涉量 ,它们是计算干涉力和机器人运动规划中罚函数的重要参数 。 展开更多

关键词 虚拟生产环境 多机器人 凹多面体 碰撞检验 紧符合碰撞盒检验算法 运动规划

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基于自适应遗传算法的局部可重配置机床碰撞检验方法 被引量：4

2

作者 周敏 张之敬 金鑫 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期400-404,共5页

为研究局部可重配置机床各模块间运动关系并防止模块间可能存在的碰撞干涉现象,针对局部可重配置机床部分模块需要更换或升级的特点,通过分析模块之间碰撞检验的拓扑结构,提取需要进行碰撞检验的模块的顶点坐标,运用构造凸包的方法,采... 为研究局部可重配置机床各模块间运动关系并防止模块间可能存在的碰撞干涉现象,针对局部可重配置机床部分模块需要更换或升级的特点,通过分析模块之间碰撞检验的拓扑结构,提取需要进行碰撞检验的模块的顶点坐标,运用构造凸包的方法,采用遗传算法计算凸包之间碰撞干涉情况,并使用自适应遗传算法对计算过程进行优化.结果表明该方法有效地提升了碰撞干涉计算效率和计算速度. 展开更多

关键词 局部可重配置 自适应遗传算法 碰撞检验 凸包

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五轴数控加工碰撞检验 被引量：1

3

作者 何兆太 刘志峰 刘鹄然 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第5期86-87,共2页

介绍利用实体模型对刀具是否与零件发生干涉进行检验的方法

关键词 五轴数控加工 碰撞检验 实体模型 刀具 零件 干涉

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数控仿真系统中碰撞干涉算法研究 被引量：1

4

作者 丁明亮 史耀耀 董千里 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期93-94,共2页

碰撞干涉检验是数控仿真的主要目的之一。本文把碰撞干涉分成了4种不同的情况,对不同的情况提出了不同的检测方法,对刀具的切削部分及非切削部分和工件表面的干涉作了详细的分析,提出并求解了曲面到刀轴线的最小距离,并以此作为碰撞干... 碰撞干涉检验是数控仿真的主要目的之一。本文把碰撞干涉分成了4种不同的情况,对不同的情况提出了不同的检测方法,对刀具的切削部分及非切削部分和工件表面的干涉作了详细的分析,提出并求解了曲面到刀轴线的最小距离,并以此作为碰撞干涉的依据。 展开更多

关键词 碰撞检验 干涉 数控仿真

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吴起博物馆BIM应用实践 被引量：1

5

作者 何蕊 高岱 +3 位作者 杜昆懋 王旭阳 包必生 范丽佳 《土木工程》 2016年第1期11-20,共10页

针对建筑行业新兴的BIM技术,我单位开展了高等院校BIM课程。并选拔优秀学生组成创新创业训练团队,针对陕西吴起博物馆项目,完成了BIM信息模型的建立流程,并给出了包含建筑、结构、管综的全专业BIM模型。在构建信息模基础上还完成了室内... 针对建筑行业新兴的BIM技术,我单位开展了高等院校BIM课程。并选拔优秀学生组成创新创业训练团队,针对陕西吴起博物馆项目,完成了BIM信息模型的建立流程,并给出了包含建筑、结构、管综的全专业BIM模型。在构建信息模基础上还完成了室内外漫游、碰撞检验报告书和四维施工模拟等工作。基于项目的学习使学生们对BIM的实践流程有了更深入的体会,为进入BIM行业打下了良好的基础,同时也对对高等院校为BIM行业人才提供相应支持的模式做出了有益探索。 展开更多

关键词 BIM (Building INFORMATION Modeling) MEP (Mechanical Electrical and Plumbing)设计 碰撞检验 四维施工模拟 BIM推广

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6-DOF并联坐标测量机碰撞检验研究

6

作者 薛亚茹 艾清慧 +1 位作者 刘得军 刘彩平 《机床与液压》 北大核心 2009年第5期162-164,107,共4页

使用OpenGL图形库中的图形函数,设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机。在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验,给出了具体的碰撞检验算法,完成了算法编程并对其进行了仿真。该算法缩短了碰撞检验时间,提高了视景屏幕的... 使用OpenGL图形库中的图形函数,设计出六自由度并联坐标测量机的虚拟样机。在此基础上对其运动过程采用包围盒算法进行碰撞检验,给出了具体的碰撞检验算法,完成了算法编程并对其进行了仿真。该算法缩短了碰撞检验时间,提高了视景屏幕的刷新率,进一步增强了虚拟样机系统的真实感和用户的沉浸感。 展开更多

关键词 OPENGL 并联坐标测量机 碰撞检验 包围盒

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五轴数控加工碰撞检验

7

作者 陈维方 何兆太 刘鹄然 《轻型汽车技术》 2002年第9期28-29,共2页

在五轴数控加工中,由于五轴控制允许刀具处于自由状态,因此,除了刀具与被加工表面干涉外,还将引起刀杆与相邻曲面的碰撞。这些碰撞将影响主要曲面的加工,其中包括影响进、退刀方式的选择。因此找出与那些可能与刀杆碰撞的曲面,并进行检... 在五轴数控加工中,由于五轴控制允许刀具处于自由状态,因此,除了刀具与被加工表面干涉外,还将引起刀杆与相邻曲面的碰撞。这些碰撞将影响主要曲面的加工,其中包括影响进、退刀方式的选择。因此找出与那些可能与刀杆碰撞的曲面,并进行检查、修正是十分必要的。然而五轴数控加工所带来的干涉的碰撞问题却要复杂得多,这也是五座标加工有待解决的技术难题之一。在解决刀杆与相邻曲面的碰撞问题时,有些是基于实体模型,利用刀杆实体与零件实体进行布尔运算,检查它们是否在同一时刻占据同一空间,以此为碰撞检查的依据。但这种方法只能对刀杆与零件间的碰撞进行检查,并没有在如何调整上给出较为满意的方案。本文利用实体模型对刀具是否与零件间发生干涉碰撞进行检查,但是对于刀具位置的修正得利用曲面的离散数据模型。目前发表了大量的文章,讨论了怎样消除刀杆与相邻曲面的碰撞大多数是基于离散的曲面数据模型。 展开更多

关键词 五轴数控加工 碰撞检验 刀具 刀杆 曲面加工

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SketchUp三维建模技术在地下管线检验中的应用

8

作者 余薇 《中国金属通报》 2018年第11期131-132,共2页

本文提出基于SketchUp软件采用目视的方法进行三维管线碰撞检验,对某项目管线三维建模后对其交叉处进行探讨,为数据质量的提高提供了有效工具和决策支持。

关键词 SKETCHUP 地下管线检验 三维建模 碰撞检验

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BIM协同设计在某建筑设计项目中的运用初探

9

作者 刘娟 杜伟勃 刘芳 《建材与装饰》 2019年第30期96-97,共2页

BIM协同设计已经成为建筑协同设计中的常用方法。基于此,本研究主要针对BIM协同设计的应用优势进行分析;并逐一分析了BIM协同设计的常用功能;最后从项目概况方面、应用BIM技术必要性方面、应用要点方面以及技术创新点方面,细化阐述BIM... BIM协同设计已经成为建筑协同设计中的常用方法。基于此,本研究主要针对BIM协同设计的应用优势进行分析;并逐一分析了BIM协同设计的常用功能;最后从项目概况方面、应用BIM技术必要性方面、应用要点方面以及技术创新点方面,细化阐述BIM协同设计在某建筑设计项目中的运用,以期为BIM协同设计在建筑设计领域的推广提供理论支持。 展开更多

关键词 BIM协同设计 建筑设计项目 碰撞检验 专业冲突 交叉合作

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五轴数控加工碰撞检验

10

作者 刘鹄然 《轻型汽车技术》 2004年第12期15-16,共2页

在五轴数控加工中,由于五轴控制允许刀具处于自由状态,因此,除了刀具与被加工表面干涉外,还将引起刀杆与相邻曲面的碰撞。这些碰撞将影响主要曲面的加工,其中包括影响进、退刀方式的选择。因此找出与那些可能与刀杆碰撞的曲面,并进行检... 在五轴数控加工中,由于五轴控制允许刀具处于自由状态,因此,除了刀具与被加工表面干涉外,还将引起刀杆与相邻曲面的碰撞。这些碰撞将影响主要曲面的加工,其中包括影响进、退刀方式的选择。因此找出与那些可能与刀杆碰撞的曲面,并进行检查、修正是十分必要的。然而五轴数控加工所带来的干涉的碰撞问题却要复杂得多,这也是五坐标加工有待解决的技术难题之一。在解决刀杆与相邻曲面的碰撞问题时,有些是基于实体模型,利用刀杆实体与零件实体进行布尔运算,检查它们是否在同一时刻占据同一空间,以此处碰撞检查的依据。但这种方法只能对刀杆与零件间的碰撞进行检查,并没有在如何调整上给出较为满意的方案。本文利用实体模型对刀具是否与零件间发生干涉碰撞进行检查,但是对于刀具位置的修正得利用曲面的离散数据模型。目前发表了大量的文章,讨论了怎样消除刀杆与相邻曲面的碰撞大多数是基于离散的曲面数据模型。 展开更多

关键词 五轴数控加工 碰撞检验 刀具 离散数据模型

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用于干涉检验的八叉树层次球状模型和相应的快速检验算法 被引量：2

11

作者 杨合明 周济 戴同 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第5期10-12,共3页

提出了一种运动物体干涉碰撞检测的快速算法,在进行物体的干涉碰撞检测时,可将物体用一种八叉树层次球状模型描述。给出了构造八叉树层次球状模型的方法,在八叉树层次球状模型的基础上,对运动物体的干涉检验,只需要对物体表面上的模型... 提出了一种运动物体干涉碰撞检测的快速算法,在进行物体的干涉碰撞检测时,可将物体用一种八叉树层次球状模型描述。给出了构造八叉树层次球状模型的方法,在八叉树层次球状模型的基础上,对运动物体的干涉检验,只需要对物体表面上的模型节点进行相交测试。而且,由于模型节点代表的是一个球形区域,所以,不管物体怎样运动,测试节点间的相交性只要计算节点间的距离即可。最后,给出一个例子,分析了算法的效率。 展开更多

关键词 八叉树层次 球状模型 干涉碰撞检验

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一种有效的干涉碰撞检验算法─—基于八叉树模型的虚形体方法 被引量：4

12

作者 支正理 胡宾 +1 位作者 李培根 王朝阳 《机械工业自动化》 北大核心 1994年第1期17-20,共4页

图形学中的物体运动仿真和机构运动规划中，运动物体的干涉碰撞检验占据着十分重要的地位．本文认真探讨了以往基于八叉树模型的干涉检验算法在用于检验数控加工环境中刀具、工件和夹具之间可能产生的干涉碰撞时存在的不足之处和局限性... 图形学中的物体运动仿真和机构运动规划中，运动物体的干涉碰撞检验占据着十分重要的地位．本文认真探讨了以往基于八叉树模型的干涉检验算法在用于检验数控加工环境中刀具、工件和夹具之间可能产生的干涉碰撞时存在的不足之处和局限性，提出了一种能有效地用于数控程序检验的干涉碰撞检验新算法． 展开更多

关键词 干涉碰撞检验 八叉树 数控加工

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数控加工碰撞干涉检验的新方法 被引量：5

13

作者 谭光宇 袁哲俊 +1 位作者 李建广 姚英学 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第1期37-39,共3页

刀具与工作台、夹具的碰撞，刀具过切及碰伤工件成型表面是数控加工中较难解决的三个关键问题。本文提出了一种基于Ｂ－ｒｅｐ表示的碰撞干涉检验算法，用于数控加工过程仿真，能较好地解决上述问题及刀具的少切问题。

关键词 碰撞干涉检验 数控加工 加工过程仿真

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复杂曲面整体叶轮CAD/CAM技术研究 被引量：8

14

作者 孙春华 陈皓晖 刘华明 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第6期51-53,共3页

根据整体叶轮的结构特点和工艺要求,提出了复杂曲面整体叶轮CAD/CAM系统的结构,探讨了各模块的主要功能。对开发过程中的关键问题:直纹面叶片曲面的加工及无干涉刀位轨迹生成算法进行了讨论,并给出了相应的仿真。

关键词 整体叶轮 复杂曲面 CAD CAM 计算机辅助设计 计算机辅助制造 系统结构 曲线曲面造型模块 刀位轨迹生成模块 仿真 数控加工 碰撞干涉检验

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数控加工仿真中自由曲面的碰撞干涉检验 被引量：5

15

作者 李清 王太勇 +2 位作者 吉洪武 汪文津 冷永刚 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第2期42-44,共3页

碰撞干涉检验是数控加工仿真的主要目的之一。文章解决了数控加工仿真中的自由曲面碰撞干涉的问题 :把碰撞干涉分为四种情况 ,对其分别提出不同的检验方法 ,并阐述了具体的解决方案。这些方法对 3 -5轴数控机床均适用。其中提出的刀具... 碰撞干涉检验是数控加工仿真的主要目的之一。文章解决了数控加工仿真中的自由曲面碰撞干涉的问题 :把碰撞干涉分为四种情况 ,对其分别提出不同的检验方法 ,并阐述了具体的解决方案。这些方法对 3 -5轴数控机床均适用。其中提出的刀具与曲面全局干涉的检查算法解决了求曲面到刀具最小距离的问题 。 展开更多

关键词 数控加工 碰撞干涉检验 自由曲面

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并联机床数控加工碰撞干涉检验算法研究 被引量：4

16

作者 王哲 吴宪 +1 位作者 雷雨成 王知行 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第9期12-15,0,共5页

由于并联机床与通用数控机床在结构上差别较大 ,因此在开发与其配套的CAD/CAM系统时 ,考虑到并联机床的结构特点 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床BJ -30的结构形式 ,提出了并联机床的数控加工碰撞干涉检验算法。该算法较好地解决了... 由于并联机床与通用数控机床在结构上差别较大 ,因此在开发与其配套的CAD/CAM系统时 ,考虑到并联机床的结构特点 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床BJ -30的结构形式 ,提出了并联机床的数控加工碰撞干涉检验算法。该算法较好地解决了刀具过切、少切 ,以及动平台与工件、刀具夹具与工件的碰撞等数控加工中较难解决的问题。仿真结果证明了该算法具有运算速度快。 展开更多

关键词 并联机床 数控加工 碰撞干涉检验

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叶片模具的开模过程仿真及碰撞干涉检验 被引量：1

17

作者 李山 周生祥 +2 位作者 吴宝海 罗明 张莹 《机床与液压》 北大核心 2007年第5期23-25,共3页

提出把叶片模具的开模过程看作是一个机构的运动过程,并基于机构分析的方法研究了叶片模具的开模过程中的碰撞干涉检验问题。对模具机构的创建、机构运动的建立等问题进行了讨论。并以UG为图形支撑软件,对该方法进行了编程实现。

关键词 叶片模具 开模 机构分析 碰撞干涉检验

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组合夹具虚拟装配示教系统关键技术研究 被引量：1

18

作者 吴飞 黄威 《时代汽车》 2019年第17期129-132,共4页

针对在组合夹具教学中存在教育场地、资金和原材料消耗以及安全性等方面的问题,提出使用虚拟装配技术完成组合夹具的拆装实验教学,以弥补现实实验条件的不足。首先,研究了组合夹具中装配信息建模、三维建模、虚拟装配序列规划、装配路... 针对在组合夹具教学中存在教育场地、资金和原材料消耗以及安全性等方面的问题,提出使用虚拟装配技术完成组合夹具的拆装实验教学,以弥补现实实验条件的不足。首先,研究了组合夹具中装配信息建模、三维建模、虚拟装配序列规划、装配路径的规划、碰撞干涉检验等虚拟装配关键技术。然后,以VR-Platform为平台,设计出一套组合夹具虚拟装配示教系统。在实际教学中,该系统能有效缓解上述不足。 展开更多

关键词 虚拟装配 组合夹具 规划 碰撞干涉检验

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