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坍塌现场高压水射流破拆机器人系统研究 被引量：12
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作者 祁宇明 邓三鹏 +1 位作者 王仲民 张兴会 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第6期209-211,共3页
自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略... 自然灾害或安全事故造成的坍塌现场救援通常亟需混凝土破碎,传统切割工具易造成二次危害。高压水射流破拆机器人系统结合超高压水射流点割技术;自主设计履带式机器人越障涉险等机械结构;分析破拆机械臂运动机理与切割精度自适应调整策略;研究信息融合技术与基于GPS的设备定位追踪管理技术,以实现救生通道的快速开辟与障碍物的定点水切割,避免或减少人员伤亡。 展开更多
关键词 坍塌现场 高压水射流 破拆机器人系统 混凝土破碎 定点切割 信息融合技术
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