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利用Lissajous图形计算介质阻挡放电参数 被引量:28
1
作者 孙岩洲 邱毓昌 李发富 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期113-115,共3页
利用电压电荷Lissajous图形,给出介质阻挡放电功率的表示.运用向量的矢量积求模,编写程序实现了介质阻挡放电功率的计算,并得出了放电过程中气隙电压值、电极间总电容及固体介质等效电容的值,根据实验分析了外加电压对介质阻挡放电参数... 利用电压电荷Lissajous图形,给出介质阻挡放电功率的表示.运用向量的矢量积求模,编写程序实现了介质阻挡放电功率的计算,并得出了放电过程中气隙电压值、电极间总电容及固体介质等效电容的值,根据实验分析了外加电压对介质阻挡放电参数的影响. 展开更多
关键词 LISSAJOUS图形 介质阻挡放电 放电功率 矢量积
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基于矢量积的二维封闭图形轮廓信息提取方法 被引量:17
2
作者 张淮声 张佑生 方贤勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期93-94,151,共3页
视图轮廓信息在图形处理中有着重要的作用。该文提出基于矢量积提取二维封闭图形轮廓的方法,不再需要计算角度就可快速选择交叉点处的下一条路径,提高了图形生成效率。
关键词 矢量积 图形处理 二维封闭图形轮廓 信息提取
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基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究 被引量:5
3
作者 刘芳华 吴洪涛 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第2期52-55,74,共5页
在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kan... 在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。 展开更多
关键词 旋量理论 KANE方程 矢量积 雅可比矩阵
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基于图像矩和矢量积法的六自由度机械臂视觉伺服控制 被引量:6
4
作者 董志丹 刘士荣 姜宏超 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2013年第3期221-226,共6页
针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关... 针对眼在手上的六自由度机械臂系统,提出一种基于图像的视觉伺服控制.通过图像矩和矢量积法,建立机器人正向、逆向运动学模型,引入雅可比矩阵解决机器人逆运动学解析问题.建立了图像矩特征变化量和笛卡尔空间的关节角速度之间的映射关系即复合雅可比矩阵,由矩特征变化量得到伺服过程中六自由度机器人各关节角速度.保证在图像逼近期望图像时,机械臂末端到达期望位置,并且此时关节角速度将收敛到零.仿真结果表明,计算复合雅可比矩阵的方法可控制机械臂渐近稳定到期望位置. 展开更多
关键词 图像矩 矢量积 复合雅可比矩阵 视觉伺服
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基于凸多边形的直线度误差的评定 被引量:6
5
作者 李秀明 石照耀 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第6期736-738,共3页
通过对两平行直线包容测量数据点的分析,得到了两平行直线具有最小距离时必经过凸多边形的3个顶点的条件。根据上述条件,提出了基于凸多边形的直线度误差评定的方法,该方法满足最小包容区域。为求解直线度误差,采用矢量积构造凸多边形... 通过对两平行直线包容测量数据点的分析,得到了两平行直线具有最小距离时必经过凸多边形的3个顶点的条件。根据上述条件,提出了基于凸多边形的直线度误差评定的方法,该方法满足最小包容区域。为求解直线度误差,采用矢量积构造凸多边形。通过实例验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 凸多边形 直线度误差 矢量积 最小区域
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矢量积小波变换 被引量:5
6
作者 李建平 张万萍 +2 位作者 钟守铭 陈廷槐 徐问之 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第1期88-90,共3页
1 矢量小波函数方程Ψ(x)=sum from k=0 to N(C_kΨ(2x-k)) (1)称为尺度方程,它在多尺度分析中起着举足轻重的作用。方程(1)的系数可以是实数亦可以是复数,(1)式的解Ψ(x)称为尺度函数。若式(1)有一个可积解Ψ(x),且是L^2(R)中的一个规... 1 矢量小波函数方程Ψ(x)=sum from k=0 to N(C_kΨ(2x-k)) (1)称为尺度方程,它在多尺度分析中起着举足轻重的作用。方程(1)的系数可以是实数亦可以是复数,(1)式的解Ψ(x)称为尺度函数。若式(1)有一个可积解Ψ(x),且是L^2(R)中的一个规范正交基,则从下式Ψ(x)=sum from k=0 to N(-1)~k(C_(N-k)Ψ(2x-k)) (2) 展开更多
关键词 小波变换 矢量积 信号分析 尺度函数
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基于Adaboost与Clifford代数的人脸检测 被引量:4
7
作者 杨晋吉 李荣兵 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期214-217,共4页
Adaboost算法在光照不均、背景复杂的条件下进行人脸检测时误检率较高。为解决该问题,提出一种基于Adaboost算法与Clifford代数矢量积性质的人脸检测方法。利用Adaboost算法初步定位人脸可能存在的区域,对该区域进行基于知识的校验,如... Adaboost算法在光照不均、背景复杂的条件下进行人脸检测时误检率较高。为解决该问题,提出一种基于Adaboost算法与Clifford代数矢量积性质的人脸检测方法。利用Adaboost算法初步定位人脸可能存在的区域,对该区域进行基于知识的校验,如果校验失败,根据Clifford矢量积性质,寻找与待验证区域相似度较高的人脸,当相似度大于阈值时,判断其为人脸。实验结果表明,与Viola-Jones方法相比,该方法在保持较高检测率的同时,降低了误检率,且鲁棒性较好。 展开更多
关键词 人脸检测 ADABOOST算法 CLIFFORD代数 矢量积 主成分分析 人脸先验知识
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R^n空间的矢量积及其应用 被引量:4
8
作者 张沛和 周瑜 《嘉应大学学报》 2000年第3期5-9,共5页
本文推广R^3空间的两个矢量的矢量积到R^n空间中n—1个矢量的矢量积,在此基础上解决R^n空间中的有关度量问题。
关键词 矢量积 泛函分析 度量空间 N维欧氏空间
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新型变型移动机器人腿部雅可比矩阵研究 被引量:3
9
作者 宋孟军 张建华 +1 位作者 张明路 贾伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第3期21-26,共6页
以一种新型变形移动机器人为研究对象,利用矢量积法对变形移动机器人的雅可比矩阵进行了求解,并对矢量积法所求结果进行了数学仿真和三维模型的仿真。文中同时利用微分变换法进行了雅可比矩阵的求解,并利用所求结果对矢量积法进行了再... 以一种新型变形移动机器人为研究对象,利用矢量积法对变形移动机器人的雅可比矩阵进行了求解,并对矢量积法所求结果进行了数学仿真和三维模型的仿真。文中同时利用微分变换法进行了雅可比矩阵的求解,并利用所求结果对矢量积法进行了再次验证,多重验证与仿真的结果表明雅可比矩阵求解正确。文中所用分析方法可以为机器人运动学分析和实际应用提供较好的方法借鉴。 展开更多
关键词 移动机器人 运动学 雅可比矩阵 矢量积 微分变换
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群表示论的物理方法(Ⅲ) 置换群外积约化系数和SU_n群CG系数 被引量:2
10
作者 陈金全 王凡 高美娟 《物理学报》 SCIE EI CAS 1978年第1期31-40,共10页
本文引进一个重要系数——置换群外积约化系数(ORC),讨论了它的性质和求法。导出了ORC和SU_n群CG系数间的重要关系式,给出了从ORC同时求出所有SU_n群CG系数的方法。
关键词 置换群 约化 有限群 矢量积 SU_n 物理方法 CG
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学习物理时数学知识运用的几点注记 被引量:1
11
作者 赵守林 《机械职业教育》 1998年第10期40-41,共2页
物理学与数学的关系极为密切。这不仅因为数学是表达物理概念和物理规律最简洁、最准确的“语言”,而且利用数学还可以反映确切的定量关系。但数学知识也有负迁移作用。在理解物理概念或运用物理规律时,常常见到不顾物理对数学的制约,... 物理学与数学的关系极为密切。这不仅因为数学是表达物理概念和物理规律最简洁、最准确的“语言”,而且利用数学还可以反映确切的定量关系。但数学知识也有负迁移作用。在理解物理概念或运用物理规律时,常常见到不顾物理对数学的制约,把物理问题当成纯数学问题看待造成对计算结果物理意义的错误理解和对物理问题的错误解答。 一、错误理解数学结果的物理意义 “+”“-”号,在数学中表示正负数,即数的大小,也可表示相反数,但应用到物理学中情况就复杂了,在不同场合有不同的解释,如: 1.表示方向。如力、速度等各种矢量。 展开更多
关键词 学习物理 知识运用 物理概念 数学知识 矢量积 物理意义 物理规律 物理学 负迁移 错误解答
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关于三矢矢积分解定理的证明探讨 被引量:1
12
作者 张克珍 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 1995年第3期31-33,共3页
由江苏师范学院数学系几何组编写的《解析几何》和东北师范大学郭卫中主编的《空间解析几何》,对于三个矢量二重矢量积的证明,都是采用坐标法,其证明过程较烦.而在朱鼎勋,陈绍菱著《空间解析几何学》一书中,关于三个矢量a,b,c二重矢量... 由江苏师范学院数学系几何组编写的《解析几何》和东北师范大学郭卫中主编的《空间解析几何》,对于三个矢量二重矢量积的证明,都是采用坐标法,其证明过程较烦.而在朱鼎勋,陈绍菱著《空间解析几何学》一书中,关于三个矢量a,b,c二重矢量积的证明,对于当三矢量a,b,c的共面时的情况,没有给出证明。 展开更多
关键词 矢量积 三矢矢 分解定理 空间解析几何
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矢量积与楔积的联系 被引量:1
13
作者 陈白棣 陈行之 《高师理科学刊》 2008年第3期12-13,共2页
给出了矢量积与楔积的关系,并且证明了只有n=3时,n维向量空间才有矢量积.
关键词 矢量积 张量
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A TWO-STEP EXPLICIT METHOD FOR A CLASS OF LINEAR PERIODIC INITIAL VALUE PROBLEMS
14
作者 李庆宏 罗亮生 吴新元 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2003年第1期83-90,共8页
This paper presents a two-step explicit method of order four for solving aclass of linear periodic initial value problems. At each computational step, only tworight function evaluations and one derivative evaluation a... This paper presents a two-step explicit method of order four for solving aclass of linear periodic initial value problems. At each computational step, only tworight function evaluations and one derivative evaluation are employed. Basing on aspecial vector operation, the method can be extended to the vector-applicable in multi-dimensional space. 展开更多
关键词 线性周期初值问题 二步显式方法 特征方程 矢量积
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用向量的矢量积求二面角的大小
15
作者 林建波 《数学通讯(教师阅读)》 2010年第10期41-42,共2页
在用法向量求二面角大小时,求出二面角的两个半平面的法向量夹角余弦后,会遇到解方程组求法向量的坐标及判断所求的角是锐角还是钝角的问题,前者运算烦琐,而后者判断时往往比较困难.
关键词 法向量 二面角 矢量积 夹角余弦 半平面 方程组 钝角 锐角
原文传递
矢量在中学数学解题中的应用
16
作者 张卯 《周口师范学院学报》 CAS 2003年第2期67-69,共3页
用矢量法解决中学数学问题 ,常常可以收到化繁为简 ,化难为易的效果 .文章从四个方面探讨了用矢量解决中学数学问题的方法 ,说明了矢量作为运算工具应用的广泛性和优越性 .
关键词 中学 数学教学 矢量 解题方法 数量 矢量积
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四维空间中的矢量积与四维时空中的矢量型角动量定理
17
作者 布尔汉.沙来 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期496-500,共5页
在n≥4的欧氏空间中定义了矢量积运算,在此基础上,在四维Minkowiki时空中引入了一组四力矩、四角动量矢量的概念,构造了四维矢量型角动量定理.并得到了通常三维力矩和三维角动量是参考系依赖的四维矢量这个结论.还给出了四维时空... 在n≥4的欧氏空间中定义了矢量积运算,在此基础上,在四维Minkowiki时空中引入了一组四力矩、四角动量矢量的概念,构造了四维矢量型角动量定理.并得到了通常三维力矩和三维角动量是参考系依赖的四维矢量这个结论.还给出了四维时空中矢量积的一些计算公式. 展开更多
关键词 四维空间 矢量积 矢量 角动量定理 四维时空
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关于空间解析几何中“矢量积”教学的探讨
18
作者 周卓夫 《长沙通信职业技术学院学报》 2003年第1期75-77,共3页
利用行列式的性质来证明“矢量积”的性质 ,打破了一般工科大学教科书的常规 。
关键词 空间解析几何 矢量积 教学方法 大学 数量 行列式
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结合教材实际,重视学生能力素质培养
19
作者 吴章文 《浙江海洋学院学报(人文科学版)》 1995年第1期62-66,共5页
矢量学是师专数学系学生解析几何的起始课,对于一名刚入学的新生来说,在他由普通高中进入到以培养教师为目的师范生的转变后,如何在实际教育帮助他们切实实现这个转变,培养他们成为能够胜任初中数学教学的合格教师?而作为普通的任课教... 矢量学是师专数学系学生解析几何的起始课,对于一名刚入学的新生来说,在他由普通高中进入到以培养教师为目的师范生的转变后,如何在实际教育帮助他们切实实现这个转变,培养他们成为能够胜任初中数学教学的合格教师?而作为普通的任课教师又如何在各自学科的教学实践中,潜移默化地对他们进行教师素质、思维能力的培养?本文基于这个目的,从矢量的数量积与矢量积的教学中如何教育人实现这个转变,提出如下思路。 一、从讲清这两种运算的形成与它们的丰富内涵、外延中培养抽象概括的能力,转化与量化的能力。 展开更多
关键词 学生能力 矢量积 数量 素质培养 矢量运算 解析几何 初等数学问题 抽象概括 运算律 初中数学教学
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用矢量法证明初等几何问题探讨
20
作者 张忠诚 《高等函授学报(自然科学版)》 2001年第1期11-12,共2页
论述用矢量法证明初等几何问题过程中坐标矢量的选取
关键词 初等几何 矢量 数量 矢量积 矢量代数 坐标矢量
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