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机器人相平面高效建模方法 被引量：5
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作者 吴为民 冯培恩 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期102-107,共6页
提出一种高效的机器人相平面建模方法 .此方法采用 B样条曲线构成路径 ,依据 B样条曲线参数划分相平面 ,利用运动约束限制建模区域 ,为启发式搜索提供启发信息以加快搜索进程 .
关键词 相平面建模 最优轨迹规划 运动约束 机器人
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