题名 工业
1
出处
《国际航空》
2024年第4期7-9,共3页
文摘
HH-100完成高滑试验4月3日,航空工业西飞民机自主研发的HH-100商用无人运输机验证机顺利完成高速自主滑行抬前轮试验科目。飞机状态稳定,自主滑行控制性能良好,圆满完成高速滑行试验任务。HH-100验证机高速滑行试验在四川北川永昌机场开展,分为直线滑行试验、正常刹车试验和抬前轮试验三项,试验点19个,共计滑行试验9架次,充分验证了飞机的设计性能。
关键词
滑行 试验航空工业 验证机 设计性能 直线 滑行 四川北川 滑行 控制运输机
分类号
G63
[文化科学—教育学]
题名 一种从动轮式机器人直线滑行运动特性的研究
被引量：2
2
作者
林风云 迟琨 吕恬生
机构
上海交通大学机械与动力工程学院 青岛市立医院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第11期46-48,共3页
文摘
对原有的溜冰机器人的腿轮结构进行了分析和改进,并对溜冰机器人滑行时的运动特性进行了仿真,得出了一些运动特性,为今后进一步研究打下了基础。
关键词
溜冰机器人 腿轮结构 运动特性 仿真 直线 滑行 从动轮
Keywords
skating robot robot structure kinematics
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 复合运动机器人及运动参数优化
被引量：3
3
作者
董金秋 蒋蓁 彭为
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第6期26-29,共4页
基金
上海大学研究生创新基金资助项目(SHUCX102192)
文摘
介绍了复合运动机器人的概念及运动原理。由于运动参数对机器人运动速度和协调性有着很大的影响,故针对机器人两腿直线滑行时的运动建立等效数学模型,采用遗传算法对腿部运动参数进行优化,获得以稳态速度最大为目标函数的最优参数组合,为后续的控制工作提供了依据。
关键词
复合运动机器人 运动参数 直线 滑行 遗传算法 优化
Keywords
hybrid mobile robot motion parameter straightforward motion Genetic Algorithm optimization
分类号
TH242.1
[机械工程—机械制造及自动化]
题名 疯狂纸飞机之旅
4
作者
智杰
机构
不详
出处
《航空世界》
2023年第9期26-27,共2页
文摘
Heavy Zip无论是直线距离纸飞机还是留空时间纸飞机,直线滑行都是最基本的飞行姿态。投掷时,先用大拇指和食指抓住机身中部,然后用力水平向前挥动手臂,同时松开手指。注意,出手瞬间要避免纸飞机机身向两侧偏斜,且两翼要保持在同一平面。另外,投掷时的力量不能过大,否则纸飞机可能因无法承受而导致机身损坏。
关键词
纸飞机 留空时间 飞机机身 直线 距离直线 滑行 投掷 飞行姿态 大拇指
分类号
G63
[文化科学—教育学]
题名 基于工程训练的惯性小车的设计
被引量：1
5
作者
庄集超 李德荣 林景亮 曾嘉煜 刘子浪
机构
广东海洋大学机械与动力工程学院
出处
《汽车零部件》
2017年第2期12-14,共3页
文摘
针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性小车设计的要求,依据理论力学和机械设计基本知识,选择合理的结构形式,设计出一种无动力惯性驱动直线行驶的纯绿色环保型小车。通过Solid Works建模仿真和基于不同参数的实车调试发现:设计的小车结构简单,性能良好,符合竞赛要求,在竞赛中可以跑完38 m标准赛道。
关键词
惯性小车 能量转换 直线 滑行 质量分配 结构设计
Keywords
Inertial car Transformation of energy Straight glide Mass distribution Structure design
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
题名 四足滑冰机器人直线运动规律研究
被引量：1
6
作者
董金秋 蒋蓁 彭为
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2010年第11期115-118,共4页
基金
上海大学研究生创新基金资助项目(SHUCX102192)
文摘
为研究四足滑冰机器人直线滑行运动时关节驱动参数对运动速度的影响,首先建立了机器人运动的物理模型,对运动原理进行了分析;然后采用将Matlab理论分析和ADAMS运动仿真相结合的方法,绘制了不同驱动参数和腿部关节运动协调参数下的速度曲线。最后,通过对比曲线,总结出了驱动参数和腿部关节协调参数对机器人运动速度的影响规律。研究结果表明,驱动参数和腿部关节协调参数的选择对机器人运动速度影响颇大。该研究为以后机器人的控制研究提供了依据。
关键词
四足滑冰机器人 直线 滑行 运动驱动参数
Keywords
quadruped skating robot straightforward motion driven parameters
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 冰球刀直线滑行的教学方法
7
作者
马增瑞
机构
东北大学体育部
出处
《辽宁体育科技》
2006年第2期98-98,共1页
文摘
直线滑行是滑好冰球刀的重点和最主要的技术之一。在教学中应遵循由易到难,由简到繁,循序渐进的原则,应用科学的教学方法和手段,使学生正确掌握直线滑行技术。
关键词
直线 滑行 平衡 重心 支撑 侧蹬冰
分类号
G862.3
[文化科学—体育训练]
题名 如何掌握冰球刀直线滑行时的平衡
8
作者
姚连涛
机构
东北大学体育部
出处
《辽宁体育科技》
2007年第5期92-92,共1页
文摘
1冰球刀直线滑行的教学要点
冰球刀滑行的平衡是一个非常不容易掌握的技术环节，因此，在教学时，首先，要让学生明白在滑行时人的身体重量必须落在滑行脚上才能向前滑行；用冰刀中间部分接触冰面，才能稳定人体滑行时的身体重心。其次，通过教师正确的动作示范和理论讲解，使学生明白由于冰球刀与冰面之间存在着一定的阻力，所以在每一步的滑行过程中，速度是逐渐下降的。且腿、脚在进行蹬冰用力时，节奏也是非常重要的。
关键词
冰球刀 直线 滑行 平衡 身体重心
分类号
G862.3
[文化科学—体育训练]
题名 世界最大水陆两栖飞机AG600水上高速滑行成功
9
出处
《初中生必读》
2018年第12期6-6,共1页
文摘
近日,据中国航空工业集团官方消息,我国自主研制的大型水陆两栖飞机“鲲龙”AG600完成了首次水上高速滑行试验。据介绍,AG600水上高速滑行任务主要是进行高速水面直线滑行,重点检查不同襟翼构型下的飞机水上高速滑行姿态保持稳定性、姿态变化控制特性、喷溅特性等性能,试验中飞机操控稳定,各系统工作正常。
关键词
直线 滑行 飞机 世界 航空工业集团 重点检查 系统工作 稳定性 试验
分类号
F562.873
[经济管理—产业经济]
