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六边形磁链轨迹的无刷直流电机直接自控制 被引量:38
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作者 高瑾 胡育文 +1 位作者 黄文新 黄志峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期64-69,共6页
按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个... 按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个周期内其幅值逐渐增大,计算复杂。为此,该文将基本直接自控制引入无刷直流电机,将定子磁链的3个投影与1个常数比较,以更简单的结构实现了无刷直流电机地高性能控制。仿真与实验证明:常见的无刷直流电机三三导通方式可以看作是直接自控制的特例,对应直接自控制在全速运行;转矩动态响应时间不超过1ms。 展开更多
关键词 直接控制 六边形磁链 动态响应 零矢量 关断相 无刷直流电机
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逆变器供电感应电动机的直接自控制(DTC) 被引量:2
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作者 M.德潘布洛克 陈伯时 《电力电子》 2004年第3期58-59,共2页
新的"直接自控制"(DSC)是一种简单的信号处理方法,可使由变换器供电的三相电机获得良好的动态性能。例如对于感应电动机,要控制转矩,只需检测定子电流和总磁链的信号就足够了。采用几种双位控制的组合,即可实现传动系统静、... 新的"直接自控制"(DSC)是一种简单的信号处理方法,可使由变换器供电的三相电机获得良好的动态性能。例如对于感应电动机,要控制转矩,只需检测定子电流和总磁链的信号就足够了。采用几种双位控制的组合,即可实现传动系统静、动态过程的最优性能。如果变换器的开关频率必须保持很小时,这种方法所需的代价要少于预测控制系统或磁通加速法(FAM)。 展开更多
关键词 感应电动机 逆变器 供电 直接控制 信号处理
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超空间矢量下无刷直流电机的直接转矩控制 被引量:25
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作者 高瑾 胡育文 +1 位作者 黄文新 黄志峰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第24期97-101,共5页
直接转矩控制在无刷直流电机上应用的现有方案存在2点不足,造成系统复杂:给定磁链是转子位置的函数和定子磁链计算受关断相电压变化的影响。其根本原因在于关断相的存在。为解决此问题,提出无刷直流电机的超空间矢量理论,指出关断相只... 直接转矩控制在无刷直流电机上应用的现有方案存在2点不足,造成系统复杂:给定磁链是转子位置的函数和定子磁链计算受关断相电压变化的影响。其根本原因在于关断相的存在。为解决此问题,提出无刷直流电机的超空间矢量理论,指出关断相只影响磁链,不影响转矩。将关断相电压放置到与abc平面垂直的z轴,令电压矢量与定子磁链在三维空间中运动。定子磁链在abc平面上的投影轨迹是六边形,由导通两相的电压积分得到。由于关断相电压在abc平面上的投影为零,在系统实现时就不用考虑。实现策略为直接自控制,不需要转子位置信号。该理论对关断相的处理极大简化了系统,仿真与实验结果证明了其正确性。 展开更多
关键词 超空间矢量 直接控制 三维空间 投影 关断相 无刷直流电机
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低开关频率下基于直接自控制的谐波抑制方法 被引量:7
4
作者 廖永衡 冯晓云 王珍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期126-132,共7页
提出一种双折角调制三十边形磁链轨迹直接自控制方法,它通过增加折角以及选择合适的定子磁链轨迹,减小定子电流和磁链的主要低次谐波。理论和实验结果表明,相比较于传统十八边形磁链轨迹直接转矩控制,所提出的控制方法保持经典直接自控... 提出一种双折角调制三十边形磁链轨迹直接自控制方法,它通过增加折角以及选择合适的定子磁链轨迹,减小定子电流和磁链的主要低次谐波。理论和实验结果表明,相比较于传统十八边形磁链轨迹直接转矩控制,所提出的控制方法保持经典直接自控制简洁优点的同时,它使得该方式下的定子电流和磁链的谐波含量进一步减小,控制性能得以改善。 展开更多
关键词 直接控制 双折角 定子磁链轨迹 低次谐波 理论和实验
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直接自控制──现代机车交流传动闭环控制策略 被引量:1
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作者 黄济荣 《机车电传动》 北大核心 1994年第5期1-8,共8页
80年代中期由德国鲁尔大学M.Depenbrock教授提出的直接自控制方法,经过ABB公司工程师的后续开发,已经成功地用于干线内燃和电力机车,如奥地利联邦铁路的1822和瑞士联邦铁路的460电力机车上。与70年代初期... 80年代中期由德国鲁尔大学M.Depenbrock教授提出的直接自控制方法,经过ABB公司工程师的后续开发,已经成功地用于干线内燃和电力机车,如奥地利联邦铁路的1822和瑞士联邦铁路的460电力机车上。与70年代初期提出的磁场定向控制相比,直接自控制有着同样优异的动态性能,但实现更为简单,对电机参数变化不敏感、功率器件的开关能力可得到最充分的发挥.本文根据其在现代交流传动机车上的应用,从理论到实践对这种控制策略作了较为系统的介绍。 展开更多
关键词 直接控制 交流电传动 控制
全文增补中
无刷直流电机直接自控制研究
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作者 徐冉 刘庆瑞 +1 位作者 高瑾 雷浩 《电工电气》 2009年第10期17-19,26,共4页
介绍了将直接自控制引入无刷直流电机的工作原理,给出了其原理框图,并在Simulink软件中建立了仿真模型,仿真结果表明:无刷直流电机特别适用于直接自控制系统,该系统既不失原有的简单性还能显著地提高无刷直流电机的动态性能,实现了无刷... 介绍了将直接自控制引入无刷直流电机的工作原理,给出了其原理框图,并在Simulink软件中建立了仿真模型,仿真结果表明:无刷直流电机特别适用于直接自控制系统,该系统既不失原有的简单性还能显著地提高无刷直流电机的动态性能,实现了无刷直流电机的高性能控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接控制 动态性能
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基于DSP的无刷直流电机直接自控制低速性能的改进 被引量:1
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作者 黄志峰 胡育文 +1 位作者 高瑾 黄文新 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第4期15-19,27,共6页
将直接自控制方案应用于无刷直流电机的调速系统中。该控制方案结构简单,以控制转矩为核心思想,实现了无刷直流电机的高效控制。针对在低速情况下定子磁链运动轨迹畸变这一情况,提出在每个定子磁链的区段上使用3个运动矢量和2个零矢量... 将直接自控制方案应用于无刷直流电机的调速系统中。该控制方案结构简单,以控制转矩为核心思想,实现了无刷直流电机的高效控制。针对在低速情况下定子磁链运动轨迹畸变这一情况,提出在每个定子磁链的区段上使用3个运动矢量和2个零矢量进行磁链和转矩的协调控制,能够有效改善低速情况下电机的运行性能。采用基于DSP TM S320LF2407的数字控制平台,验证了直接自控制在无刷直流电机上的可行性以及对其低速性能的改进效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接控制 低速性能 数字信号处理器
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直接转矩控制系统中的转矩补偿策略
8
作者 周国伟 肖航 程善美 《变频器世界》 2017年第4期59-63,共5页
本文针对传统大功率直接转矩控制系统中存在的转矩偏置情况,分析了不同速度下转矩偏置的原因,提出了直接转矩控制下的转矩补偿方案,仿真结果验证了新方案能有效对不同速度下的转矩偏置情况进行补偿。
关键词 直接转矩控制 直接控制 转矩偏置 转矩补偿
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交流传动系统的直接自控制
9
作者 邵公寅 《机车电传动》 北大核心 1995年第1期18-23,共6页
直接自控制是异步电机交流传动系统中一种新型控制方法,它具有与传统磁场矢量控制同样优异的动态性能,而所需的控制电路却简单得多.本文对其控制原理进行了分析,给出磁通和力矩计算公式。一个由晶体管逆变器供电的4kW异步电机传... 直接自控制是异步电机交流传动系统中一种新型控制方法,它具有与传统磁场矢量控制同样优异的动态性能,而所需的控制电路却简单得多.本文对其控制原理进行了分析,给出磁通和力矩计算公式。一个由晶体管逆变器供电的4kW异步电机传动系统的实际试验证实了这一理论的实用性,试验结果及示波照片也在文中给出. 展开更多
关键词 电力机车 直接控制 逆变器 异步电动机
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容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计 被引量:29
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作者 金小峥 杨光红 +1 位作者 常晓恒 车伟伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期31-42,共12页
通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计... 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性能优化控制.在设计中,提出由自适应律在线调节控制增益方程补偿未知执行器故障和摄动;并设计一个基于模式依赖李亚普诺夫方程的LMI条件解出控制参数及次优H∞性能.所设计的动态输出反馈控制器可以处理一般执行器卡死故障,并得到更少保守性的H∞性能指标.此外,一个更具挑战性的问题,即通过自适应机构补偿故障致使系统多少性能退化得到论证.所提方法的有效性由一个解耦线性化动态飞行器系统仿真验证. 展开更多
关键词 容错控制 鲁棒H∞控制 直接适应控制 线性矩阵不等式 动态输出反馈
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四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制 被引量:24
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作者 杨荟憭 姜斌 张柯 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1053-1060,共8页
当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapu... 当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性. 展开更多
关键词 四旋翼直升机 直接修复控制 适应滑模控制 突发故障
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无人机自适应编队飞行控制设计与仿真 被引量:15
12
作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 王振华 李广文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1420-1422,共3页
编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义。以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,... 编队飞行对于完善无人机的功能和生存能力具有重要意义。以两架紧密编队飞行的无人机为研究对象,考虑到外部干扰和噪声的影响,建立了编队飞行动力学模型;根据编队飞行控制系统的特点,使用直接自适应控制技术对无人机进行编队飞行控制,使得飞机具有良好的模型跟踪能力;同时采用PID控制器使得系统快速跟踪指令;最后分析了所设计系统的稳定性。仿真结果表明设计的编队飞行控制系统具有较强的鲁棒性和自适应跟踪性能。 展开更多
关键词 无人机 编队飞行控制 直接适应控制 PID控制
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基于等效滑移率变化率的汽车防抱制动系统模糊直接自适应控制 被引量:15
13
作者 王国业 刘昭度 +1 位作者 胡仁喜 王斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期242-247,共6页
针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点,提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/... 针对汽车防抱制动系统(Antilock brake system,ABS)车轮角减/加速度和滑移率逻辑门限值控制方法以及常规汽车ABS模糊控制方法的滑移率控制精度不高的缺点,提出汽车ABS模糊直接自适应控制。针对通常将滑移率跟踪误差变化率,或车轮角加/减速度跟踪误差作为汽车ABS模糊控制器输入量其计算值不够准确的缺点,提出车轮等效滑移率变化率的概念和算法,采用车轮滑移率跟踪误差和等效滑移率变化率作为ABS模糊控制系统的输入量,设计出常规ABS模糊控制器,作为ABS闭环控制系统的模糊逼近控制器;采用直接自适应控制方法设计出ABS模糊补偿控制器:它们组成ABS闭环控制系统模糊直接自适应控制器。仿真研究和实车试验表明,该控制器应用于汽车ABS系统取得良好的控制效果,且算法简单、具有实际应用价值。 展开更多
关键词 等效滑移率变化率 防抱制动系统 模糊控制 直接适应控制
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随机系统的多模型直接自适应解耦控制器 被引量:13
14
作者 郑益慧 王昕 +1 位作者 李少远 姜建国 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1295-1304,共10页
针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性... 针对多变量离散时间随机系统,提出了一种采用广义最小方差性能指标的多模型直接自适应解耦控制器.该多模型控制器由多个固定控制器和两个自适应控制器构成.固定控制器用以覆盖系统参数的可能变化范围,自适应控制器用以保证系统的稳定性和提高暂态性能.该多模型控制器利用矩阵的伪交换性和拟Diophantine方程性质,基于广义最小方差性能指标,将随机系统辨识算法和最优控制器设计相结合,直接辨识出控制器的参数,通过广义最小方差性能指标中加权多项式的选取,不但实现了多变量系统的动态解耦控制,而且消除了稳态误差、配置了闭环极点.文末给出了全局收敛性分析.仿真结果表明该方法明显优于常规自适应控制器. 展开更多
关键词 多模型 随机系统 直接适应控制 动态解耦
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一类非线性非最小相位系统的直接自适应控制 被引量:11
15
作者 富月 柴天佑 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期886-890,共5页
针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成.线性控制器用来保证闭环系统输入输出... 针对一类不确定的离散时间非线性非最小相位动态系统,提出了一种基于神经网络和多模型的直接自适应控制方法.该控制方法由线性直接自适应控制器,神经网络非线性直接自适应控制器以及切换机构组成.线性控制器用来保证闭环系统输入输出信号有界,非线性控制器用来改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出有界的同时,改善了系统性能.理论分析以及仿真结果表明了所提出的直接自适应控制方法的有效性. 展开更多
关键词 直接适应控制 非最小相位 非线性系统 神经网络 多模型
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基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器 被引量:8
16
作者 王昕 岳恒 +1 位作者 柴天佑 李小平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期23-27,共5页
提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器 ,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到 ,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖 .该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应 ,而且可以实现极点配置 。
关键词 多变量控制 直接适应控制 多模型 极点配置
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基于直接自适应控制的重构飞控系统研究 被引量:5
17
作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 武燕 黄宜军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期440-444,共5页
通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性... 通常,飞控系统重构设计需知系统的故障信息,而使用直接自适应控制技术可在不知道系统故障信息的情况下,对飞控系统操纵面损伤进行重构,并且可使故障飞机很好地跟踪参考模型的输出.采用优化算法设计反馈补偿器以保证故障系统的严格正实性,并利用Lyapunov函数证明重构系统的渐近稳定性.将该方法用于某型飞机侧向控制系统的设计,仿真结果表明,在操纵面严重受损的情况下,飞机仍能保持良好的性能. 展开更多
关键词 重构 飞行控制系统 直接适应控制
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工程机械液压底盘试验台双马达同步的研究 被引量:6
18
作者 逄波 王占林 白国长 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期2018-2021,共4页
提出了基于直接自适应控制和模糊控制相结合的新方法,对工程机械液压底盘试验台的单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究,并且对PID控制与直接自适应模糊控制方法进行了研究对比。仿真结果表明直接自适应和模糊控制相结合的方法比PID... 提出了基于直接自适应控制和模糊控制相结合的新方法,对工程机械液压底盘试验台的单泵双马达驱动的转速同步控制进行了研究,并且对PID控制与直接自适应模糊控制方法进行了研究对比。仿真结果表明直接自适应和模糊控制相结合的方法比PID控制更能够改善系统的同步控制效果。此研究结果有助于提高试验台的控制品质。 展开更多
关键词 直接适应控制 模糊控制 同步 仿真
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数控机床直线同步电动机磁悬浮系统的神经网络直接自适应控制 被引量:8
19
作者 蓝益鹏 姚婉婷 +1 位作者 杨文康 雷城 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第17期236-242,共7页
针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器。通过分析磁悬浮系统的运行机理,推导运动方程及悬浮力方程,进而建立系统的状态方程;用悬浮高度的跟踪误差和... 针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器。通过分析磁悬浮系统的运行机理,推导运动方程及悬浮力方程,进而建立系统的状态方程;用悬浮高度的跟踪误差和误差的变化量构造误差函数,设计直接自适应理想控制器并采用RBF神经网络对其进行逼近;设计自适应律来估计神经网络理想权值,对误差函数的变化率构造二次型Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论来证明系统稳定;通过Matlab对控制系统进行计算机仿真,结果表明该方法设计的控制器与自适应模糊滑模控制器和PID控制器相比,空载启动时调节时间减少了23.5%,突加负载时动态降落减少了64.7%,恢复时间减少了38.2%,具有稳态误差小,调节时间和恢复时间短,抗扰性较强的优点,能有效提高磁悬浮系统的控制性能。 展开更多
关键词 数控机床 直线同步电动机 磁悬浮系统 RBF神经网络 直接适应控制
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直接自适应鲁棒飞行控制技术研究 被引量:5
20
作者 刘小雄 章卫国 +1 位作者 武燕 李广文 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期341-345,共5页
为了克服不确定因素的影响,提出了一种基于直接自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计方法,首先采用优化算法设计了补偿器以保证系统的正实性并且使得系统对模型不确定性具有鲁棒性,然后根据飞行品质的要求选择参考模型以实现良好跟踪,同时... 为了克服不确定因素的影响,提出了一种基于直接自适应控制的鲁棒飞行控制系统设计方法,首先采用优化算法设计了补偿器以保证系统的正实性并且使得系统对模型不确定性具有鲁棒性,然后根据飞行品质的要求选择参考模型以实现良好跟踪,同时采用对误差的积分以加强控制系统的鲁棒性,接着利用李亚普诺夫稳定性定理证明了系统的渐近稳定性,最后应用某型飞机侧向控制系统进行仿真,结果显示所设计的飞行控制系统具有良好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。 展开更多
关键词 飞行控制 直接适应控制 鲁棒
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