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基于自适应变结构永磁直线电机直接推力速度控制 被引量:2
1
作者 关丽荣 姜彤 《电气传动》 北大核心 2008年第9期72-74,共3页
针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法。由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正。经分析验证,与经典直接推... 针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法。由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正。经分析验证,与经典直接推力控制相比,自适应变结构直接推力速度控制算法明显减少了由于系统参数变化和外部扰动引起的速度的推力脉动,能快速准确地跟踪给定指令,在保证系统稳定情况下增强了鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线电机 自适应变结构 直接推力 自适应率
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直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用研究 被引量:2
2
作者 刘强 杨少华 《自动化与仪器仪表》 2013年第4期35-38,225,共4页
随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的高速走行和高加减速控制逐步成为瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV穿梭车的应用论证,并对试验... 随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的高速走行和高加减速控制逐步成为瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV穿梭车的应用论证,并对试验样机进行了测试与分析,探讨了技术的可行性,对应用中发现的直线感应电机边端效应、气隙影响、温升等对穿梭车控制产生影响的相关问题提出了观点和应对措施,为发展直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用提供了借鉴和应用依据。 展开更多
关键词 穿梭车 直线感应电动机 同步速度 直接推力 气隙
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直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用研究 被引量:1
3
作者 刘强 杨少华 《自动化信息》 2014年第3期35-37,21,共4页
随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的走行速度较低和加减速控制较慢的问题已逐渐成为发展的瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为了RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV... 随着自动化物流系统输送效率的提升,RGV穿梭车的走行速度较低和加减速控制较慢的问题已逐渐成为发展的瓶颈。直线感应电动机因其同步速度高、直接推力大等特点,成为了RGV穿梭车驱动方式改进的关注方向。本文通过直线感应电动机在RGV穿梭车上应用的论证,并对试验样机进行了测试与分析,探讨了技术的可行性。对应用中出现的直线感应电机边端效应、气隙影响、温升等对穿梭车控制可能产生影响的相关问题提出了看法和应对措施,从而为发展直线感应电动机在RGV穿梭车上的应用提供了借鉴和依据。 展开更多
关键词 RGV穿梭车 直线感应电动机 同步速度 直接推力 气隙
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大气外拦截器制导规律设计和仿真 被引量:1
4
作者 宋向明 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S4期698-700,共3页
文中基于拦截器的六自由度模型,采用中段的显示制导方法和末段变结构制导律(VSG)进行制导。给出了制导律的工程实现方法。最后针对几个实际问题进行了大量数字仿真,可以得到如下结论:VSG较比例制导律(PNG)可引起较小的脱靶量,何时进入... 文中基于拦截器的六自由度模型,采用中段的显示制导方法和末段变结构制导律(VSG)进行制导。给出了制导律的工程实现方法。最后针对几个实际问题进行了大量数字仿真,可以得到如下结论:VSG较比例制导律(PNG)可引起较小的脱靶量,何时进入末端制导的问题实质上是较小的工质消耗和足够的末端制导时间的一个权衡。 展开更多
关键词 拦截器 直接推力 Lambert GUIDANCE
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永磁直线电机自适应滑模变结构直接推力速度控制研究 被引量:1
5
作者 关丽荣 孙胜兵 《沈阳理工大学学报》 CAS 2009年第2期45-47,共3页
针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法.由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正.经仿真验证,该算法明显改善... 针对永磁直线电机参数变化和外部扰动对伺服性能的影响,提出自适应变结构直接推力速度控制设计方法.由推力、磁链误差的积分函数建立滑模面,实际应用中存在的参数变化及负载扰动等不确定因素由自适应率修正.经仿真验证,该算法明显改善速度跟踪性能,具有很好的自适应性和鲁棒性. 展开更多
关键词 永磁直线电机 自适应变结构 直接推力 自适应率
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永磁直线电机神经滑模控制器设计
6
作者 马达 齐亮 牛玉刚 《电气自动化》 2011年第1期4-6,共3页
提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振。该方法由推力,磁链的积分函数建立滑模面,然后将滑模向量作为RBF神经网络的输入量,RBF神经网络的输出量即为d-q轴控制电压ud、uq... 提出了一种用于永磁直线电机伺服控制的神经滑模控制方法,通过神经网络的在线学习,削弱了滑模控制的抖振。该方法由推力,磁链的积分函数建立滑模面,然后将滑模向量作为RBF神经网络的输入量,RBF神经网络的输出量即为d-q轴控制电压ud、uq,自适应算法根据可达性条件实时在线调整RBF神经网络的连接权值,从而使得系统最终到达滑模面,完成速度控制。仿真结果表明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 神经滑模 直线电机 直接推力
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直线电机的控制策略
7
作者 江启宾 潘锴天 +1 位作者 史升振 王凯 《电源世界》 2016年第12期47-51,共5页
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动而不需要通过任何中间转换机构的新型电机。本文介绍了永磁直线电机的分类及特点,以及直线电机在工业、办公设备、交通、家庭自动化、军事装备等领域的应用现状和动态,概述了直线电机最新的控制... 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动而不需要通过任何中间转换机构的新型电机。本文介绍了永磁直线电机的分类及特点,以及直线电机在工业、办公设备、交通、家庭自动化、军事装备等领域的应用现状和动态,概述了直线电机最新的控制理论和控制技术的发展状况,根据直线电机现代控制策略的发展趋势,指出滑模控制、预测控制等现代智能控制策略符合工业高精度、高效率、高速率的控制要求,直线电机现代控制策略具有广阔的应用和发展前景。 展开更多
关键词 直线电机 滑模控制 预测控制 直接推力
原文传递
直线电机馈能悬架控制系统设计与馈能分析 被引量:26
8
作者 陈星 罗虹 邓兆祥 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期124-129,共6页
为了实现悬架的主动减振及能量回收,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。设计了基于整车的主动悬架控制系统,控制直线电机根据路面激励输出相应主动力,同时根据直线电机的不同模式对其能量进行管理控制。采用七自由度整车模型进行仿真... 为了实现悬架的主动减振及能量回收,将直线电机作为汽车主动悬架的作动器。设计了基于整车的主动悬架控制系统,控制直线电机根据路面激励输出相应主动力,同时根据直线电机的不同模式对其能量进行管理控制。采用七自由度整车模型进行仿真,结果表明所设计的控制系统能有效的改善车辆的舒适性,并且当阻尼系数选择恰当的情况下能够进行能量回馈。 展开更多
关键词 直线电机 最优控制 直接推力控制 馈能悬架
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基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制 被引量:21
9
作者 杨俊友 崔皆凡 何国锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期24-29,共6页
对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿... 对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动。采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性。最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制。仿真和实验结果表明控制系统的性能优越。 展开更多
关键词 永磁 直线同步电机 直接推力控制 空间矢量调制 滑模变结构
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基于积分滑模的永磁直线同步电动机直接推力控制 被引量:17
10
作者 原浩 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期483-488,共6页
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在推力纹波和稳态误差等问题,提出一种基于积分滑模的PMLSM伺服系统DTFC方案。利用速度与推力作为状态变量,在同步旋转定子磁链矢量坐标参考系中构建二阶非线性状态空间方程,并根据... 针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接推力控制(DTFC)存在推力纹波和稳态误差等问题,提出一种基于积分滑模的PMLSM伺服系统DTFC方案。利用速度与推力作为状态变量,在同步旋转定子磁链矢量坐标参考系中构建二阶非线性状态空间方程,并根据此空间状态建立积分滑模控制律,取代独立的速度控制器与推力控制器,简化了系统的控制结构,提高了系统的动态响应。选用饱和函数作为切换函数,降低了滑模控制(SMC)的抖振现象,进一步消除速度跟踪中的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。利用李雅普诺夫稳定性分析证明了积分滑模控制器是全局渐近稳定的。通过实验验证了所提出的方法是有效的,与采用PI控制的DTFC相比,基于积分滑模的DTFC系统具有更快的动态响应,更好的稳态控制性能和较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 直接推力控制 滑模控制 鲁棒性
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主动悬架的直线电机作动器控制系统研究 被引量:16
11
作者 罗虹 陈星 +2 位作者 邓兆祥 来飞 马英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1537-1542,共6页
将直线电机的直接推力控制方法运用于主动悬架控制系统,分别设计了主动悬架最优控制器和直线电机直接推力控制器,两个控制器结合成为主动悬架的电磁作动器控制系统。建立了1/4汽车主动悬架模型,利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明直... 将直线电机的直接推力控制方法运用于主动悬架控制系统,分别设计了主动悬架最优控制器和直线电机直接推力控制器,两个控制器结合成为主动悬架的电磁作动器控制系统。建立了1/4汽车主动悬架模型,利用Matlab/Simulink进行仿真,结果表明直线电机作动器能根据车身的振动主动输出相应的电磁力,因此直线电机直接推力控制运用于主动悬架控制系统是可行的。 展开更多
关键词 主动悬架 直线电机作动器 直接推力控制 最优控制
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基于电压预测的直线永磁同步电机直接推力控制 被引量:13
12
作者 邹积浩 朱善安 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1262-1266,共5页
直线永磁同步电机直接推力滞环控制,导致开关频率不定及稳态运行时会有明显的推力和磁链脉动产生。针对这些问题,提出了一种低脉动、快速动态响应、恒开关频率的直接推力电压矢量预测控制方法,该方法根据磁链及推力差预测下一时刻的参... 直线永磁同步电机直接推力滞环控制,导致开关频率不定及稳态运行时会有明显的推力和磁链脉动产生。针对这些问题,提出了一种低脉动、快速动态响应、恒开关频率的直接推力电压矢量预测控制方法,该方法根据磁链及推力差预测下一时刻的参考电压,并采用空间矢量调制技术确定逆变器开关时间。仿真结果表明,与传统的DTC方法相比,该方法不但保持了快速响应的特点,且稳态运行时的磁链、推力脉动得到明显改善,开关频率也可根据需要在一定范围内进行选择。 展开更多
关键词 直线永磁同步电机 直接推力电压预测控制 推力脉动
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基于K-均值聚类和约简最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计 被引量:14
13
作者 赵永平 孙健国 +1 位作者 王前宇 陈霆昊 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1177-1183,共7页
提出了一种基K-均值聚类和约简最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计方法.首先用K-均值聚类法将全包线范围内的数据进行聚类,然后在每一个类当中,用迭代约简最小二乘支持向量回归机设计一个子推力估计器.在用迭代约简最小二乘支持向... 提出了一种基K-均值聚类和约简最小二乘支持向量回归机的推力估计器设计方法.首先用K-均值聚类法将全包线范围内的数据进行聚类,然后在每一个类当中,用迭代约简最小二乘支持向量回归机设计一个子推力估计器.在用迭代约简最小二乘支持向量回归机设计子推力估计器的过程中,为了使计算数值更稳定,用Cholesky分解代替原来的迭代方法.最后仿真实验表明,此推力估计器能满足直接推力控制的需要,并和其它的方案比较起来,该方案存在一定的优势. 展开更多
关键词 支持向量机 最小二乘 K-均值聚类 直接推力控制
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永磁直线同步电动机直接推力控制系统研究 被引量:10
14
作者 赵丽君 崔皆凡 王成元 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第3期284-287,316,共5页
分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型,对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初级绕组磁链的实际值与各自参考值之差,选择合适的电压矢量,实现直... 分析了永磁同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上建立永磁直线同步电动机的直接推力控制系统的数学模型,对系统的推力控制和磁链控制进行了理论研究.根据电磁推力及初级绕组磁链的实际值与各自参考值之差,选择合适的电压矢量,实现直线电机直接推力控制.针对整个控制系统中的一些关键环节的实现方法进行了详细介绍,从理论上对直线电机直接推力控制系统的可行性进行了研究.用MATLAB/SIMULINK对整个直接推力控制系统进行仿真,验证所设计的控制系统的正确可行. 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 直接转距控制 直接推力控制 磁链 仿真
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基于聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计器设计 被引量:11
15
作者 宋汉强 李本威 +1 位作者 张赟 蒋科艺 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1379-1385,共7页
针对航空发动机推力不可测,部件级模型求解推力精度不高、实时性差的问题,提出了基于快速寻找密度极点聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计方法。首先利用基于快速寻找密度极点的聚类算法对全工况范围内的台架试车数据聚类,然... 针对航空发动机推力不可测,部件级模型求解推力精度不高、实时性差的问题,提出了基于快速寻找密度极点聚类与粒子群极限学习机的航空发动机推力估计方法。首先利用基于快速寻找密度极点的聚类算法对全工况范围内的台架试车数据聚类,然后在每一个子类中,用粒子群极限学习机设计了子推力估计器。在子类推力估计过程中,为使网络拓扑结构最优,用粒子群算法寻找极限学习机的最优隐层神经元数目的方法。训练与测试表明,推力估计测试相对误差最大值为3.06‰,优于传统的RBF(7.25‰)与BP(14.84‰)神经网络方法,能够满足直接推力控制与机载在线实时状态评估的需求,且可将方法扩展到其他不可测参数的估计。 展开更多
关键词 航空发动机 推力估计 快速寻找密度极点聚类 粒子群极限学习机 直接推力控制
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基于相关性分析和神经网络的直接推力控制 被引量:9
16
作者 陈恬 孙健国 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期183-187,共5页
传统的发动机控制是将一些可测量参数作为被控制量,如转速和压比,因为可由它们推算出推力。但由于推算的过程不准确,为保证发动机安全运行,在发动机的设计过程中常常保留了较大的裕度。而直接推力控制可以降低这些裕度,充分发挥发动机... 传统的发动机控制是将一些可测量参数作为被控制量,如转速和压比,因为可由它们推算出推力。但由于推算的过程不准确,为保证发动机安全运行,在发动机的设计过程中常常保留了较大的裕度。而直接推力控制可以降低这些裕度,充分发挥发动机的性能。针对在飞行中推力无法直接测量的情况,本文使用了相关性分析和神经网络技术设计了非线性推力估计器,使用若干测量参数作为输入,实时计算出发动机的推力值。并针对发动机使用的实际情况,使设计出的估计器不但可以估计额定发动机的推力,而且可以估计非额定发动机的推力。在仿真结果中,估计出的推力跟踪上了正常和非额定发动机的推力。 展开更多
关键词 直接推力控制 估计器 航空发动机 神经网络 非额定发动机
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基于改进滑模速度控制器的永磁直线同步电机直接推力控制 被引量:9
17
作者 向凡 许鸣珠 《电机与控制应用》 2019年第6期38-43,共6页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制中存在的超调量大、抗负载扰动能力差、响应速度慢等问题,提出了一种改进的滑模控制速度调节器。该算法中滑模控制趋近律的设计在等速趋近律的基础上引入加权积分型增益的趋近律,能有效避免系... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制中存在的超调量大、抗负载扰动能力差、响应速度慢等问题,提出了一种改进的滑模控制速度调节器。该算法中滑模控制趋近律的设计在等速趋近律的基础上引入加权积分型增益的趋近律,能有效避免系统不在滑动模态阶段时切换增益的增大。仿真结果表明:与传统PI速度控制相比,采用改进后的滑模速度控制器应用在PMLSM直接推力控制系统中,系统速度在负载变化时的响应时间缩短、抗扰动能力明显提升,增强了PMLSM推力响应的抗扰动性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 加权积分型增益趋近律 滑模控制 直接推力控制
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基于MRAS和磁链补偿的无速度传感器永磁直线同步电机直接推力控制 被引量:8
18
作者 向凡 许鸣珠 《电机与控制应用》 2019年第8期18-23,58,共7页
永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制系统中的传统机械传感器在恶劣工况下难以准确获取控制系统反馈信息。将模型参考自适应算法应用到PMLSM,设计了基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器直接推力控制系统,依据辨识得到的磁链位... 永磁直线同步电机(PMLSM)直接推力控制系统中的传统机械传感器在恶劣工况下难以准确获取控制系统反馈信息。将模型参考自适应算法应用到PMLSM,设计了基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器直接推力控制系统,依据辨识得到的磁链位置重新构建了一种磁链观测器,对磁链进行补偿,减小了直接推力控制推力响应的波动。通过仿真,证明了基于MRAS和磁链补偿的无速度传感器PMLSM直接推力控制系统能够准确地辨识初级的速度和位置信息,得到了较好的动静态性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器控制 模型参考自适应系统 磁链补偿 直接推力控制
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直线永磁游标电机的开绕组单位功率因数直接推力控制 被引量:8
19
作者 成瑀 赵文祥 +2 位作者 吉敬华 赵鹏 杜育轩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1870-1878,共9页
直线永磁游标(linear permanent-magnet vernier,LPMV)电机兼具高效率、低成本、高推力密度等优点,适合于长行程应用领域。但是,该类电机功率因数较低。该文提出一种基于飞跨电容的开绕组LPMV电机单位功率因数直接推力控制策略。建立单... 直线永磁游标(linear permanent-magnet vernier,LPMV)电机兼具高效率、低成本、高推力密度等优点,适合于长行程应用领域。但是,该类电机功率因数较低。该文提出一种基于飞跨电容的开绕组LPMV电机单位功率因数直接推力控制策略。建立单位功率因数调制策略,解耦电机所需功率流,降低电源逆变器无功压力使之单位功率因数运行。同时,推导矢量调制型直接推力控制策略,固定开关频率,降低推力脉动。仿真和实验结果验证了所提出控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直线电机 永磁游标电机 开绕组 直接推力控制 功率因数
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永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制 被引量:8
20
作者 崔皆凡 闫红 单宝钰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第6期47-49,53,共4页
针对永磁直线同步电机模型参数不确定且时变并且在运行过程中容易受外部扰动影响的特点,首次将无模型自适应控制理论应用到永磁直线同步电机直接推力控制中。采用无模型自适应方法,实时拟合出永磁直线同步电机运行过程中电磁推力和速度... 针对永磁直线同步电机模型参数不确定且时变并且在运行过程中容易受外部扰动影响的特点,首次将无模型自适应控制理论应用到永磁直线同步电机直接推力控制中。采用无模型自适应方法,实时拟合出永磁直线同步电机运行过程中电磁推力和速度之间的时变差分方程,通过控制率函数推算出给定电磁推力,实现永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制。与传统的PI控制相比,无模型自适应直接推力控制算法既不需要调节PI参数,又明显减少了由于电机控制系统参数变化和负载扰动引起的速度和推力脉动,在保证了系统稳定运行情况下提高了电机控制系统对内部和外部干扰的鲁棒性。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 永磁直线同步电机 扰动抑制 直接推力控制
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