液压支架电液控制器设计与实现 被引量：13

1

作者 李蒙 魏巍 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第4期110-113,共4页

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该... 针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了以ATmega128为核心处理器的液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要,为我国煤矿生产企业核心部件国产化提供研究基础和参考。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制器 控制系统 综采工作面

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基于蓝牙通信的液压支架电液控制器无线遥控系统开发 被引量：3

2

作者 郑文强 宋单阳 +1 位作者 王培恩 许春雨 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第4期194-198,共5页

矿井机械化综采工作面工况复杂,光线昏暗,液压支架操作人员活动范围狭窄,这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制,无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求,提出了一种基于... 矿井机械化综采工作面工况复杂,光线昏暗,液压支架操作人员活动范围狭窄,这使得支架操作人员操作电液控制器控制液压支架时视野受到限制,无法对液压支架进行灵活控制。为进一步满足对液压支架高效性、灵活性的控制需求,提出了一种基于蓝牙通信的液压支架电液控制器的无线遥控方法,开发了无线遥控的软硬件系统,设计了蓝牙主从机的配对方案及通信协议,使无线遥控器能准确无误的向目标支架传递控制命令,实现了对目标支架的无线近距离灵活控制。与此同时,搭建了无线遥控系统实验平台,通过测试,目标支架动作迅速,状态参数传输准确,验证了本控制系统的可行性。 展开更多

关键词 综采工作面 液压支架 电液控制器 蓝牙通信 无线遥控

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液压支架电液控制器信号采集系统的设计与试验研究 被引量：6

3

作者 张明敏 夏鹏 +2 位作者 崔亚斌 刘庸奇 王艳燕 《中国煤炭》 北大核心 2014年第5期76-78,138,共4页

阐述了液压支架电液控制技术的发展现状,介绍了液压支架电液控制器的设计和功能结构,详细介绍了电液控制器信号采集系统的硬件和软件设计,试验调试表明,该设计达到了预期的设计要求。

关键词 液压支架 电液控制器 信号采集系统 传感器

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基于STM32单片机的多功能电液控制器的设计 被引量：4

4

作者 张岩 秦晓芳 刘根水 《国外电子测量技术》 2017年第10期36-41,共6页

电液控制器是电子技术、液压技术和计算机控制技术相结合的产物,对推广与发展电液控制技术、拓展液压技术的应用领域有着重要意义。在深入研究目前国内外已有的机电系统控制产品的设计和开发经验的基础上,并借鉴当前电液控制器的最新发... 电液控制器是电子技术、液压技术和计算机控制技术相结合的产物,对推广与发展电液控制技术、拓展液压技术的应用领域有着重要意义。在深入研究目前国内外已有的机电系统控制产品的设计和开发经验的基础上,并借鉴当前电液控制器的最新发展趋势,介绍了基于STM32单片机的电液控制器的设计。将32位单片机与CPLD器件相结合,确立了该电液控制器的硬件结构和软件组成。该电液控制器具有多种工作模式,不但能够驱动电液设备,也能够用于溶剂输液泵和超临界分析型仪器的控制,通过本控制器实现了高速、高精度的点位控制、往复运动控制和精确压力调节控制。并在超临界分析型系统的自动背压调节阀装置中进行了实验研究,获得了满意的控制精度和控制效果。 展开更多

关键词 电液控制器 STM32单片机 CPLD器件 多种工作模式

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液压支架电液控制系统软件在线升级方案设计 被引量：2

5

作者 许春雨 辛春红 +3 位作者 宋建成 田慕琴 张文杰 刘敏 《工矿自动化》 北大核心 2012年第7期91-93,共3页

针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线... 针对现有液压支架间架控制器与端头控制器的软件升级需要技术人员在井下对控制器逐一拆装操作,且耗时长、效率低的问题,提出了一种液压支架电液控制系统软件在线升级方案,详细介绍了液压支架电液控制系统组成、代码存储空间变化及在线升级的相关程序流程,并给出了实验数据及分析。该方案实现了对间架控制器和端头控制器的远程在线升级,升级过程简单方便,且升级速度快。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制器 在线升级 间架控制器 端头控制器

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液压支架自主跟机控制系统的设计与试验 被引量：3

6

作者 尹少波 《机械管理开发》 2020年第2期157-158,176,共3页

针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,... 针对传统液压支架控制效率低、作业人员劳动强度大的问题,在介绍液压支架机械结构、液压驱动部分以及电液控制部分的基础上,基于电液控制器设计了自主跟机控制系统。经工业性试验表明,该自主跟机控制系统能够实时精确掌握采煤机的位置,并按照预期实现对液压支架自主跟机操作,为提升综采工作面的生产效率奠定基础。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制器 采煤机 验证

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刮板输送机电液控制器的开发 被引量：3

7

作者 杨杰 冯晨 汪爱明 《煤炭工程》 北大核心 2013年第1期120-121,124,共3页

为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要。文章介绍了刮板输送机电液控制器的开发,详细介绍了系统组成和软硬件设计。电液控制器以ATmega128为核... 为了满足大功率采煤机的配套要求,工作面刮板输送机正逐步向大功率、大运量和可靠性方向发展,因此,对刮板输送机的监控显得非常重要。文章介绍了刮板输送机电液控制器的开发,详细介绍了系统组成和软硬件设计。电液控制器以ATmega128为核心,实现了对减速器的油温、轴承温度、动态高温油位、冷却水流量和冷却水压力的实时监测,还实现了刮板输送机链条张紧力、马达转速、链轮链速、链轮转矩和供液系统压力的实时检测,同时通过机头液压马达和机尾液压缸对链条的张紧程度进行控制。对井下工程技术人员实时地监控刮板输送机的工况,具有重要的工程意义。 展开更多

关键词 刮板输送机 电液控制器 ATMEGA128 实时监测

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液压支架电液控制系统软硬件的优化设计及实现 被引量：2

8

作者 张有狮 《机械工业标准化与质量》 2012年第12期26-27,52,共3页

针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与... 针对液压支架电液控制系统核心部件电液控制器主要依赖进口,制约了我国煤矿综采技术快速发展的现状,设计了液压支架电液控制器,硬件平台基于模块化架构的设计理念,软件系统采用分层设计思路。通过试验验证该液压支架控制系统基本功能与性能可以满足综采工作面的生产需要为我国企业核心部件国产化提供研究基础和参考。 展开更多

关键词 液压支架 电液控制器 控制系统

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基于STM32的液压支架电液控制器设计 被引量：1

9

作者 孟浩 刘洋 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第1期266-269,共4页

设计了以STM32F105处理器为核心,以双CAN总线为通信方式的电液控制器,重点阐述了各模块电路设计,以及处理器的嵌入式程序开发过程。最后的联机实验结果表明:系统结构合理,基本达到预期目标。

关键词 液压支架 电液控制器 双CAN总线

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电液控制器在汽轮机控制系统中的应用 被引量：1

10

作者 杨谢军 甄月平 《冶金动力》 2003年第6期44-45,48,共3页

介绍了WOODWARD505电液控制器原理、功能及在包钢热电厂汽轮鼓风机控制系统的成功应用,大大改善了汽轮机的调节控制品质。

关键词 汽轮机 控制系统 电液控制器 控制原理 调节控制 热电厂

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农用车辆有望采用电力驱动

11

《工业设计》 2012年第10期52-53,共2页

当标准设备在带有重粘土和坚硬黏土的情况下工作，就会因过重和功率不足而无法进行喷洒作业。为此Bossuyt兄弟农机公司设计了一款独特的轻量级的解决方案，该方案采用标准的现成的组件和一个电液控制器。采用液压四轮驱动辅助系统后，... 当标准设备在带有重粘土和坚硬黏土的情况下工作，就会因过重和功率不足而无法进行喷洒作业。为此Bossuyt兄弟农机公司设计了一款独特的轻量级的解决方案，该方案采用标准的现成的组件和一个电液控制器。采用液压四轮驱动辅助系统后，前轮即使在高度动态的、高转矩的情况下也可以连续操作。 展开更多

关键词 电力驱动 农用车辆 标准设备 电液控制器 喷洒作业 功率不足 农机公司 辅助系统

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西门子数字式电液控制器的应用

12

作者 项捷 《华东电力》 2000年第1期35-37,共3页

叙述了西门子ＳＩＭＡＤＹＮ Ｄ 电液控制器的系统结构、功能特点及在杨树浦发电厂的应用情况。汽机１００％ 甩负荷（带抽汽）试验证明，该控制器具有安全、正确、可靠、调节响应快等特点，但也存在若干不足之处，需进一步完善。

关键词 电液控制器 抽汽控制 汽轮机 调节系统

原文传递

基于CAN总线的数模混合电液控制器的研究

13

作者 魏列江 冀宏 +1 位作者 李少年 江国辉 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期18-20,23,共4页

提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想,其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现,保证了控制器的响应速度;而PID参数由上位计算机通过CAN总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机... 提出了基于CAN总线的数模混合电液控制器的设计思想,其特点是电液控制器内部控制算法部分由包括X9241数字电位器的数模混合电路实现,保证了控制器的响应速度;而PID参数由上位计算机通过CAN总线通信的方式下传到控制器内的AT89C51单片机,再由单片机通过I2C总线通信方式修改X9241数字电位器的值从而实现了PID参数的整定,保证了参数调整的灵活性和在线整定功能。初步实验表明控制器的阶跃响应的上升时间为0.7ms。 展开更多

关键词 电液控制器 数模混合电路 X9241数字电位器 PID控制器 CAN总线

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DEH仿真系统

14

作者 刘康宁 《东方汽轮机》 1996年第3期8-13,共6页

本文阐述了研制软硬件结合的ＥＤＨ仿真系统的必要性，介绍了Ｄ３００Ｈ，ＤＥＨ仿真系统的构成及工作原理，着重介绍了ＬＶＤＴ及阀门特性的模拟以及对象特性的离散化处理。

关键词 仿真系统 汽轮机 电液控制器 DEH

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印尼MOJOKERTO热电厂汽轮数字电液控制器运行总结

15

作者 张山岗 《甘肃电力》 1995年第1期12-18,共7页

该文详细介绍了印尼ＭＯＪＯＫＥＲＴＯ热电厂汽轮机数字电液控制器系统的功能，原理及运行情况，并分析了运行中存在的问题及其改进情况。

关键词 电液控制器 运行 发电厂 蒸汽透平

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基于自适应通信网络的液压支架电液控制器设计与应用

16

作者 付振 《煤矿机械》 2024年第8期194-198,共5页

随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解... 随着煤矿智能化开采技术的不断发展和进步,各类传感器、控制器等智能设备需要采集和传输的数据量越发庞大。液压支架电液控制器在收发数据出现通信延迟或者数据丢失时会对液压支架的运作控制产生干扰,甚至会产生不可估量的损失。为了解决液压支架电液控制器之间的数据通信问题,提出了基于以太网通信技术、CAN总线通信技术和无线通信技术的自适应通信网络技术,并应用于液压支架电液控制器的设计与数据的通信。该自适应通信网络算法实现了对各数据传输网络的实时监测与最优数据传输网络的自适应选择,可有效提高液压支架电液控制器之间的数据通信可靠性。 展开更多

关键词 液压支架电液控制器 自适应通信网络 以太网通信 CAN总线通信 无线通信

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具有故障诊断功能的液压支架电液控制器通信系统 被引量：4

17

作者 宋单阳 宋建成 +2 位作者 陶心雅 杨金衡 卢春贵 《工矿自动化》 北大核心 2022年第5期100-106,共7页

综采工作面通信节点数量多、通信距离长、电磁环境复杂。针对现有液压支架电液控制器通信系统普遍缺乏故障诊断功能的问题,以ZDYZ-JK型液压支架电液控制器为研究对象,设计了一套具有故障诊断和故障定位功能的液压支架电液控制器通信系... 综采工作面通信节点数量多、通信距离长、电磁环境复杂。针对现有液压支架电液控制器通信系统普遍缺乏故障诊断功能的问题,以ZDYZ-JK型液压支架电液控制器为研究对象,设计了一套具有故障诊断和故障定位功能的液压支架电液控制器通信系统。该系统具有双路通信网络,其中一路采用总线结构同时连接主控制器和所有间架控制器,另一路则采用串联结构,仅连接相邻2台间架控制器。主控制器与间架控制器间的通信采用总线方式,手动模式下的间架控制器间邻架通信及控制则采用串联方式,二者互不干扰。间架控制器在接收到主控制器的通信信号后,会实时进行故障诊断并记录故障情况,同时会周期性向相邻支架上的间架控制器发送诊断信息,使得存在总线通信故障的间架控制器的诊断结果能够通过相邻支架上的间架控制器反馈给主控制器,从而可以在间架控制器发送报文功能故障或出错时及时对错误进行上报,上报内容包含控制器编号信息,以实现故障定位。试验结果表明:(1)系统在121个通信节点、最大通信距离约为1040 m时工作良好,且节点数量可继续增加,最高可达255个,该指标满足200个节点、1000 m通信距离的设计要求。(2)可对由于工作面电磁干扰、电液控制器物理损坏、电液控制器软件错误等原因造成的多种通信故障进行诊断和精确定位。 展开更多

关键词 液压支架电液控制器 通信系统 故障诊断 故障定位 双路通信

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基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计 被引量：13

18

作者 王延年 郭卫松 陈苗苗 《西安工程大学学报》 CAS 2013年第2期198-202,共5页

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换... 采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外围设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度. 展开更多

关键词 DSP 电液伺服控制器 电液伺服阀 模糊PID复合控制

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基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计 被引量：6

19

作者 杨韧 任德志 徐莉萍 《机床与液压》 北大核心 2012年第18期112-114,139,共4页

在分析液压伺服系统特点的基础上,设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器。介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构,并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性。

关键词 电液伺服控制器 DSP FPGA

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基于ARM和LABVIEW的电液伺服控制系统研究

20

作者 李建宏 郑辉 +2 位作者 梁彦 袁妙琴 余佩伦 《科技与创新》 2023年第13期1-4,7,共5页

针对传统电液伺服控制器精度低、集成化低、数字化程度低等诸多问题,设计了以ARM(Acorn RISC Machine,微处理器)为核心的数字式电液伺服控制器,对该控制器的硬件及软件进行了详细介绍,同时采用LABVIEW(一种程序开发环境)设计上位机,以... 针对传统电液伺服控制器精度低、集成化低、数字化程度低等诸多问题,设计了以ARM(Acorn RISC Machine,微处理器)为核心的数字式电液伺服控制器,对该控制器的硬件及软件进行了详细介绍,同时采用LABVIEW(一种程序开发环境)设计上位机,以提高系统的可视化程度并便于调试,最后进行了位置控制实验。实验结果表明,采用PI算法进行控制时,系统响应时间仅为0.2 s,位置稳态精度可达99.38%,验证了所设计的控制器具有良好的动态性能和控制精度。 展开更多

关键词 电液伺服控制器 ARM 数字化程度 LABVIEW

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