摘要
针对传统电液伺服控制器精度低、集成化低、数字化程度低等诸多问题,设计了以ARM(Acorn RISC Machine,微处理器)为核心的数字式电液伺服控制器,对该控制器的硬件及软件进行了详细介绍,同时采用LABVIEW(一种程序开发环境)设计上位机,以提高系统的可视化程度并便于调试,最后进行了位置控制实验。实验结果表明,采用PI算法进行控制时,系统响应时间仅为0.2 s,位置稳态精度可达99.38%,验证了所设计的控制器具有良好的动态性能和控制精度。
出处
《科技与创新》
2023年第13期1-4,7,共5页
Science and Technology & Innovation
基金
四川省教育厅重点科研项目“现代控制技术助力遂宁产业升级研究”(编号:17ZA0347)。
