永磁同步电机静止参数辨识及电流环控制器自动参数整定 被引量：9

1

作者 孟柳 章回炫 范涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2114-2122,共9页

在永磁同步电机数字控制系统中,电流环控制器的参数整定是影响电流环带宽和系统控制性能的重要因素。为优化控制参数设计流程,提出一种基于静止参数辨识的自动整定方法,使控制系统在匹配不同电机平台时具有通用性。在永磁同步电机静止... 在永磁同步电机数字控制系统中,电流环控制器的参数整定是影响电流环带宽和系统控制性能的重要因素。为优化控制参数设计流程,提出一种基于静止参数辨识的自动整定方法,使控制系统在匹配不同电机平台时具有通用性。在永磁同步电机静止条件下,通过两点式伏安法辨识定子电阻值,消除脉宽调制中死区对定子电阻辨识的影响;通过高频注入法激励定子绕组,运用离散傅里叶变换分别得到交直轴电感值。分析推导自动整定电流环控制器参数方法,并根据辨识参数设计电流环控制器,在两组永磁同步电机实验平台上进行实验。实验结果表明:该控制方法可以使永磁同步电机具有良好的动态和静态性能;永磁同步电机静止参数辨识及电流环控制器参数自动整定方法是有效的。 展开更多

关键词 永磁同步电机 静止参数辨识 电流环控制器 自动参数整定

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永磁同步电机电流环控制器的设计 被引量：7

2

作者 田素立 赵瑞杰 +1 位作者 邢珊珊 刘栋 《微电机》 2015年第3期44-47,66,共5页

本文在分析永磁同步电机电流环工作原理的基础上,对电流环各组成部分进行数学建模。设计了一款永磁同步电机电流环控制器,采用矢量解耦、反电动势补偿+PI调节器的方法实现。消除了反电动势及直流母线电压的影响,实现了耦合量的完全解耦... 本文在分析永磁同步电机电流环工作原理的基础上,对电流环各组成部分进行数学建模。设计了一款永磁同步电机电流环控制器,采用矢量解耦、反电动势补偿+PI调节器的方法实现。消除了反电动势及直流母线电压的影响,实现了耦合量的完全解耦。通过简化电流闭环控制模型,得到电流环PI参数的简明计算公式。对比分析了简化前后电流环零极点分布及单位阶跃响应,验证了参数设计的合理性。电流环传递函数稳定性分析结果以及试验结果表明此电流环控制器能够使电流环响应快速、稳定。 展开更多

关键词 电流环控制器 传递函数 PI调节器 稳定性分析

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电动舵机控制系统的电流环设计 被引量：4

3

作者 姚俊 曾凡菊 《沈阳理工大学学报》 CAS 2010年第1期11-14,共4页

设计了一种用于弹道修正弹的电动舵机控制系统的电流环控制器,通过对数学模型的建立和参数的选择,确定了电流环的动态框图.然后利用Matlab/Sinmulink对其进行仿真,得到在阶跃响应作用下的电流环仿真曲线和波特图,结果表明设计的该系统... 设计了一种用于弹道修正弹的电动舵机控制系统的电流环控制器,通过对数学模型的建立和参数的选择,确定了电流环的动态框图.然后利用Matlab/Sinmulink对其进行仿真,得到在阶跃响应作用下的电流环仿真曲线和波特图,结果表明设计的该系统能够满足弹道修正弹电动舵机控制系统的各项性能指标. 展开更多

关键词 电动舵机 电流环控制器 仿真

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基于超导储能装置的配电网谐波与电压凹陷补偿技术 被引量：4

4

作者 谢奕尘 高二超 李瑞金 《电力建设》 2013年第3期7-11,共5页

针对非线性冲击负载引起的电压凹陷大、电网谐波比重大和功率因数低等电能质量问题,提出了一种基于超导储能技术的三相电压源型变流器(voltage source converter,VSC)反馈伪线性化控制方法。在三相VSC数学模型中使用逆系统,达到直流电... 针对非线性冲击负载引起的电压凹陷大、电网谐波比重大和功率因数低等电能质量问题,提出了一种基于超导储能技术的三相电压源型变流器(voltage source converter,VSC)反馈伪线性化控制方法。在三相VSC数学模型中使用逆系统,达到直流电容、电压和无功电流的完全解耦,并构造出伪线性系统。设计了斩波器的电流调节控制系统,充分发挥了超导储能的续流能力。设计了内电流环控制器,解决了诸多电能质量问题,并对VSC容量进行最优整定。 展开更多

关键词 超导储能(SMES) 电压源型变流器 逆系统 解耦 前馈补偿 电流环控制器

原文传递

空间望远扫描控制系统的电流环设计与仿真 被引量：2

5

作者 李婧 张艾 王淳 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第5期72-82,共11页

为了获得更好的相机成像品质,提高谱段间的配准精度,光学遥感器望远镜旋转扫描系统需要实现大惯量、高精度的速度平稳性控制。文章针对某海洋水温水色扫描仪中望远镜整体旋转扫描控制系统,为了实现高精度速度平稳性指标,在原速度闭环的... 为了获得更好的相机成像品质,提高谱段间的配准精度,光学遥感器望远镜旋转扫描系统需要实现大惯量、高精度的速度平稳性控制。文章针对某海洋水温水色扫描仪中望远镜整体旋转扫描控制系统,为了实现高精度速度平稳性指标,在原速度闭环的基础上,增加了双电流闭环控制器,通过合理设置电流控制器参数来改善速度环的开环特性,将原速度环对象特性由0型系统变为I型系统,提高了控制型别,且增加了速度回路的相角裕度,由原来的-180°相移变为-90°相移,提高了速度环的开环增益,减小了动态误差。仿真结果表明,当系统存在摩擦力矩干扰时,速度波动由0.42%降低为0.067%;当存在脉宽调制电源干扰时,速度波动由0.66%降低为0.067%,降低幅度达一个数量级。文章提出的方法有较强的干扰抑制能力,可为永磁同步力矩电机的高精度速度控制系统设计提供借鉴。 展开更多

关键词 永磁同步力矩电机 电流环控制器 干扰抑制 旋转扫描 望远镜 光学遥感器

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小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制 被引量：2

6

作者 蒋学程 彭侠夫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第3期331-334,457,共5页

永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响,特别是小转动惯量电机,电流动态响应明显恶化。为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能,以考虑旋转反电势永磁同步电机电流二阶系统为对象,依据内模控... 永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响,特别是小转动惯量电机,电流动态响应明显恶化。为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能,以考虑旋转反电势永磁同步电机电流二阶系统为对象,依据内模控制原理设计出小转动惯量永磁同步电机电流内模控制器,该方法参数单一,电流动静态性能好,鲁棒性强,工程上容易实现,且系统具有很好的动态加速度性能。最后通过仿真验证该控制器对小转动惯量永磁同步电机电流环控制的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 内模 鲁棒性 电流环控制器

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感应电机矢量控制电流环控制器的设计 被引量：1

7

作者 田素立 邢珊珊 +1 位作者 赵瑞杰 代兴华 《微电机》 2015年第6期72-76,共5页

本文在分析感应电机矢量控制电流环工作原理的基础上,对电流环各组成部分进行数学建模。设计了一款感应电机电流环控制器,采用矢量解耦与反电势补偿加PI调节器的方法实现。消除了反电动势及直流母线电压的影响,实现了耦合量的完全解耦... 本文在分析感应电机矢量控制电流环工作原理的基础上,对电流环各组成部分进行数学建模。设计了一款感应电机电流环控制器,采用矢量解耦与反电势补偿加PI调节器的方法实现。消除了反电动势及直流母线电压的影响,实现了耦合量的完全解耦。通过简化电流闭环控制模型,得到电流环PI参数的简明计算公式。对比分析了简化前后电流环零极点分布及单位阶跃响应,验证了参数设计的合理性。电流环传递函数稳定性分析结果以及试验结果表明此电流环控制器能够使电流环响应快速、稳定。 展开更多

关键词 电流环控制器 传递函数 PI调节器 稳定性分析

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基于状态空间反馈的电流控制器建模与仿真研究 被引量：1

8

作者 汪世益 黄筱调 方成刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期563-567,共5页

介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真,并与传统电流环设计方法的仿真比较,比较结果表明,基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能,且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干... 介绍了基于状态空间反馈的数控伺服系统电流环控制器的建模及仿真,并与传统电流环设计方法的仿真比较,比较结果表明,基于状态空间反馈的电流环控制器在不同转速下均具有良好的跟踪性能,且比按传统方法设计的电流环控制器具有更好的抗干扰性能。 展开更多

关键词 电流环控制器 状态反馈 建模与仿真

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基于微分平坦理论的PMSM电流环控制器设计 被引量：1

9

作者 谢传林 王发良 +1 位作者 许小龙 沈志峰 《微特电机》 北大核心 2017年第10期28-30,37,共4页

将基于平坦控制(FBC)运用到永磁同步电机(PMSM)电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制的架构,证明电流环平坦性;然后设计了基于FBC电流环控制器,包括前馈控制量的产生和误差反馈补偿,根... 将基于平坦控制(FBC)运用到永磁同步电机(PMSM)电流环控制器的设计中,来提高电流环的动态性能。简单介绍微分平坦系统的理论和平坦控制的架构,证明电流环平坦性;然后设计了基于FBC电流环控制器,包括前馈控制量的产生和误差反馈补偿,根据系统期望输出量在空间规划状态变量的前馈控制量,用PI控制器产生消除的误差反馈量,且前馈控制量在控制系统中处于主导地位从而提高电流环的动态性能,并推导出电流环的闭环传递函数;搭建仿真模型,验证控制算法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 电流环控制器 微分平坦理论 前馈控制量 误差补偿 平坦控制(FBC)

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电网不对称时直驱风电机组双电流环控制策略 被引量：7

10

作者 孙素娟 赵紫龙 陈玮 《水电自动化与大坝监测》 2010年第1期41-45,共5页

推导了电网不平衡情况下直驱风电机组网侧变流器的电磁暂态模型,基于输出有功功率无波动,提出了正负序双电流环控制策略,分析了该策略下直流电压的稳态特性,并设计了可选择的前馈环节。正负序电量的检测通过正负序旋转坐标下分别滤波、... 推导了电网不平衡情况下直驱风电机组网侧变流器的电磁暂态模型,基于输出有功功率无波动,提出了正负序双电流环控制策略,分析了该策略下直流电压的稳态特性,并设计了可选择的前馈环节。正负序电量的检测通过正负序旋转坐标下分别滤波、瞬时值矩阵运算2种方法实现。仿真结果表明,该控制策略有效地抑制了网压不平衡情况下输出有功功率的二次谐波,避免了故障瞬间直流电压的升高,并且保证了三相电压、电流的高正弦度。 展开更多

关键词 风力发电 直驱发电机 双电流环控制器 电网不对称 IGBT变流器 脉宽调制

原文传递

高压静电除尘电源电流滞环控制系统 被引量：3

11

作者 段巍 李崇坚 +3 位作者 薄强 许海涛 杨涤 朱春毅 《电气传动》 北大核心 2019年第1期47-52,共6页

高压静电除尘器具有数学模型复杂、易闪络等特点,传统的控制器效果不尽如人意。在分析几种常用控制器的基础上,提出了一种不依赖于确切的数学模型而又能随着工况迅速反应的电流滞环控制器。滞环环宽与除尘器电信号是一种映射关系,理论表... 高压静电除尘器具有数学模型复杂、易闪络等特点,传统的控制器效果不尽如人意。在分析几种常用控制器的基础上,提出了一种不依赖于确切的数学模型而又能随着工况迅速反应的电流滞环控制器。滞环环宽与除尘器电信号是一种映射关系,理论表明,所提出的控制器可以更好地满足除尘器在闪络和反电晕工况下的快速响应需求。PSIM仿真和工程试验证明,采用该控制器的除尘电源充分增强了粉尘粒子的荷电能力,明显提升了平均电晕功率和除尘效率。 展开更多

关键词 高压静电除尘器 电流滞环控制器 闪络 反电晕 仿真和工程试验

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